You are not logged in.

#2776 2022-02-10 14:29:40

Константин Кривбасс
Member
From: Украина,Кривой Рог
Registered: 2019-06-08
Posts: 145

Re: RTKlib/постпроцессинг

avi32 wrote:

Что-то тема с RAW GNSS в смартфонах пока совсем сырая - перебрал штук пять логгеров и все косячные, включая гугловский. То с ошибкой падают, то тихо вылетают, то через 10 минут начинают фигню в лог писать... Может к 15-му андроиду и доведут до ума, а пока, видимо, придется u-blox 8 купить. Что скажете про такой вариант? Хочется сделать автономный логгер с фазами и псевдодальностями для постобработки, чтоб хотя бы в субметр уложиться. Тут M8030-KT и активная патч-антенна (38х38х7мм, 38dB). Я так понимаю, это тот же M8N и посредством небольшого патча, из него можно вытащить фазы и т.п. или я ошибаюсь?

Гугловский логгер - единственный , который работает четко! Может у вас миуи прошивка? Тогда надо всякие "замочки"вешать и исключения андроид добавлять - иначе будет всё то , о чем вы писали... Этот чип (именно m8030kt)работает нормально .но вы нашли очень дорогой экземпляр,я там находил за 500 грн вариант с в корпусе и водозащита есть.
сейчас вот собрал комплект частично(не хватает opel_log и с питанием/блютус не разобрался ,как лучше сделать),именно на M8030KT - в таком виде как на фото , тоже будет работать норм,но надо телефон или комп...
IMG-20220210-153334.jpg

Last edited by Константин Кривбасс (2022-02-10 15:03:56)


С уважением,Костя

Offline

#2777 2022-02-10 17:12:20

avi32
Member
Registered: 2014-09-06
Posts: 31

Re: RTKlib/постпроцессинг

Константин Кривбасс wrote:

Гугловский логгер - единственный , который работает четко! Может у вас миуи прошивка?

У меня стоковый самсунг а51. А какая версия гуглологгера стабильно работает? Я штук пять перебрал - все с какими-то косяками. Ну и есть еще нюансик - приложение официально недоступно в гугл плей для РФ...

Константин Кривбасс wrote:

Этот чип (именно m8030kt)работает нормально .но вы нашли очень дорогой экземпляр,я там находил за 500 грн вариант с в корпусе и водозащита есть.

Ну, вариантов дешевле с большой активной патч-антенной я чего-то не нашел. 12-14$ стоят модули с пассивной антеннкой 25х25мм.

Константин Кривбасс wrote:

сейчас вот собрал комплект частично(не хватает opel_log и с питанием/блютус не разобрался ,как лучше сделать),именно на M8030KT - в таком виде как на фото , тоже будет работать норм,но надо телефон или комп...
https://i.postimg.cc/LYjb3yvg/IMG-20220210-153334.jpg

По питанию там просто - вот такая платка и всё. А блютуз зачем? Я бы wemos d1 mini поставил - там и полноценный USB и WiFi - можно будет к смарту подключить и слать данные на базу (или на удаленный сервак), ну или поправки принимать, если чип позволяет. У wemos, кстати, и встроенный контроль входного питания есть - разряд батареи можно мониторить и какой-нибудь диодик зажигать.

Offline

#2778 2022-02-12 14:01:02

Константин Кривбасс
Member
From: Украина,Кривой Рог
Registered: 2019-06-08
Posts: 145

Re: RTKlib/постпроцессинг

avi32 wrote:
Константин Кривбасс wrote:

Гугловский логгер - единственный , который работает четко! Может у вас миуи прошивка?

У меня стоковый самсунг а51. А какая версия гуглологгера стабильно работает? Я штук пять перебрал - все с какими-то косяками. Ну и есть еще нюансик - приложение официально недоступно в гугл плей для РФ...

Константин Кривбасс wrote:

Этот чип (именно m8030kt)работает нормально .но вы нашли очень дорогой экземпляр,я там находил за 500 грн вариант с в корпусе и водозащита есть.

Ну, вариантов дешевле с большой активной патч-антенной я чего-то не нашел. 12-14$ стоят модули с пассивной антеннкой 25х25мм.

Константин Кривбасс wrote:

сейчас вот собрал комплект частично(не хватает opel_log и с питанием/блютус не разобрался ,как лучше сделать),именно на M8030KT - в таком виде как на фото , тоже будет работать норм,но надо телефон или комп...
https://i.postimg.cc/LYjb3yvg/IMG-20220210-153334.jpg

По питанию там просто - вот такая платка и всё. А блютуз зачем? Я бы wemos d1 mini поставил - там и полноценный USB и WiFi - можно будет к смарту подключить и слать данные на базу (или на удаленный сервак), ну или поправки принимать, если чип позволяет. У wemos, кстати, и встроенный контроль входного питания есть - разряд батареи можно мониторить и какой-нибудь диодик зажигать.

у меня нормально работает крайняя v.3.0.3.1
насчёт антенны - вы правы, все с пассивной идут.я никогда не пользовался активной,поэтому об их плюсах не в курсе.пока.
за рекомендацию wemos d1 mini - спасибо , подумаю.возможно сделаю "ЮСБ-шный",простой вариант без своей памяти.
сейчас купил старенький Globalsat BU 353s4 на 4-м сёрфе(кстати в нем стоит как раз активная антенна! и есть "необработанные"данные из коробки!) и расбираюсь как им управлять командами через SirfLive (SirfDemo) , так это какие секреты непобедимые - нигде,ничего нет вообще !! как эти команды строятся , что делают - непонятно пока совсем!
скачал два приложения на телефон RTKGPS+,одно из F-Droid (Илларионова без "добавок") . второе из Apkpure - какого-то француза RTKGPS+Alpha , так вот при попытке снять данные с этого сёрфа 4 в первом - не идут данные с базы,а во втором - с Сёрфа!надо разбираться....и ещё-насколько понял,встроенной памяти в 4-м сёрфе ,для сохранения настроек - нет совсем,каждый раз - как в первый раз.
и еще вопрос к сообществу - знающие люди подскажите книгу или мануал с информацией : как формируются команды для управления 4-м сёрфом:например включение/отключение выводимых сообществом сообщений;
какие сообщения какую информацию несут ;
я подозреваю что такой информации на русском просто нету(я ее не нашел!),поэтому если ктото знает где есть ответы на эти вопросы - помогите пожалуйста!
непплохо было бы узнать все вышеперечисленное и для Ublox-ов...
p.s. 125 - внизу , это SBAS?
2022-02-13.png

Last edited by Константин Кривбасс (2022-02-13 14:18:07)


С уважением,Костя

Offline

#2779 2022-02-13 19:20:01

avi32
Member
Registered: 2014-09-06
Posts: 31

Re: RTKlib/постпроцессинг

Константин Кривбасс wrote:

у меня нормально работает крайняя v.3.0.3.1

У меня 3.0.3.1 при попытке записать rinex - сразу вылетает с ошибкой. 3.0.3.0 работает, но рандомно прекращает запись.

Константин Кривбасс wrote:

сейчас купил старенький Globalsat BU 353s4 на 4-м сёрфе(кстати в нем стоит как раз активная антенна! и есть "необработанные"данные из коробки!)

А есть дистрибутив SiRFLive 2.01? А то почему-то ничего не гуглится, кроме исходников, которые сходу не собрать. Нашел у себя старый GlobalSat BT-359 на Sirf3, который еще с iPaq h2200 пользовал - может от него какой-то толк будет...

Offline

#2780 2022-02-13 19:39:27

Константин Кривбасс
Member
From: Украина,Кривой Рог
Registered: 2019-06-08
Posts: 145

Re: RTKlib/постпроцессинг

вот пожалуйста
http://gps.0xdc.ru/static/sirf/soft/win … taller.msi
верно ли я вас понял,насчет "дистрибутива"


С уважением,Костя

Offline

#2781 2022-02-13 19:44:56

Константин Кривбасс
Member
From: Украина,Кривой Рог
Registered: 2019-06-08
Posts: 145

Re: RTKlib/постпроцессинг

avi32 wrote:

А есть дистрибутив SiRFLive 2.01?

ответил выше..ссылку не дало вставить в "быстрый ответ" почему то


С уважением,Костя

Offline

#2782 2022-02-13 21:23:18

avi32
Member
Registered: 2014-09-06
Posts: 31

Re: RTKlib/постпроцессинг

Константин Кривбасс wrote:

http://gps.0xdc.ru/static/sirf/soft/win … taller.msi
верно ли я вас понял,насчет "дистрибутива"

Да, но там версия 1.12 - совсем старая и глючная. А на скриншоте - версия 2.01, последняя на сегодняшний день.

Offline

#2783 2022-02-14 07:06:33

Константин Кривбасс
Member
From: Украина,Кривой Рог
Registered: 2019-06-08
Posts: 145

Re: RTKlib/постпроцессинг

avi32 wrote:
Константин Кривбасс wrote:

http://gps.0xdc.ru/static/sirf/soft/win … taller.msi
верно ли я вас понял,насчет "дистрибутива"

Да, но там версия 1.12 - совсем старая и глючная. А на скриншоте - версия 2.01, последняя на сегодняшний день.

может это она...глянул-у меня их(установщиков аж 4 штуки!!) в разных местах!
https://1drv.ms/u/s!Ag0CuzTdwIDm7BrMULh … 6?e=mxS0Ck
по моим вопросам насчет протокола (или правил ?) написания команд для 4-го сёрфа ,подсказать что -нить не можете?

Last edited by Константин Кривбасс (2022-02-14 07:08:59)


С уважением,Костя

Offline

#2784 2022-02-14 09:22:12

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,264

Re: RTKlib/постпроцессинг

avi32 wrote:

Нашел у себя старый GlobalSat BT-359 на Sirf3, который еще с iPaq h2200 пользовал - может от него какой-то толк будет...

Даже если найдёте софт под Андроид для записи и конвертации потока Сёрфа, будьте готовы к тому, что каждые 30 минут будет срыв фазы (подправляются внутренние часы). Я потратил прилично времени, чтобы компенсировать этот разрыв, т.к. поведение разных прошивок отличается.
Программу сбора RINEX с разметкой Stop-n-Go для десктопной и мобильной винды выкладывал на форуме геодезист.ру

Кстати поначалу я вообще обрабатывал без фазы (т.к. её тогда не было в Сёрфах) - как у большинства бытовухи псевдодальность сглажена несущей, поэтому если не нужны сантиметры, то в постобработке и без фазы  легко вытягивается субметр (0.3-0.5 м). Вот прямо берёте стоковый BU-353 или BT-359 и получаете субметр в кинематике без прошивок, разлочек и т.д. В статике менее 10 см.

Last edited by chnav (2022-02-14 10:44:15)

Offline

#2785 2022-02-14 13:54:18

avi32
Member
Registered: 2014-09-06
Posts: 31

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

Вот прямо берёте стоковый BU-353 или BT-359 и получаете субметр в кинематике без прошивок, разлочек и т.д. В статике менее 10 см.

Все-же хочется фазы... Пытаюсь прошить в BT-359 прошивку BT821__GSW3.2.4_3.1.00.12-SDK003P1.00a_CarrierPhase_EGNOS.WAAS.SDCM_(2021.03.18), по инструкции и постоянно в процессе связь отваливается на 2-10 секунде. Пробовал на Win10 x64 и WinXP x32. Не подскажите, куда копать?

error.jpg

Offline

#2786 2022-02-14 14:37:57

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,264

Re: RTKlib/постпроцессинг

Порт занят программой SirfDemo. После перевода в Internal Boot Mode надо порт закрыть в SirfDemo и потом соединяться в SirfFlash.

Last edited by chnav (2022-02-14 14:38:29)

Offline

#2787 2022-02-14 21:53:24

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,662

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

. Вот прямо берёте стоковый BU-353 или BT-359 и получаете субметр в кинематике без прошивок, разлочек и т.д. В статике менее 10 см.

Надо быть мазохистом, чтобы в 2022 году использовать 12 канальный GPS приемник для фазовых измерений.
Самый бюджетный вариант сегодня - это китайский LG69T на 80-канальном чипе Teseo 5,
у которого MSM7 - родной формат выходных данных (да, "без прошивок, разлочек и т.д." ),
как его продвигает swiftnav.com https://www.swiftnav.com/swiftpath-quectel

Offline

#2788 2022-02-15 00:17:27

avi32
Member
Registered: 2014-09-06
Posts: 31

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

Порт занят программой SirfDemo. После перевода в Internal Boot Mode надо порт закрыть в SirfDemo и потом соединяться в SirfFlash.

Вроде всё по мануалу делаю - в sirfdemo коннект, переключаю на sirfbin, шлю 94 (поток данных прекращается), отжимаю кнопку коннект, закрываю sirfdemo 3.82, запускаю sirfflash 3.30, скорость 57600. Вроде все по инструкции...
error2.jpg

Offline

#2789 2022-02-15 00:20:45

Константин Кривбасс
Member
From: Украина,Кривой Рог
Registered: 2019-06-08
Posts: 145

Re: RTKlib/постпроцессинг

avi32 wrote:
chnav wrote:

Порт занят программой SirfDemo. После перевода в Internal Boot Mode надо порт закрыть в SirfDemo и потом соединяться в SirfFlash.

Вроде всё по мануалу делаю - в sirfdemo коннект, переключаю на sirfbin, шлю 94 (поток данных прекращается), отжимаю кнопку коннект, закрываю sirfdemo 3.82, запускаю sirfflash 3.30, скорость 57600. Вроде все по инструкции...
error2.jpg

У меня получилось только на 7

Last edited by Константин Кривбасс (2022-02-15 00:31:22)


С уважением,Костя

Offline

#2790 2022-02-15 00:24:22

avi32
Member
Registered: 2014-09-06
Posts: 31

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:

Самый бюджетный вариант сегодня - это китайский LG69T на 80-канальном чипе Teseo 5,
у которого MSM7 - родной формат выходных данных (да, "без прошивок, разлочек и т.д." ),

Ну не такой уж бюджетный - плата 10тыщ, плюс антенна L1/L5 где-то также будет стоить. Дороговато для "побаловаться", особенно на фоне бесплатного sirf-а. И еще вопрос - будет ли rtklib понимать MSM7?

Offline

#2791 2022-02-15 04:24:50

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,264

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:
chnav wrote:

. Вот прямо берёте стоковый BU-353 или BT-359 и получаете субметр в кинематике без прошивок, разлочек и т.д. В статике менее 10 см.

Надо быть мазохистом, чтобы в 2022 году использовать 12 канальный GPS приемник для фазовых измерений.
Самый бюджетный вариант сегодня - это китайский LG69T на 80-канальном чипе Teseo 5,
у которого MSM7 - родной формат выходных данных (да, "без прошивок, разлочек и т.д." ),

По эргономике пока ни один приёмник не приблизился к сёрфу - достаточно наладонника с антенной, без мазохизма колхоза из ардуин, ноутбуков и пр. Удобство пользования с лихвой компенсирует количество каналов. Конечно архаизм, но выбирать в данном сегменте (наладонники или смартфоны с разъёмом антенны, блутус-GPS) не из чего.

Last edited by chnav (2022-02-15 04:35:14)

Offline

#2792 2022-02-15 04:42:41

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,264

Re: RTKlib/постпроцессинг

avi32 wrote:
chnav wrote:

Порт занят программой SirfDemo. После перевода в Internal Boot Mode надо порт закрыть в SirfDemo и потом соединяться в SirfFlash.

Вроде всё по мануалу делаю - в sirfdemo коннект, переключаю на sirfbin, шлю 94 (поток данных прекращается), отжимаю кнопку коннект, закрываю sirfdemo 3.82, запускаю sirfflash 3.30, скорость 57600. Вроде все по инструкции...

Не уверен, что это хоть как-то влияет на порт Bluetooth-COM, но попробуйте скорость 38400.

Offline

#2793 2022-02-15 09:41:32

avi32
Member
Registered: 2014-09-06
Posts: 31

Re: RTKlib/постпроцессинг

Константин Кривбасс wrote:

У меня получилось только на 7

Winsows 7 pro? А какой версии блютуз-адаптер? У меня свистки 4.0 и 5.0. Может ему что-то древнее надо. Или исключительно CSR...

Offline

#2794 2022-02-15 09:47:35

avi32
Member
Registered: 2014-09-06
Posts: 31

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

Не уверен, что это хоть как-то влияет на порт Bluetooth-COM, но попробуйте скорость 38400.

Всё уже перепробовал - и 38400 и 115200 с отключением и без. Разные компы, с разной виндой, с разными адаптерами, а результат один. А сёрф можно прошить по блютуз из wince или pocketpc? Или может проще внутри на rx-tx подцепиться? USB-TTL адаптер есть.

Offline

#2795 2022-02-15 10:31:04

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,264

Re: RTKlib/постпроцессинг

avi32 wrote:

Всё уже перепробовал - и 38400 и 115200 с отключением и без. Разные компы, с разной виндой, с разными адаптерами, а результат один.

Странно, у меня тоже есть BT-359 и я шил его без проблем.
Какая прошивка в нём сейчас ? Его распознаёт SirfDemo ? Поток данных NMEA или Sirf идёт ?

Last edited by chnav (2022-02-15 10:31:44)

Offline

#2796 2022-02-15 10:36:03

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,662

Re: RTKlib/постпроцессинг

avi32 wrote:

плата 10тыщ, плюс антенна L1/L5 где-то также будет стоить.

На плате с aliexpress есть еще и LTE модем, антенна  L1/L5 и OBD2 кабель для CAN в комплекте.

И еще вопрос - будет ли rtklib понимать MSM7?

Разумеется.

Offline

#2797 2022-02-15 10:59:19

avi32
Member
Registered: 2014-09-06
Posts: 31

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

Какая прошивка в нём сейчас ?

Где посмотреть? На плате написано - GS-EB-BT359-01-V2.0.1

chnav wrote:

Его распознаёт SirfDemo ? Поток данных NMEA или Sirf идёт ?

Да, с этим нормально - видит, из nmea в sirf и обратно - переключает.

Offline

#2798 2022-02-15 11:02:01

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,264

Re: RTKlib/постпроцессинг

avi32 wrote:

Где посмотреть? На плате написано - GS-EB-BT359-01-V2.0.1

Надо переключиться на протокол Sirf Binary, обычно после этого в названии окна программы появляется версия прошивки (GSW3...), если нет - вручную вызвать команду из меню Poll -> SW Version

avi32 wrote:

Да, с этим нормально - видит, из nmea в sirf и обратно - переключает.

Это хорошо, значит не кирпич.

PS: достал свой BT-359 - а у меня в ноуте оказывается нет блутуса

Last edited by chnav (2022-02-15 11:04:29)

Offline

#2799 2022-02-15 11:54:05

avi32
Member
Registered: 2014-09-06
Posts: 31

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

Надо переключиться на протокол Sirf Binary, обычно после этого в названии окна программы появляется версия прошивки (GSW3...), если нет - вручную вызвать команду из меню Poll -> SW Version

Версия 3.1.1. Настройки тоже запостил - может там чего-то поменять надо...

SiRFDemo Version 3.82 log file opened 02/14/22 14:46:00

Tx: 0xA0A2000284000084B0B3
Tx: 0xA0A2000298000098B0B3
SW Version: GSW3.1.1TO_3.1.00.07-C23P1.00
Ack: MID_PollSWVersion
Polling Navigation Parameters
AltMode: auto
AltSource: last KF alt
Altitude: 0
DegradedMode: Disabled
DegradedTimeout: 30 s
DRTimeout: 5 s
TrkSmoothMode: disabled
StaticNav: disabled
3SV LSQ: enabled
DOPMaskMode: disabled
ElevMask:5.0 deg
PwrMask: 12 dBHz
DGPSSrc: WAAS
DGPSMode: auto
DGPSTimeout: 18 s
Continuous power enabled
User tasks disabled
MaxAcqTime = 120000 ms; MaxOffTime = 30000 ms

Offline

#2800 2022-02-15 11:56:34

avi32
Member
Registered: 2014-09-06
Posts: 31

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

PS: достал свой BT-359 - а у меня в ноуте оказывается нет блутуса

Отключен может? Обычно блютуз на одной карте с вайфаем и использует общие антенны.

Offline

Board footer

Powered by FluxBB