OpenStreetMap Forum

Cтрелок

Member

Registered: 2020-07-18

Posts: 31

Re: RTKlib/постпроцессинг

но меня геодезия не интересует, интересует именно само физическое явление по причине которого происходит размыв пятна а не его уменьшение.

Ионосферно-свободная комбинация, она же L3, имеет больший шум по сравнению с L1, за счёт использования второй частоты, поэтому размыв пятна больше. Но как вы правильно заметили, среднее будем намного ближе к абсолютным координатам т.к. отсутствует влияние ионосферы. Если применить сглаживание фазой, например, hatch фильтр или его аналог, то Iono-Free LC будет точнее L1.

simple777

Member

From: Togliatti

Registered: 2020-12-17

Posts: 18

Re: RTKlib/постпроцессинг

пробуйте в такой последовательности
1. лекарство
2. HEX B5 62 06 41 00 00 47 DB и смотрим установилось ли лекарство
если установилось то
# ReStart
3. HEX B5 62 06 04 04 00 00 00 01 00 0F 66
и смотрим открывается ли RAWX

С этим экземпляром BN-220 лекарство не действует, ответ "B5 62 06 41 00 00 47 DB" - не меняется.

Для проверки, что все делаю правильно, взял второй чип BN-220 и ... случилось чудо пришло 92 EE и пошел RAWX + SFRBX - и даже какой-то Фикс на подоконнике случлся, т.е. лекраство на него подействовало, хотя версию показывает SPG 3.01

Last edited by simple777 (2021-01-25 13:55:45)

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,649

Re: RTKlib/постпроцессинг

версию показывает SPG 3.01

Что показывет
$GNTXT,01,01,02,PF ?

2002_ivan

Member

Registered: 2019-07-14

Posts: 178

Re: RTKlib/постпроцессинг

ответ "B5 62 06 41 00 00 47 DB" - не меняется.

это плохо
означает что пошла версия FW чипа в которой или отменили команду записи в RAM,
что мало вероятно, скорее всего изменили SHA-256
т.е. лекарство для этой версии надо готовить по новой

Last edited by 2002_ivan (2021-01-25 15:52:16)

chnav

Member

From: Russia / Kazakhstan

Registered: 2010-03-18

Posts: 3,222

Re: RTKlib/постпроцессинг

Если применить сглаживание фазой, например, hatch фильтр или его аналог, то Iono-Free LC будет точнее L1.

Я удивлён, что teqc этого не умеет. У него есть опция +smooth, но, судя по описанию, работает только с некоторыми бинарными данными. А исходники закрыты.

Last edited by chnav (2021-01-25 16:05:26)

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,649

Re: RTKlib/постпроцессинг

пошла версия FW чипа

Должно быть видно по ROM CRC.
Покажыте $GNTXT

simple777

Member

From: Togliatti

Registered: 2020-12-17

Posts: 18

Re: RTKlib/постпроцессинг

Что показывет
$GNTXT,01,01,02,PF ?

это с экземпляра, где действует лекарство, после его применения:
$GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com*4E
$GNTXT,01,01,02,HW UBX-M8030 00080000*60
$GNTXT,01,01,02,ROM CORE 3.01 (107888)*2B
$GNTXT,01,01,02,FWVER=SPG 3.01*46
$GNTXT,01,01,02,PROTVER=18.00*11
$GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS*77
$GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS*49
$GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO*37
$GNTXT,01,01,02,LLC=FFFFFFFF-FFFFFFED-FFFFFFFF-FFFFFFBF-FFFFFF69*27
$GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*3E
$GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*2D
$GNTXT,01,01,02,PF=300*4B

Для экземпляра, где лекартсво не работает, оно не совсем не работает, скорее работает неправильно, т.к. SFRBX и MEASX появляются - но видимо данные в них "кривые".

...а так же ваш M8T для коллекции

b5 62 06 41 80 00 2e 67 ca 9f ac ff ff ff d7 ff ef eb ff 76 ee ff 00 00 82 9c 8c a4 04 00 f1 a0 f7 f7 00 2c 01 d0 c7 f8 30 51 0c 38 00 eb 08 05 0e f1 02 0e f7 46 ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff c6 e1

$GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com*4E
$GNTXT,01,01,02,HW UBX-M8030 00080000*60
$GNTXT,01,01,02,EXT CORE 3.01 (111141)*39
$GNTXT,01,01,02,ROM BASE 2.01 (75331)*19
$GNTXT,01,01,02,FWVER=TIM 1.10*50
$GNTXT,01,01,02,PROTVER=22.00*18
$GNTXT,01,01,02,MOD=NEO-M8T-0*7D
$GNTXT,01,01,02,FIS=0xEF4015 (100111)*58
$GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS*77
$GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS*49
$GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO*37
$GNTXT,01,01,02,LLC=FFFFFFFF-FFFFFFED-FFFFFFFF-FFFFFFAE-FFFFFF69*27
$GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*3E
$GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OK*25
$GNTXT,01,01,02,PF=3FA*4C

Last edited by simple777 (2021-01-25 21:32:13)

2002_ivan

Member

Registered: 2019-07-14

Posts: 178

Re: RTKlib/постпроцессинг

Ионосферно-свободная комбинация, она же L3, имеет больший шум по сравнению с L1, за счёт использования второй частоты, поэтому размыв пятна больше.

картинку с L2 еще не встречал на инете поэтому выкладываю в сравнении

Last edited by 2002_ivan (2021-01-29 12:33:34)

simple777

Member

From: Togliatti

Registered: 2020-12-17

Posts: 18

Re: RTKlib/постпроцессинг

Еще один M8T для коллекции

b5 62 06 41 80 00 71 df 11 7f ac ff ff ff d7 ff ef eb ff 76 ee ff 00 00 82 9c 8c a4 04 00 f1 a0 f7 f7 00 2c 01 d0 c7 f8 30 51 0c 38 00 eb 08 05 0e f1 02 0e f7 46 ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff a8 3b

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,649

Re: RTKlib/постпроцессинг

необходимо отметить, когда в 2019 году я просил местных экспертов
показать что выдает  CFG-OTP она же UBX-CFG-PT
никто из них мне не ответил, включая usm78-gis видать учились и не знали что это такое

Ты бы еще номер паспорта и кредитной карты спросил. Зачем тебе серийные номера наших приемников ?
Раз такой смелый и умелый, добавил бы в вики описание алгоритма 4байтовой контрольной суммы
как я тогда написал, и каждый был бы сам себе Бомелий

В версии прошивки HDG 1.13 вернули обратно выдачу сырых данных,
так что F9H стал самым дешевым трехчастотным приемником.
Изуродованным остается AFAIK только F9K, но у меня его нет.

Last edited by usm78-gis (2021-02-02 22:39:15)

2002_ivan

Member

Registered: 2019-07-14

Posts: 178

Re: RTKlib/постпроцессинг

Зачем тебе серийные номера наших приемников ?

я же дилетант и просил

Большая просьба к владельцам ublox M8T показать что выдает
по чтению команда UBX-CFG-PT (продакт тест, значения eFuse ) 06 41 или в HEX B5 62 06 41 00 00 47 DB
скорее всего именно здесь зашита коррекция для частотных каналов GLONASS

уважаемые эксперты, знающие где находится серийный номер приемника, и хранящие верность этому номеру
могли элементарно его изменить
как делитант и рядовой пользователь использую эти номера исключительно при подключении к ОДНОМУ РС НЕСКОЛЬКО (>1) приемников по USB и мне своих серийных номеров больше чем хватает, возможно эксперты знают их скрытое назначение с привязкой к их банковским счетам

благодаря простым дилетантам, что выслали дамп eFuse  M8T было выяснено что никакой коррекции частотных каналов GLONASS M8T не содержит и отличные от M8N биты (в конце) в   eFuse  M8T болтаются просто для красоты, в FW не используются

Last edited by 2002_ivan (2021-02-03 09:26:27)

2002_ivan

Member

Registered: 2019-07-14

Posts: 178

Re: RTKlib/постпроцессинг

так что F9H стал самым дешевым трехчастотным приемником.

если подключить к нему килобаксовую антенну установленную почти идеально то получим вот такую картинку

после чего у меня как дилетанта, возникает законный вопрос
а зачем это глюкало покупать, если M8T больше чем достаточно

причем на L1 всегда можно сделать почти  Iono-Free не используя данных L2, если слегка пошаманить
и не надо использовать

сглаживание фазой, например, hatch фильтр или его аналог, то Iono-Free LC будет точнее L1

что озвучил один оратор в начале

все происходит в реалтайме, весьма близко к Iono-Free только с L1 без L2 или L2C

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,649

Re: RTKlib/постпроцессинг

я же дилетант и просил

Большая просьба к владельцам ublox M8T показать что выдает
по чтению команда UBX-CFG-PT (продакт тест, значения eFuse ) 06 41 или в HEX B5 62 06 41 00 00 47 DB
скорее всего именно здесь зашита коррекция для частотных каналов GLONASS

Сам придумал и сам опроверг. Таблица поправок была в вики задолго до этого сообщения.

возможно эксперты знают их скрытое назначение с привязкой к их банковским счетам

Серийные номера используются для разных целей, в том числе для (псевдо)защиты
коммуникационного канала. Сейчас вроде перешли на ЕС NIST192 (secp192r1)
но живьем это все NDA.

зачем это глюкало покупать, если M8T больше чем достаточно

Есть E5a,E5b,AltBOC (где картинки для Ркацители?),
скорость и стабильность получения фиксированного решения,
и еще куча полезных вещей
вроде защиты навигационного сообщения от всяких разных умельцев.

Last edited by usm78-gis (2021-02-03 21:51:13)

2002_ivan

Member

Registered: 2019-07-14

Posts: 178

Re: RTKlib/постпроцессинг

Сам придумал и сам опроверг. Таблица поправок была в вики задолго до этого сообщения.

с той таблицей поправок  что в вики это жуть

по этой причине искал отличную от той таблицы таблицу поправок

Есть E5a,E5b

чем ниже частота тем больше шумы ионосферы в плане времени прохождения
что делает  их совершенно не интересными

по этой причине использую M8T и GPS + GALILEO на 1575.42 МГц  без малейших проблем
кому нравится экстрим могут использовать E5a,E5b

вроде защиты навигационного сообщения от всяких разных умельцев.

насколько помню от этого то ли отказались то ли еще не тестировали
хотя нада будет взломают и это

Alex_Burk

Member

Registered: 2019-09-03

Posts: 22

Re: RTKlib/постпроцессинг

.....

добрый вечер !
в этой антенне встроен нужный чип ?
https://www.robostore.com.ua/kvadrokopt … -antennoj/
не могли бы вы поделиться "301_rom_m8n_eFuse.cmd" ?

похоже что там нужный чип
ниже текст 301_rom_m8n_eFuse.cmd
!WAIT 1000
!HEX B5 62 09 21 AC 00 9F C0 97 F4 89 DC DE 41 85 2A F2 57 D0 A6 B6 74 72 7A 3D 91 37 06 F1 81 A0 9C D3 BA 13 C9 7C BB 00 00 20 00 00 00 00 00 4C B4 57 5D D2 FF FF FF 07 F8 EF FB FF 76 EF FF 92 EE FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF C0 5A 97 0B DE 7A
# ReStart
!HEX B5 62 06 04 04 00 00 00 01 00 0F 66
!WAIT 300
# enable RAWX
!HEX B5 62 06 01 03 00 02 15 01 22 70
# enable SFRBX
!HEX B5 62 06 01 03 00 02 13 01 20 6C
# enable MEASX
!HEX B5 62 06 01 03 00 02 14 01 21 6E
#enable NAVSOL                 
!HEX B5 B5 62 06 01 03 00 01 06 01 12 4F
# enable NAV-CLOCK
!HEX B5 62 06 01 03 00 01 22 01 2E 87
# enable NAV-SVINFO
!HEX B5 62 06 01 03 00 01 30 01 3C A3
# enable tracking of all Beidou satellites send the following CFG-BDS (0x064a) message
!HEX B5 62 06 4A 18 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1F 00 00 00 FF FF FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 83 AC
# these commands disable (all) NMEA messages (tested from u-center GUI)
# issue these commands in a terminal that supports sending HEX (e.g. ScriptCommunicator)
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 0A 00 04 23
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 09 00 03 21
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 00 00 FA 0F
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 01 00 FB 11
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 0D 00 07 29
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 06 00 00 1B
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 02 00 FC 13
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 07 00 01 1D
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 03 00 FD 15
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 04 00 FE 17
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 0F 00 09 2D
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 05 00 FF 19
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 08 00 02 1F
!HEX B5 62 06 01 03 00 F1 00 00 FB 12
!HEX B5 62 06 01 03 00 F1 01 00 FC 14
!HEX B5 62 06 01 03 00 F1 03 00 FE 18
!HEX B5 62 06 01 03 00 F1 04 00 FF 1A
!HEX B5 62 06 01 03 00 F1 05 00 00 1C
!HEX B5 62 06 01 03 00 F1 06 00 01 1E
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 00 00 FA 0F
!HEX B5 62 06 01 03 00 F0 01 00 FB 11
# Set sample rate to 1 Hz for data collection (only 1 sec)
!UBX CFG-RATE 200 1 1
@
# Set sample rate to 1 Hz
!WAIT 1000
!HEX B5 62 06 08 06 00 E8 03 01 00 01 00 01 39
!WAIT 200

Наконец-то GPL лицензия ))
Надоело в личку слать ))

ЗЫ: прохожий - дилетант

Last edited by Alex_Burk (2021-02-09 14:53:24)

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,649

Re: RTKlib/постпроцессинг

Наконец-то GPL лицензия ))
Надоело в личку слать ))

ЗЫ: прохожий - дилетант

В вики добавь, раз прохожый.

B5 62 09 21 AC 00 
9F C0 97 F4 89 DC DE 41 85 2A F2 57 D0 A6 B6 74 72 7A 3D 91 37 06 F1 81 A0 9C D3 BA 13 C9 7C BB 
00 00 20 00 
00 00 00 00 
4C B4 57 5D D2 FF FF FF 
07 F8 EF FB 
FF 76 EF FF 
92 EE FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 
C0 5A 97 0B 
DE 7A

Last edited by usm78-gis (2021-02-11 20:50:00)

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,649

Re: RTKlib/постпроцессинг

причем на L1 всегда можно сделать почти  Iono-Free не используя данных L2, если слегка пошаманить

Насчет пошаманить.
Если F9H дорогой, то есть M9N.
ROM прошивка у них одинаковая, так что вопрос для настоящего Бомелия ставится теперь так:
можно ли запустить из RAM вылеченную прошивку от F9P на M9N ?

webvan

Member

Registered: 2020-05-22

Posts: 13

Re: RTKlib/постпроцессинг

выполнил команду HEX B5 62 06 41 00 00 47 DB на BN-220

eFuse вашего BN-220 отличаются от моего BN-220

ваш оригинальный
                b5 62 06 41 80 00 5e a1 0a ff db ff ff ff ff ff 
                ef eb ff ff ff ff 30 fa ff ff ff ff ff ff ff ff 

станет после лекарства
                B5 62 06 41 80 00 4C B4 57 5D D2 FF FF FF 07 F8 
                EF FB FF 76 EF FF 92 EE FF FF FF FF FF FF FF FF 

пробуйте в такой последовательности
1. лекарство
2. HEX B5 62 06 41 00 00 47 DB и смотрим установилось ли лекарство

если установилось то
# ReStart
3. HEX B5 62 06 04 04 00 00 00 01 00 0F 66

и смотрим открывается ли RAWX
если открылся то Ok!
если нет то нет    92 EE фактория уже заменила на 30 fa   и т.п.
необходимо готовить другое лекарство

I'm new here and found some very helpful messages here, thank you !
Unfortunately the "medicine" is not working on my Navilock NL-8002U USB with M8030-KT - it's strange because it has 3.01 (107888) too, here are the details

17:59:30  $GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com*4E
17:59:30  $GNTXT,01,01,02,HW UBX-M8030 00080000*60
17:59:30  $GNTXT,01,01,02,ROM CORE 3.01 (107888)*2B
17:59:30  $GNTXT,01,01,02,FWVER=SPG 3.01*46
17:59:30  $GNTXT,01,01,02,PROTVER=18.00*11
17:59:30  $GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS*77
17:59:30  $GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS*49
17:59:30  $GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO*37
17:59:30  $GNTXT,01,01,02,LLC=FFFFFFFF-FFFFFFED-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFE9*50
17:59:30  $GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*3E
17:59:30  $GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OK*25
17:59:30  $GNTXT,01,01,02,PF=3FF*4B

And when I send B5 62 06 41 00 00 47 DB in Messages/Custom in uCenter I get

B5 62 06 41 80 00 52 5B 4E 9E AD FF FF FF FF FF
EF EB FF 76 FE FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF

And it doesn't change withe "medicine"

I think I'm doing it right because B5 62 06 01 03 00 02 14 01 21 6E properly activates MEASX

Hopefully some bright mind can figure out a new medicine. Thank you !

EDIT - after flashing a new firmware just in case (it doesn't help) I have this now, no other change

Navilock after flash :
18:14:17  $GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com*4E
18:14:17  $GNTXT,01,01,02,HW UBX-M8030 00080000*60
18:14:17  $GNTXT,01,01,02,EXT CORE 3.01 (107900)*33
18:14:17  $GNTXT,01,01,02,ROM BASE 3.01 (107888)*25
18:14:17  $GNTXT,01,01,02,FWVER=SPG 3.01*46
18:14:17  $GNTXT,01,01,02,PROTVER=18.00*11
18:14:17  $GNTXT,01,01,02,FIS=0xEF4014 (200058)*56
18:14:17  $GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS*77
18:14:17  $GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS*49
18:14:17  $GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO*37
18:14:17  $GNTXT,01,01,02,LLC=FFFFFFFF-FFFFFFED-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFE9*50
18:14:17  $GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*3E
18:14:17  $GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OK*25
18:14:17  $GNTXT,01,01,02,PF=3FF*4B

Last edited by webvan (2021-02-12 22:00:50)

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,649

Re: RTKlib/постпроцессинг

here are the details

$GNTXT,01,01,02,PF=3FF*4B

Your PF value prevents the raw data output. Here is the full PF bit matrix:

PF=    0             00.0000.0000 old
PF=  300             11.0000.0000
PF=  379             11.0111.1001 M8P
PF=  3BF             11.1011.1111 M8U
PF=  3F7             11.1111.0111
PF=  3FA             11.1111.1010 M8T
PF=  3FF             11.1111.1111 nodata
PF=FFFFF 1111.1111.1111.1111.1111 M9N
PF=?????                          F9K?
PF=FF9F3 1111.1111.1001.1111.0011 F9R
PF=FDBFF 1111.1101.1011.1111.1111 F9H
PF=FFF7A 1111.1111.1111.0111.1010 F9T
PF=FFF79 1111.1111.1111.0111.1001 F9P
                        ||   |||| tim
                        ||   |||  ppp
                        ||   ||   raw
                        ||   |    adr
                        ||        udr
                        |         rtk

Last edited by usm78-gis (2021-02-13 13:05:07)

webvan

Member

Registered: 2020-05-22

Posts: 13

Re: RTKlib/постпроцессинг

Thank you for the reply. That makes sense and I wasn't expecting the 8030 to be able to output RAW out of the box but that's something that the "medicine" for M8N based receivers has been able to fix I think ?

If no "medicine" can be found I saw here https://rtklibexplorer.wordpress.com/20 … th-rtklib/ about the M8N that "there are now several modified versions of u-blox firmware and RTKLIB floating around that have been hacked to unscramble the messages" but I have not been able to find them :-(

2002_ivan

Member

Registered: 2019-07-14

Posts: 178

Re: RTKlib/постпроцессинг

Unfortunately the "medicine" is not working on my Navilock NL-8002U USB

используйте эту команду в ОДНУ СТРОКУ

use this command in ONE LINE

B5 62 09 21 AC 00 9F C0 97 F4 89 DC DE 41 85 2A F2 57 D0 A6 B6 74 72 7A 3D 91 37 06 F1 81 A0 9C D3 BA 13 C9 7C BB 00 00 20 00 00 00 00 00 4C B4 57 5D D2 FF FF FF 07 F8 EF FB FF 76 EF FF 92 EE FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF C0 5A 97 0B DE 7A

Last edited by 2002_ivan (2021-02-13 08:44:12)

webvan

Member

Registered: 2020-05-22

Posts: 13

Re: RTKlib/постпроцессинг

THANK YOU VERY KINDLY ! The additional "FF FF" towards the end did the magic !

Sorry for the silly question but what is a good way of running 301_rom_m8n_eFuse.cmd with one click ? There I sent everything via uCenter so it takes a bit of time. I tried loading it in ScriptCommunicator but it only seems to take .js scripts ?

Also I have an old Antaris 4 USB receiver with a patch antenna that's very sensitive and I saw here https://wiki.openstreetmap.org/wiki/UbloxRAW#ANTARIS4 that there was also a way to enable RXM-RAW and RXM-SFRB on it with command : b5 62 09 01 09 00 14 6c 00 00 00 00 00 00 ff 92 f7 but it doesn't work. Is there any "medicine" available for it too ?

usm78-gis

Member

Registered: 2008-04-21

Posts: 2,649

Re: RTKlib/постпроцессинг

"there are now several modified versions of u-blox firmware and RTKLIB floating around that have been hacked to unscramble the messages" but I have not been able to find them :-(

Modifying firmware is too much effort without any substantial gain, because
the stock rtklib u-blox driver does not support this input data format.
The only feasible long-term solution is to maintain a GPLv3 fork of the rtklib/rtkgps+ combo,
keeping the 'permutation' and 'xor' 128bit keys outside the source code tree.
If somebody will volunteer to maintain such repository at github, i will happily contribute the source code
dealing with the user-oriented missing features.

simple777

Member

From: Togliatti

Registered: 2020-12-17

Posts: 18

Re: RTKlib/постпроцессинг

Вопросы по поводу "Quadrifilar backfire helix antenna" антенны (http://lea.hamradio.si/~s53mv/navsats/analog.html):

В описании сказано, что данная конструкция антенны очень чувствительна к длине продов т.к. используется эффект резонанса и в общем-то антенна узкополосная, т.е. именно та, что на приведена рисунке предназаначенна для частоты 1572.42MHz, а для например Глонасс (GLONASS L1) размеры должны быть на 3% меньше. При диаметре 30 мм - 3% = 0,9 мм - на сколько реально выдержать такие размеры (изменения) ?

Так же делается допущение:

Usually one of the four helical wires is replaced by a semi-rigid coaxial cable of the same outer diameter to form an "infinite balun". On the other hand, the performance of the antenna is not degraded much if no balun is used like shown on Fig. 16.

Обычно один из продников заменяется на полутвердый коаксиальный кабель того же диаметра, что и остальные продники. Но применение конструкции показанной картинке (fig. 16) не ухудшает значтельно качетсво приема, поэтому она использется.
Может быть можно рассмотреть "идельную" конструкцию "балун" - без центральной трубки(каоксиала) ?

Ищу, где приобрести semi-rigid coaxial  141 50Ом,  пока нашел только в Казани, минимум 2 метра. Может, кто подскажет какие еще есть вариенты.

Можно ли использовать LNA от какой-ть готовой патч антенны ?

Спасибо.

2002_ivan

Member

Registered: 2019-07-14

Posts: 178

Re: RTKlib/постпроцессинг

как уже говорил, делать эту антенну без прибора нет особого смысла
если имеете прибор то подключите к нему стандартный квадратный керамический патч и посмотрите что такое узкополосность и какую именно частоту показывает прибор на резонансе кер. патч, должно быть 1575 МГц и ксв ~ 1.2
"Quadrifilar backfire helix antenna" по отношению к патч довольно широкополосная и без проблем перекрывает GPS и GLONASS

для изготовления я использовал медь диаметром 1.2 мм и серебренный фторопластовый МЯГКИЙ  коаксиал диаметром толи 4 ... 5 мм по оплетке то ли больше ... лень идти измерять
те размеры условные но начинать надо с них, предварительно изготовив оправку для гнутья, на глаз не прокатит
после 4-х итераций мне удалось попасть в размер когда    GPS и GLONASS были в полосе пропускания
модуль LNA можно использовать от любой патч антенны, но лично я не стал этого делать,
ибо и так все чудесно.
для симметрирования (вместо балуна) одевал снизу (возле медных проводов впритык) феррит. цилиндр с внутренним как внешний у коаксиала

Last edited by 2002_ivan (2021-02-14 13:49:02)