You are not logged in.

Announcement

*** NOTICE: forum.openstreetmap.org is being retired. Please request a category for your community in the new ones as soon as possible using this process, which will allow you to propose your community moderators.
Please create new topics on the new site at community.openstreetmap.org. We expect the migration of data will take a few weeks, you can follow its progress here.***

#2751 2022-01-19 20:10:25

Serg_oren
Member
Registered: 2022-01-15
Posts: 9

Re: RTKlib/постпроцессинг

2002_ivan wrote:

реально же SBAS построен и продается (или free) как более дешовая  альтернатива двухчастотникам
для учета ионосферной ошибки при определении абсолютных координат

Для меня не понятно, не могли бы разжевать?    Насколько я понимаю что вижу на  https://sdcm.ru  что система СДКМ действует. На наземных станциях обрабатывается инфа по ошибкам и в реальном времени затем передается через  геостационарные спутники.  В частности например в Самаре получаемые корректирующие данные потом передаются через 140 спутник, который хорошо тут же принимается.  Далее на этом сайте отражена в реальном времени точность без использования этих поправок (2-5 метров)  и с использованием ( 20-50 см).  Так почему у модуля не получается такая точность?  Нужные поправочные данные идут на другой частоте, что модуль не принимает?  Так а что он принимает с этого спутника тогда?  Какая польза от того что он принимает?

Offline

#2752 2022-01-19 20:58:39

Cтрелок
Member
Registered: 2020-07-18
Posts: 35

Re: RTKlib/постпроцессинг

Serg_oren wrote:
2002_ivan wrote:

реально же SBAS построен и продается (или free) как более дешовая  альтернатива двухчастотникам
для учета ионосферной ошибки при определении абсолютных координат

Для меня не понятно, не могли бы разжевать?    Насколько я понимаю что вижу на  https://sdcm.ru  что система СДКМ действует. На наземных станциях обрабатывается инфа по ошибкам и в реальном времени затем передается через  геостационарные спутники.  В частности например в Самаре получаемые корректирующие данные потом передаются через 140 спутник, который хорошо тут же принимается.  Далее на этом сайте отражена в реальном времени точность без использования этих поправок (2-5 метров)  и с использованием ( 20-50 см).  Так почему у модуля не получается такая точность?  Нужные поправочные данные идут на другой частоте, что модуль не принимает?  Так а что он принимает с этого спутника тогда?  Какая польза от того что он принимает?

Не обращайте внимания, у него какое-то предвзятое отношение к системам SBAS. Уже больше года спорим smile SBAS это не только ионосфера, это также поправки к часам и орбитам КА. И одночастотный режим с поправками SBAS всегда будет лучше, чем двухчастотный приёмник без поправок.

Offline

#2753 2022-01-19 21:16:49

freeExec
Moderator
From: Ульяновск,Модератор всех слоёв
Registered: 2012-07-31
Posts: 8,536

Re: RTKlib/постпроцессинг

В RTKNavi в окне монитора можно посмотреть что идёт в SBAS, для каких широт/долгот он даёт поправки и прочее.

Offline

#2754 2022-01-19 21:20:46

2002_ivan
Member
Registered: 2019-07-14
Posts: 182

Re: RTKlib/постпроцессинг

Serg_oren wrote:

Так почему у модуля не получается такая точность?

этот модуль в GPS имеет изумительную реально измерянную мной реалтаймовскую точность
outpu5_2_mhz2.jpg
такую картинку вы больше нигде не увидите big_smile
больше о реалтаймовской  точности здесь
https://github.com/IvanKor/Accuracy-GNSS

СДКМ  для GLONASS  в модуле не реализована ибо это лишено смысла
поскольку точность самой GLONASS   реально никакая да и  самая система идет на слом
на точность GLONASS   без слез смотреть невозможно yikes
glo_no_chl_corr.jpg

работу самой СДКМ   я в позапрошлом году и ранее плотно проверял, изредка работала ...

Cтрелок wrote:

И одночастотный режим с поправками SBAS всегда будет лучше, чем двухчастотный приёмник без поправок.

big_smile big_smile big_smile
именно по этой причине во всех многокилобаксовых геодез. двухчастотных базовых станциях
SBAS  всегда выключен
особенно впечатлен "поправками к часам", так держать, успехов big_smile

Last edited by 2002_ivan (2022-01-19 21:24:52)

Offline

#2755 2022-01-20 01:41:28

Sergey Astakhov
Member
From: St.Petersburg, Russia
Registered: 2009-11-13
Posts: 5,808

Re: RTKlib/постпроцессинг

Serg_oren wrote:

Точность ( по дрейфу точки на карте во времени) - обычно до 2 метров

Так точность не оценить. Есть случайная погрешность, а есть не вполне случайная (систематическая), которая в разные дни бывает разной. Оно у вас в одни день может попадать в окружность 2 метра и в другой день тоже будет окружность в 2 метра. Только эти окружности могут быть в нескольких метрах друг от друга.
Надо рассчитать эталонные координаты (например через суточные "сырые" измерения двухчастотным приёмником и расчётом через сервис PPP) и с ними уже сравнивать точность определения.

Offline

#2756 2022-01-20 06:30:47

Serg_oren
Member
Registered: 2022-01-15
Posts: 9

Re: RTKlib/постпроцессинг

Cтрелок wrote:

SBAS это не только ионосфера, это также поправки к часам и орбитам КА

freeExec wrote:

В RTKNavi в окне монитора можно посмотреть что идёт в SBAS, для каких широт/долгот он даёт поправки и прочее.

Спасиб. Сам себе уже задачу поставил  как появится время разобраться что идет в данных со спутников SBAS. Сделать Helix( это для меня не проблема и приборы есть и опыт на близких частотах),поместить  модуль в центре двора  на постоянной основе с подключением к ПК дома.  Спасибо что подсказали что В RTKNavi в окне монитора можно посмотреть что идёт в SBAS, меньше времени займет на изучение.

2002_ivan wrote:

СДКМ  для GLONASS  в модуле не реализована ибо это лишено смысла
поскольку точность самой GLONASS   реально никакая да и  самая система идет на слом
на точность GLONASS   без слез смотреть невозможно

2002_ivan wrote:

работу самой СДКМ   я в позапрошлом году и ранее плотно проверял, изредка работала ...

Меня тоже удивило что в какие то периоды времени отключая GLONASS, оставляя только GPS, - дрейф сильно уменьшался,  сталкивался с тем что на модуле  сегодня, к примеру, хорошо видны все созвездия- Глонасс, GPS, Галилео и вдруг в какое то время модуль не видит ни одного спутника Глонасс. И потом, наблюдая за приемом 140 спутника, довольно часто он исчезает ( хотя когда виден- идет с большим уровнем и уровень достаточно стабилен)  И это меня ставит в тупик- потому как на  https://sdcm.ru  показано что он работает практически всегда.   Почему так- ответа пока не имею.

Sergey Astakhov wrote:

Так точность не оценить. Есть случайная погрешность, а есть не вполне случайная (систематическая), которая в разные дни бывает разной. Оно у вас в одни день может попадать в окружность 2 метра и в другой день тоже будет окружность в 2 метра. Только эти окружности могут быть в нескольких метрах друг от друга.

  Да, я это заметил.   Но для моей задачи более важно чтоб был минимальный дрейф в период нескольких часов, не так важно абсолютное определение координат.  Понятно что это связано друг с другом. Это как для квадрокоптера-   в какой точке взлетел- чтоб туда же и сел.

Last edited by Serg_oren (2022-01-20 06:36:16)

Offline

#2757 2022-01-20 08:20:07

2002_ivan
Member
Registered: 2019-07-14
Posts: 182

Re: RTKlib/постпроцессинг

Serg_oren wrote:

И это меня ставит в тупик- потому как на  https://sdcm.ru  показано что он работает практически всегда.

big_smile big_smile big_smile

https://forum.openstreetmap.org/viewtop … =9451&p=93

Offline

#2758 2022-01-20 16:00:07

Константин Кривбасс
Member
From: Украина,Кривой Рог
Registered: 2019-06-08
Posts: 145

Re: RTKlib/постпроцессинг

знатоки ! гляньте пожалуйста , модулю всё??!?
IMG-20220120-163916.jpg

Last edited by Константин Кривбасс (2022-02-23 15:11:23)


С уважением,Костя

Offline

#2759 2022-01-20 19:25:56

andru8
Member
Registered: 2013-12-02
Posts: 33

Re: RTKlib/постпроцессинг

скорей всего всего(( сверху выше над ublox стоит sot346 ldo c 5v на 3v. Если перепутали пины с конвертера (допустим на TX или RX UART подали 5v красный провод)то спалили сам чип ublox так как UART TTL. если далее подключить все по пинам после того как сгорел ubloх, начнет греться LDO от того что ublox пробило по gpio, в следствии ldo тоже выйдет из строя...

Last edited by andru8 (2022-01-20 19:35:51)

Offline

#2760 2022-01-20 19:45:36

andru8
Member
Registered: 2013-12-02
Posts: 33

Re: RTKlib/постпроцессинг

И как всегда новость про китайцев)) 1408 каналов L1C/A/L1C/L2C/L2P(Y)/L5,BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, Galileo E1/E5a/E5b/E6,QZSS L1/L2/L5/L6,7×7mm chip, 100Hz ,RTK и это все при потреблении 300mW . https://www.unicorecomm.com/products/detail/24
как и обещали китайцы что рынок они поменяют и ublox давно позади него, а trimble topcon javad .....

Last edited by andru8 (2022-01-20 19:49:13)

Offline

#2761 2022-01-20 19:46:59

Константин Кривбасс
Member
From: Украина,Кривой Рог
Registered: 2019-06-08
Posts: 145

Re: RTKlib/постпроцессинг

andru8 wrote:

скорей всего всего(( сверху выше над ublox стоит sot346 ldo c 5v на 3v. Если перепутали пины с конвертера (допустим на TX или RX UART подали 5v красный провод)то спалили сам чип ublox так как UART TTL. если далее подключить все по пинам после того как сгорел ubloх, начнет греться LDO от того что ublox пробило по gpio, в следствии ldo тоже выйдет из строя...

спасибо за помощь!
он ни на что не реагирует совсем.ничего не греется , светодиод потушен...


С уважением,Костя

Offline

#2762 2022-01-20 19:50:24

andru8
Member
Registered: 2013-12-02
Posts: 33

Re: RTKlib/постпроцессинг

светодиод на что? обычно один на питание другой на fix.  мультиметр стоит не так дорого да и в хозяйстве пригодиться )) он вам поможет в последующих ошибках, тем более разпиновка не всегда верная.

Last edited by andru8 (2022-01-20 19:54:58)

Offline

#2763 2022-01-20 20:18:44

Константин Кривбасс
Member
From: Украина,Кривой Рог
Registered: 2019-06-08
Posts: 145

Re: RTKlib/постпроцессинг

andru8 wrote:

светодиод на что? обычно один на питание другой на fix.  мультиметр стоит не так дорого да и в хозяйстве пригодиться )) он вам поможет в последующих ошибках, тем более разпиновка не всегда верная.

золотые слова!!вы читаете мысли мои!!вот щас стоял на балконе и думал насчет мультиметра!!завтра же еду и куплю недорогой DT838. и если вы не против , то завтра здесь встретимся и я его прозвоню под вашим руководством.так можно будет сделать?:)

Last edited by Константин Кривбасс (2022-01-20 20:19:09)


С уважением,Костя

Offline

#2764 2022-01-20 22:06:08

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,670

Re: RTKlib/постпроцессинг

andru8 wrote:

как и обещали китайцы что рынок они поменяют и ublox давно позади него

Пока что на aliexpress доступны по приемлемым ценам только 2 RTK чипсета, и оба некитайские.

Offline

#2765 2022-01-21 04:26:14

Serg_oren
Member
Registered: 2022-01-15
Posts: 9

Re: RTKlib/постпроцессинг

andru8 wrote:

как и обещали китайцы что рынок они поменяют и ublox давно позади него,

   Не знаю связано ли, но месяца полтора как на алиэкспресс ( и алибабе) все модули разных производителей M8N взлетели в цене, на 70-110%.  Те что стоили 550 руб, к примеру, стоят теперь 1050 руб.

Offline

#2766 2022-01-23 09:31:06

Константин Кривбасс
Member
From: Украина,Кривой Рог
Registered: 2019-06-08
Posts: 145

Re: RTKlib/постпроцессинг

Serg_oren wrote:
andru8 wrote:

как и обещали китайцы что рынок они поменяют и ublox давно позади него,

   Не знаю связано ли, но месяца полтора как на алиэкспресс ( и алибабе) все модули разных производителей M8N взлетели в цене, на 70-110%.  Те что стоили 550 руб, к примеру, стоят теперь 1050 руб.

интересно что , подорожали ублоксы . а sirfstar 3 и 4 - пока нет.или их много сделали ранее или ..не знаю.
но с sirfstar есть проблема: их мало какой софт поддерживает(именно sirf binary) к сожалению...а так , на 4-м серфе модуль выдает все что надо для счастья . но обработать(даже онлайн!)-не знаю как ..но я могу и ошибаться
p.s. самое интересное это то.что даже globalsat (фанат и приверженец sirfstar-ов)перешла на ublox и сделала продолжение "легендарного" BU-353 но с чипом  U-blox M8!!!уже есть на ебей
так что sirfstar's уходят в историю!!

Last edited by Константин Кривбасс (2022-01-24 17:25:42)


С уважением,Костя

Offline

#2767 2022-01-23 19:12:08

keirlive
New Member
Registered: 2022-01-23
Posts: 1

Re: RTKlib/постпроцессинг

Господа, а M9N удалось же научить отдавать RAWX? Или может есть способ превратить его в F9*?

Offline

#2768 2022-01-27 18:58:34

avi32
Member
Registered: 2014-09-06
Posts: 31

Re: RTKlib/постпроцессинг

Подскажите, плз, по постобработке - есть смартфон с довольно точным для своего класса приемником. Но иногда он всё же заметно косячит, вроде смешения автомобильного трека на 20м в сторону. Хочется какую-то автовалидацию точек/трека (по HDOP?), а лучше - коррекцию трека. Скажем, спутники с низким SNR исключить или весь глонасс (?). Приложение в смартфоне пишет в RAW или Rinex (ниже примеры данных). Я так понимаю, ни фаз, ни доплера, ни L5 - в смартфон не положили. Как можно, исходя из имеющихся данных, улучшить точность/достоверность? Интересуют статичные референсные точки для ОСМ и автомобильные треки.

# Version: v2.0.0.1 Platform: 11 Manufacturer: samsung Model: SM-A515F
# Raw,ElapsedRealtimeMillis,TimeNanos,LeapSecond,TimeUncertaintyNanos,FullBiasNanos,BiasNanos,BiasUncertaintyNanos,DriftNanosPerSecond,DriftUncertaintyNanosPerSecond,HardwareClockDiscontinuityCount,Svid,TimeOffsetNanos,State,ReceivedSvTimeNanos,ReceivedSvTimeUncertaintyNanos,Cn0DbHz,PseudorangeRateMetersPerSecond,PseudorangeRateUncertaintyMetersPerSecond,AccumulatedDeltaRangeState,AccumulatedDeltaRangeMeters,AccumulatedDeltaRangeUncertaintyMeters,CarrierFrequencyHz,CarrierCycles,CarrierPhase,CarrierPhaseUncertainty,MultipathIndicator,SnrInDb,ConstellationType,AgcDb,CarrierFrequencyHz
# 
# Fix,Provider,Latitude,Longitude,Altitude,Speed,Accuracy,(UTC)TimeInMs
# 
# Nav,Svid,Type,Status,MessageId,Sub-messageId,Data(Bytes)
# 
Fix,gps,59.582530,30.135502,94.000000,0.000000,5.500000,1643205905000
Raw,13942604,33058550675,18,0.0,-1327241089941449216,0.0,10.117201805114746,61936.9609375,0.0,0,24,0.0,47,309922928799012,10,43.0,737.7687377929688,0.06925208121538162,17,-18379.567069047072,0.04896814662739634,1.57542003E9,,,,0,39.20000076293945,1,2.5999999046325684,1.57542003E9
     3.03           OBSERVATION DATA    M: Mixed            RINEX VERSION / TYPE
GNSS/IMU Logger     ISTA                20220126 135557 UTC PGM / RUN BY / DATE 
************************************************************COMMENT
This file was generated by the GNSS/IMU Logger App          COMMENT
for Android devices (Version v1.0.0.0). If you encounter    COMMENT
any issues, please send an email to ista-software@unibw.de  COMMENT
************************************************************COMMENT
ISTA                                                        MARKER NAME         
GEODETIC                                                    MARKER TYPE         
ISTA                ISTA                                    OBSERVER / AGENCY   
Unknown             samsung             SM-A515F            REC # / TYPE / VERS 
Unknown             SM-A515F                                ANT # / TYPE        
  2799783.8687  1625298.9869  5477160.9999                  APPROX POSITION XYZ 
        0.0000        0.0000        0.0000                  ANTENNA: DELTA H/E/N
G    8 C1C L1C D1C S1C C5Q L5Q D5Q S5Q                      SYS / # / OBS TYPES 
R    4 C1C L1C D1C S1C                                      SYS / # / OBS TYPES 
E   12 C1B L1B D1B S1B C1C L1C D1C S1C C5Q L5Q D5Q S5Q      SYS / # / OBS TYPES 
C    4 C2I L2I D2I S2I                                      SYS / # / OBS TYPES 
J    8 C1C L1C D1C S1C C5Q L5Q D5Q S5Q                      SYS / # / OBS TYPES 
  2022     1    26    13    56   16.0000000     GPS         TIME OF FIRST OBS
 24 R01  1 R02 -4 R03  5 R04  6 R05  1 R06 -4 R07  5 R08  6 GLONASS SLOT / FRQ #
    R09 -2 R10 -7 R11  0 R12 -1 R13 -2 R14 -7 R15  0 R16 -1 GLONASS SLOT / FRQ #
    R17  4 R18 -3 R19  3 R20  2 R21  4 R22 -3 R23  3 R24  2 GLONASS SLOT / FRQ #
G L1C                                                       SYS / PHASE SHIFT   
G L5Q -0.25000                                              SYS / PHASE SHIFT   
R L1C                                                       SYS / PHASE SHIFT   
E L1B                                                       SYS / PHASE SHIFT   
E L1C  0.50000                                              SYS / PHASE SHIFT   
E L5Q -0.25000                                              SYS / PHASE SHIFT   
C L2I                                                       SYS / PHASE SHIFT   
J L1C                                                       SYS / PHASE SHIFT   
J L5Q -0.25000                                              SYS / PHASE SHIFT   
 C1C    0.000 C1P    0.000 C2C    0.000 C2P    0.000        GLONASS COD/PHS/BIS 
                                                            END OF HEADER       
> 2022  1 26 13 56 16.0000000  0 17                     
G25  22670133.882       48644.9210       2018.162          37.900  
G02  24204066.968       45875.9360       1903.429          37.100  
G06  22420345.916       14681.2980        598.830          36.500  
G19  21433180.607      -83098.2450      -3477.938          36.400  
G24  21094332.384      -39531.6751      -3603.724          38.300  

Offline

#2769 2022-01-27 19:39:46

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,294

Re: RTKlib/постпроцессинг

Я вижу GPS L1 - псевдодальности, фаза, доплер, SNR (вполне приличный). Глонасса нет.
В постобработке выкинуть спутники ниже 10° (в идеале 15°, но тут не до жиру).

Last edited by chnav (2022-01-27 19:42:52)

Offline

#2770 2022-01-27 20:14:57

avi32
Member
Registered: 2014-09-06
Posts: 31

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

Я вижу GPS L1 - псевдодальности, фаза, доплер, SNR (вполне приличный). Глонасса нет.
В постобработке выкинуть спутники ниже 10° (в идеале 15°, но тут не до жиру).

Ну по спутникам я немножко лишнего обрезал - в оригинале так:

G25  22670133.882       48644.9210       2018.162          37.900  
G02  24204066.968       45875.9360       1903.429          37.100  
G06  22420345.916       14681.2980        598.830          36.500  
G19  21433180.607      -83098.2450      -3477.938          36.400  
G24  21094332.384      -39531.6751      -3603.724          38.300  
G32  23097243.998      -12459.5531       -532.937          35.500  
G12  20467333.548        5156.7171        201.784          34.600  
G17  23505968.442          -0.0001      -4399.559          31.100  
G03  24731797.622           0.0001        183.467          30.100  
C37  23178918.555      -87291.3750      -3647.420          35.600  
C21  26372012.237        -414.0950        -30.262          35.100  
C36  25538720.505       43369.4361       1799.897          33.200  
C22  25822039.675      -63734.8461      -2670.029          36.000  
C27  23637943.689       41311.2641       1715.148          32.800  
E21                                                                  24342286.286        7045.9850        284.851          40.700  
E27                                                                  23728856.356      -59488.0460      -2488.167          40.000  
E15                                                                  24795503.830        6818.6221        350.887          34.900  

Last edited by avi32 (2022-01-27 20:15:32)

Offline

#2771 2022-01-28 06:16:21

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,294

Re: RTKlib/постпроцессинг

Про автомобильные треки добавлю - у геодезистов бич это дальнобойщики, очень многие глушат GPS, чтобы не платить за Платон. В этой ситуации ничто не поможет.

Offline

#2772 2022-01-29 11:40:09

avi32
Member
Registered: 2014-09-06
Posts: 31

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

Про автомобильные треки добавлю - у геодезистов бич это дальнобойщики, очень многие глушат GPS, чтобы не платить за Платон. В этой ситуации ничто не поможет.

Ну вряд-ли там используют глушилки - проще блок Платона кастрюлькой накрыть или в фольгу завернуть. Да и радиус действия глушилки в прикуриватель - 5-10м. Во многих фурах фонят радиостанции, причем так фонят, что РД на них за 1-2км непрерывно верещит.

Кстати, а то, что в rinex obs файле данные по Галилео так сильно смещены вправо - это нормально? А то гугловский логгер пишет без смещения, а два других логгера - со смещением.

Offline

#2773 2022-01-30 13:09:06

Sergey Astakhov
Member
From: St.Petersburg, Russia
Registered: 2009-11-13
Posts: 5,808

Re: RTKlib/постпроцессинг

avi32 wrote:

Ну вряд-ли там используют глушилки - проще блок Платона кастрюлькой накрыть или в фольгу завернуть. Да и радиус действия глушилки в прикуриватель - 5-10м. Во многих фурах фонят радиостанции, причем так фонят, что РД на них за 1-2км непрерывно верещит.

Х.з. что они там используют, но от некоторых явно сифонит помехами на несколько сот метров вокруг, что приводит к проблемам с приёмом сигналов GNSS. Процент их невелик, но чем больше трафик - тем больше вероятность наткнуться на этого удода. Последние два года постоянно с этим сталкиваюсь в оживлённых местах.

avi32 wrote:

Кстати, а то, что в rinex obs файле данные по Галилео так сильно смещены вправо - это нормально? А то гугловский логгер пишет без смещения, а два других логгера - со смещением.

Нормально. Строчки в заголовке (SYS / # / OBS TYPES) как раз и обозначают где что расположено. Там где есть смещение - просто резервируют место для измерений других типов, которые могут потенциально прийти от приёмника но не приходят.

Last edited by Sergey Astakhov (2022-01-30 13:11:07)

Offline

#2774 2022-02-06 11:25:15

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,294

Re: RTKlib/постпроцессинг

avi32 wrote:
chnav wrote:

Про автомобильные треки добавлю - у геодезистов бич это дальнобойщики, очень многие глушат GPS, чтобы не платить за Платон. В этой ситуации ничто не поможет.

Ну вряд-ли там используют глушилки - проще блок Платона кастрюлькой накрыть или в фольгу завернуть. Да и радиус действия глушилки в прикуриватель - 5-10м. Во многих фурах фонят радиостанции, причем так фонят, что РД на них за 1-2км непрерывно верещит.

Про глушилки - зайдите на сайт геодезистов, постоянные жалобы от дорожников на проблемы с RTK. Это не игрушки, когда работает крупная строительная техника, а у них несколько раз в час приходится прерывать работу. Был даже случай, что на ответственном участке после постоянных проблем с RTK геодезисты вызвали ГИБДД-шную машину и перекрывали движение. Раз дальнобои не понимают по-хорошему.

Last edited by chnav (2022-02-06 11:26:18)

Offline

#2775 2022-02-10 14:14:47

avi32
Member
Registered: 2014-09-06
Posts: 31

Re: RTKlib/постпроцессинг

Что-то тема с RAW GNSS в смартфонах пока совсем сырая - перебрал штук пять логгеров и все косячные, включая гугловский. То с ошибкой падают, то тихо вылетают, то через 10 минут начинают фигню в лог писать... Может к 15-му андроиду и доведут до ума, а пока, видимо, придется u-blox 8 купить. Что скажете про такой вариант? Хочется сделать автономный логгер с фазами и псевдодальностями для постобработки, чтоб хотя бы в субметр уложиться. Тут M8030-KT и активная патч-антенна (38х38х7мм, 38dB). Я так понимаю, это тот же M8N и посредством небольшого патча, из него можно вытащить фазы и т.п. или я ошибаюсь?

Offline

Board footer

Powered by FluxBB