You are not logged in.

#2576 2021-01-16 19:42:40

aviabaza
Member
From: Дальний Восток
Registered: 2021-01-11
Posts: 12
Website

Re: RTKlib/постпроцессинг

2002_ivan wrote:

сейчас вспомнил, RTKLIB любит хорошие данные,
если антенна в комнате то может ничего не показать

спасибо! вы проницательны smile

Offline

#2577 2021-01-20 17:55:19

simple777
Member
From: Togliatti
Registered: 2020-12-17
Posts: 18

Re: RTKlib/постпроцессинг

Привет, по RTKLib может смогу подсказать.

Мне пришли BN-220  - 2 штуки,
И пока один Waveshare c M8T, еще один в дороге.
BN-220: с флэшкой 512 К
ROM CORE 3.01 (107888)
00080000
FWVER=SPG 3.01
PROTVER=18.00
GPS;GLO;GAL;BDS
SBAS;IMES;QZSS
Разобрался какой чип флэша  ставить. Пока не приступал к ковырянию пояльником.
А вот с выводом USB и подключением антенны ... возможны сложности.
На этом модуле антенна пассивная, а для нормальной работы нужна активная, т.е вероятно нужно дорабатывать выход.
Для USB тоже нужно подключать ножку, пока даже не знаю какую и выводить наружу другие провода USB и вроде тоже их нужно как-то развязывать, чтоб не попалить случайно.

M8T:
  swVersion EXT CORE 3.01 (111141)
  hwVersion 00080000
  extension ROM BASE 2.01 (75331)
  extension FWVER=TIM 1.10
  extension PROTVER=22.00
  extension MOD=NEO-M8T-0
  extension FIS=0xEF4015 (100111)
  extension GPS;GLO;GAL;BDS
  extension SBAS;IMES;QZSS
Модуль по виду Ublox, т.е. под кршкой должна быть нормальная по объему флэш.

Играюсь с M8T и Rapsberry Pi 3. Пытался подключать через GPIO 40 пиновый, при этом UART работал не стабильно даже на 9600, а для L2C хоть и есть драйвера, но использовать как интерфейс эмулирующий Serial порт не получилось. Поэтому подключил USB шнурком - полет нормальный.
Использовал командный файл RTKExplorer(http://rtkexplorer.com/downloads/rtklib-code/) с допилом на вывод RMX-RAWX и RMX-SAFBX через USB.
Собираются сырые данные в файл и так же (по WiFi c фиксированным IP на RPi3) можно с компа подключиться к UBX потоку (tcp server на RPi3) и RTCM3 потоку(tcp server на RPi3). Если все это подать на RTKNavi, то получается solution иногда даже проскакивает фикс, но точку мотает очень сильно (на балконе).

Last edited by simple777 (2021-01-20 19:32:02)

Offline

#2578 2021-01-21 13:06:05

2002_ivan
Member
Registered: 2019-07-14
Posts: 175

Re: RTKlib/постпроцессинг

simple777 wrote:

Разобрался какой чип флэша  ставить.

смысл ставить другую флэш имеет смысл если туда заливать другие прошивки отличные от M8T

simple777 wrote:

На этом модуле антенна пассивная

на этом (BN-220) модуле стоит приличная АКТИВНАЯ (LNA с конденсатором внутри чипа на входе и полосовым фильтром) антенна
но именно сама антенна (керамический квадрат) фуфло, её и надо менять
я использую вместо керамического квадрата
n16.gif
с двухметровым кабелем, такую антенну необходимо предварительно настраивать по прибору,
типа панорамный анализатор КСВ

Last edited by 2002_ivan (2021-01-21 13:07:32)

Offline

#2579 2021-01-21 13:41:54

student193
New Member
Registered: 2021-01-21
Posts: 1

Re: RTKlib/постпроцессинг

Всем доброго дня,
помогите найти стандарт формирования RINEX файла версий 3.01 - 3.04!!!!:(

Offline

#2580 2021-01-21 21:26:20

simple777
Member
From: Togliatti
Registered: 2020-12-17
Posts: 18

Re: RTKlib/постпроцессинг

смысл ставить другую флэш имеет смысл если туда заливать другие прошивки отличные от M8T

т.е. M8T войдет на BN-220 флэш размеров 512 Кбайт ? FW M8P rover/base скачал с ublox, где можно взять FW M8T ?

на этом (BN-220) модуле стоит приличная АКТИВНАЯ (LNA с конденсатором внутри чипа на входе и полосовым фильтром) антенна

Хорошо, если так, я ориентировался на описание продавца на Али. В одном из описаний была табличка по BN модулям 180, 220, 800, ... и напротив 220 стояло, что антенна пассивная.

"панорамный анализатор КСВ" звучит для меня как, что-то сверх технологичное smile и недоступное

Offline

#2581 2021-01-22 07:51:40

chnav
Member
From: Russia / Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,193

Re: RTKlib/постпроцессинг

simple777 wrote:

"панорамный анализатор КСВ" звучит для меня как, что-то сверх технологичное smile и недоступное

https://habr.com/ru/post/467999/
Цена на Али около 3000р. (вот только экран и шрифты у оригинала очень мелкие). Ещё в 2019 его диапазон расширили до 1500MHz, полагаю с тех пор менялись прошивки.

(added)
Вижу уже продают до 3 GHz

Last edited by chnav (2021-01-22 07:57:33)

Offline

#2582 2021-01-22 08:22:46

2002_ivan
Member
Registered: 2019-07-14
Posts: 175

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:
simple777 wrote:

"панорамный анализатор КСВ" звучит для меня как, что-то сверх технологичное smile и недоступное

https://habr.com/ru/post/467999/
Цена на Али около 3000р. (вот только экран и шрифты у оригинала очень мелкие). Ещё в 2019 его диапазон расширили до 1500MHz, полагаю с тех пор менялись прошивки.

(added)
Вижу уже продают до 3 GHz

NanoVNA (я его имею) реально прибором является до 300 МГц выше даже на балалайку не тянет big_smile
использовать NanoVNA  V1 на 1575 МГц можно и не пробовать, это ничто на этой частоте

по заявленным параметрам подойдет
NanoVNA V2  Plus4
однако их пока нет в продаже на Али roll
поэтому по прежнему пользуюсь Р2-78 Измеритель КСВН и жду появления в продаже на Али NanoVNA V2  Plus4

Offline

#2583 2021-01-22 08:29:47

2002_ivan
Member
Registered: 2019-07-14
Posts: 175

Re: RTKlib/постпроцессинг

simple777 wrote:

т.е. M8T войдет на BN-220 флэш размеров 512 Кбайт ? FW M8P rover/base скачал с ublox, где можно взять FW M8T ?

а зачем вам FW от M8T ? big_smile
это FW уже внутри BN-220 roll
BN-220 от M8T отличается только несколькими БИТАМИ (не байтами) в eFuse (однократно прожигаемые)
которые хранятся не во флэш.

Offline

#2584 2021-01-22 08:55:30

chnav
Member
From: Russia / Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,193

Re: RTKlib/постпроцессинг

2002_ivan wrote:

NanoVNA (я его имею) реально прибором является до 300 МГц выше даже на балалайку не тянет
использовать NanoVNA  V1 на 1575 МГц можно и не пробовать, это ничто на этой частоте
...
поэтому по прежнему пользуюсь Р2-78 Измеритель КСВН

К чему тогда эти советы по самодельным антеннам, если обычному пользователю такое оборудование недоступно. Приведи лучше рабочий и реализуемый на коленке вариант со стабильным фазовым центром. Конечно если таковые имеются.

Last edited by chnav (2021-01-22 09:12:39)

Offline

#2585 2021-01-22 09:27:04

2002_ivan
Member
Registered: 2019-07-14
Posts: 175

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

зачем ты раздаёшь советы по самодельным антеннам

затем что эта антенна гораздо круче антенн купленных за штуку баксов big_smile
тогда как Р2-78 Измеритель КСВН сейчас при желании можно купить и за 500 баксов

chnav wrote:

А то всё хиханьки да хаханьки на подоконнике с претензией на миллиметры (в реальном времени... на L1... ага...)

многокилобаксовые антенны со стабильным фазовым центром wink для измерения миллиметров реально измеряют
намного хуже, причем миллиметрами и не пахнет big_smile что я уже показывал здесь несколько страниц назад
KTVL2270_br.jpg
KTVL2270_ion_free.jpg


тогда как изготовленная из подручных материалов и настроенная по прибору дает фору Choke ring tongue
gps_all_ok.jpg

Last edited by 2002_ivan (2021-01-22 09:29:58)

Offline

#2586 2021-01-22 11:08:14

chnav
Member
From: Russia / Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,193

Re: RTKlib/постпроцессинг

2002_ivan wrote:
chnav wrote:

зачем ты раздаёшь советы по самодельным антеннам

затем что эта антенна гораздо круче антенн купленных за штуку баксов big_smile

Ты эти байки кухаркам рассказывай, так же как про одночастотный RTK.
Твои картинки с PPP уже порядком утомили, перепечатываешь их на каждой странице. Кому вообще на практике нужен post-processed PPP (без какого-либо контроля качества), если можно взять несколько ближайших станций и обработать в кинематике. С анализом сети, оценкой ошибок и т.д.

Last edited by chnav (2021-01-22 11:19:44)

Offline

#2587 2021-01-22 11:48:12

2002_ivan
Member
Registered: 2019-07-14
Posts: 175

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

Ты эти байки кухаркам рассказывай

big_smile
входное сопротивление четверть волновых стаканов Choke ring
гораздо больше 377 Ом волнового сопротивления пространства и все что упало
на круг с  Choke ring, несмотря на заверения продавцов, будет отражено синфазно
т.е. зачем повара ставят Choke ring спецам непонятно tongue

chnav wrote:

Твои картинки с PPP уже порядком утомили, перепечатываешь их на каждой странице. Кому вообще на практике нужен post-processed PPP

big_smile

на этой странице ни одна картинка не имеет ни малейшего отношения к PPP tongue

Last edited by 2002_ivan (2021-01-22 12:45:36)

Offline

#2588 2021-01-22 13:31:04

chnav
Member
From: Russia / Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,193

Re: RTKlib/постпроцессинг

2002_ivan wrote:

на этой странице ни одна картинка не имеет ни малейшего отношения к PPP tongue

Ok, my bad, это автономка... Я увидел очередные весёлые картинки без описания методики и не стал разбираться. НО т.к. я давно живу на этом свете и с GPS работаю не один десяток лет, то в чудеса не верю, а значит всему найдётся разумное объяснение. Отсюда уточняющий вопрос: относительно чего нарисованы scatter plot - точных координат ITRF или среднего значения ?

(added)
Вижу на последнем графике STD и RMS совпадают, т.е. от среднего... Копаю дальше... нет данных по длительности сессии и интервале записи у каждого испытуемого - картинка и статистика от этого очень зависят...

(added)
Не нахожу в RTKLib опцию "Carrier-smoothing of code pseudoranges", без неё нельзя сравнивать сглаженные дальности uBlox с реально сырыми C/A Trimble, Ashtech и пр. Влияние антенны в данном случае просто не видно.

1c12dd848a4d545262ba855924c5860d.png

Last edited by chnav (2021-01-22 15:47:34)

Offline

#2589 2021-01-22 20:51:05

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,640

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

Не нахожу в RTKLib опцию "Carrier-smoothing of code pseudoranges"

Такая библиотечная функция есть, но она нигде не используется.
Ипонский товарисч IMHO целенаправленно саботирует конечного пользователя.
qt5-приложение угробил, rtkgps+ не интегрировал.

2002_ivan wrote:

тогда как изготовленная из подручных материалов и настроенная по прибору дает фору Choke ring tongue

И как это чудо техники прикрепить на крыше у машины ? И что будет с ним если ехать быстрее 200 км/ч ?
Вообще как оказалось автомобильная трехчастотная антенна для F9 это очень большая проблема.

Last edited by usm78-gis (2021-01-22 20:59:48)

Offline

#2590 2021-01-23 06:15:20

simple777
Member
From: Togliatti
Registered: 2020-12-17
Posts: 18

Re: RTKlib/постпроцессинг

Антенну предложенную

2002_ivan wrote:

...с двухметровым кабелем, такую антенну необходимо предварительно настраивать по прибору,
типа панорамный анализатор КСВ

(Backfire-resonant-quadrifilar-helix-antenna-popular-for-GNSS-communications) наверно можно и сделать, и прибор КСВ можно попробовать найти у друзей радиолюбителей должна быть такая техника. Правда не представляю как производить настройку такой антенны ... изменять геометрию ? Читал, что LNA должен располагаться максимально близко к антенне, чтобы уменьшить кол-во шумов в кабеле, где в такой антенне LNA ?
Такой вопрос - например антенна GPS/GLONASS MG-411M с LNA - расположенная на металлическом блюдце - на сколько хуже будет (не знаю как сравнить) чем "quadrifilar-helix" ?

Offline

#2591 2021-01-23 08:54:12

2002_ivan
Member
Registered: 2019-07-14
Posts: 175

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

Я увидел очередные весёлые картинки без описания методики и не стал разбираться. НО т.к. я давно живу на этом свете и с GPS работаю не один десяток лет

если бы это было действительно так то вам бы не составило особого труда
понять что Кацивели это KTVL и её ринех файлы доступны каждому
именно с KTVL где установлена "крутая" антенна и приемник я и сравнивал свое "рукоделие" при одинаковых условиях обработки в RTKLIB
по этим картинкам несложно заметить что "рукоделие" ничем не уступает "крутым" и даже у них выигрывает tongue
единственное что не может  "рукоделие", поскольку не имеет L2, это изобразить Iono-Free LC hmm

а ведь именно при   Iono-Free LC  пятно наблюдений резко увеличивается, хотя по заверениям знатоков исключив влияние ионосферы следовало бы интуитивно ожидать уменьшение этого разброса.

именно такое странное поведение   Iono-Free LC и есть мой интерес а не какие то там геодезические измерения big_smile

usm78-gis wrote:

И как это чудо техники прикрепить на крыше у машины ? И что будет с ним если ехать быстрее 200 км/ч ?

такие антенны давным давно серийно производятся, как правило используются на яхтах и кораблях ВМФ.
на крышу авто в защитном корпусе её можно прицепить  но смотреться там  будет конечно ублюдочно hmm
но здесь приходится выбирать или или ...
поскольку я занимаюсь исследованиями тропосфера + ионосфера то кроме этой антенны ничего более приемлимого пока не обнаружил,
все остальное или вообще не умеет принимать только  правостороннюю круговую поляризацию при этом прилично подавляя отраженные сигналы с левосторонней поляризацией или принимают со стороны подстилающей поверхности в силу своей симметрии.

simple777 wrote:

например антенна GPS/GLONASS MG-411M с LNA

покупайте и используйте big_smile
с моей точки зрения это вообще антенной называться не может, особенно для GLONASS.
причем еще надо проверить на приборе действительно ли она настроена для приема GLONASS
очень часто сейчас китайцы продают такие антенны но реально они настроены на GPS и бейдоу.
настройка на GLONASS керамического резонатора изготовленного для приема GPS состоит в рукопашном
подпиливании одной из сторон или уголков и т.д. такие антенны в GLONASS  и бейдоу принимают ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО линейную поляризацию и как правило в GPS  тож

simple777 wrote:

LNA должен располагаться максимально близко к антенне

это правильно smile
но лично я не стал выковыривать LNA с фильтром с активной антенны а просто взял
хороший посеребренный фторопластовый коаксиальный кабель,
для наблюдений на открытом пространстве уровня сигнала при этом более чем достаточно

Last edited by 2002_ivan (2021-01-23 09:01:41)

Offline

#2592 2021-01-23 10:42:01

chnav
Member
From: Russia / Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,193

Re: RTKlib/постпроцессинг

2002_ivan wrote:

а ведь именно при   Iono-Free LC  пятно наблюдений резко увеличивается, хотя по заверениям знатоков исключив влияние ионосферы следовало бы интуитивно ожидать уменьшение этого разброса.

По учебникам Iono-Free используется в режимах с базой (первые-вторые разности) и PPP. Предполагаю, что коррекция ионосферы методом Iono-Free при автономном решении - это экспериментальная фича RTKLib. Ты показал, что не надо её использовать в Single решениях, спасибо, но антенна тут не при чем.

2002_ivan wrote:

если бы это было действительно так то вам бы не составило особого труда
понять что Кацивели это KTVL и её ринех файлы доступны каждому

Зашел на сайт, скачать без установки дополнительного ПО нельзя, может ещё и регистрация понадобится.
У меня рядом IGS станции Менделеево, Звенигород и Обнинск, последние две дают скачать секундные RINEX. Если найду тулзу для сглаживания дальностей - испытаю автономное решение. У автора RTKLib вроде есть такие утилиты, но требуется установка Matlab. Лень ставить дополнительное ПО ради запуска одной утилиты.

Last edited by chnav (2021-01-23 11:18:03)

Offline

#2593 2021-01-23 14:13:26

2002_ivan
Member
Registered: 2019-07-14
Posts: 175

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

Зашел на сайт, скачать без установки дополнительного ПО нельзя, может ещё и регистрация понадобится.

странно big_smile
почему я это делаю без малейших проблем

ftp://ftp.mao.kiev.ua/pub/gnss/data/

chnav wrote:

Если найду тулзу для сглаживания дальностей

roll
а зачем делать сглаживания дальностей при исследованиях?
так можно выгладить всё что интересно sad
это отчасти оправдано только при геодезических съемках.

что необходимо для исследований в RTKLib  есть всё smile
например, если говорит no nav data, как у предыдущего оратора
то можно элементарно изменить настройки Kalman фильтра и тогда бы оратор на прекрасный приемник с чудесной антенной
увидел вот такую картинку, которая вряд  ли бы его удовлетворила big_smile
gps_300m.jpg


а по поводу учебников .... это полный мрак sad
например, студент в своей магистерской работе
https://kpfu.ru/portal/docs/F1466972214/Sisev.pdf

оплевал и растоптал (смотреть Рис.6 по Рис.14) всю мировую науку об ионосфере

причем преподы-доценты  в казанском универе даже этого не заметили  roll

тренды на  Рис.6 по Рис.14 РАЗНЫЕ
а должны быть ОДИНАКОВЫЕ

надо сказать что подавляющее большинство авторов учебников на уровне научпопа
не имеет ни малейшего понятия как реально работают GPS приемники и несут такую отсебятину что ...
но не будем о грустном ибо это ничего не изменит smile

Last edited by 2002_ivan (2021-01-23 14:14:37)

Offline

#2594 2021-01-23 16:58:01

chnav
Member
From: Russia / Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,193

Re: RTKlib/постпроцессинг

Carrier smoothed pseudorange != Kalman Filter

Offline

#2595 2021-01-23 17:23:19

2002_ivan
Member
Registered: 2019-07-14
Posts: 175

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

Carrier smoothed pseudorange != Kalman Filter

естественно не равно big_smile

именно по этой причине написал

а зачем делать сглаживания дальностей при исследованиях?
так можно выгладить всё что интересное
это отчасти оправдано только при геодезических съемках.
когда съемку выполнить необходимо даже путем таких извращений smile

в общем, прочитав ваше древнее послание #1159 2014-02-17 04:11:29

В решении приемника (NMEA) фаза учитывается при сглаживании кодовых измерений (гуглите carrier smoothed pseudorange). Это добавляет немного точности даже для standalone GPS.

понял что дальше разговор лишен смысла

ибо я не знаю ни единого приемника, включая самые простые u-blox за 4- 10 баксов
где бы использовались выдуманные кодовые измерения big_smile
в терминах научпопа все известные мне приемники работают исключительно в режиме фазовых измерений

здесь уже то что упоминал по поводу качества учебников

Last edited by 2002_ivan (2021-01-23 17:45:50)

Offline

#2596 2021-01-23 17:27:48

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,640

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

Carrier smoothed pseudorange != Kalman Filter

Carrier smoothed pseudorange == Hatch filter

/* carrier smoothing -----------------------------------------------------------
* carrier smoothing by Hatch filter
* args   : obs_t  *obs      IO  raw observation data/smoothed observation data
*          int    ns        I   smoothing window size (epochs)
* return : none
*-----------------------------------------------------------------------------*/
extern void csmooth(obs_t *obs, int ns)

Offline

#2597 2021-01-23 17:37:46

2002_ivan
Member
Registered: 2019-07-14
Posts: 175

Re: RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis wrote:
chnav wrote:

Carrier smoothed pseudorange != Kalman Filter

Carrier smoothed pseudorange == Hatch filter

/* carrier smoothing -----------------------------------------------------------
* carrier smoothing by Hatch filter
* args   : obs_t  *obs      IO  raw observation data/smoothed observation data
*          int    ns        I   smoothing window size (epochs)
* return : none
*-----------------------------------------------------------------------------*/
extern void csmooth(obs_t *obs, int ns)

который расположен в rtkcmn.c : rtklib common functions

и никем не вызывается big_smile
ибо никому не нужен wink

Last edited by 2002_ivan (2021-01-23 17:46:59)

Offline

#2598 2021-01-23 18:06:31

chnav
Member
From: Russia / Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,193

Re: RTKlib/постпроцессинг

2002_ivan wrote:
chnav wrote:

Carrier smoothed pseudorange != Kalman Filter

естественно не равно big_smile

именно по этой причине написал

а зачем делать сглаживания дальностей при исследованиях?

затем что ты сравниваешь самопальную антенну, прикрученную к сглаженным данным uBlox, с тримбловскими несглаженными данными, прикрученным к choke ring. Т.е. жопу с пальцем. Очевидно что с uBlox ты не можешь вытащить несглаженные данные (т.е. конечно можешь, кардинально изменив прошивку), поэтому чтобы хоть как-то корректно сравнивать надо подогнать данные тримбла под стандарты бытового чипа, т.е. сгладить.

2002_ivan wrote:

ибо я не знаю ни единого приемника, включая самые простые u-blox за 4- 10 баксов
где бы использовались выдуманные кодовые измерения big_smile
в терминах научпопа все известные мне приемники работают исключительно в режиме фазовых измерений

Мдэ... А псевдодальность это что по-твоему )))) В просторечии - кодовая дальность и есть (фаза кода C/A переведённая в псевдодальность). Carrier Phase (aka Integrated Doppler) в автономном решении используется только для сглаживания дальностей т.к. в автономном режиме НЕВОЗМОЖНО решить неоднозначности по фазе.

2002_ivan wrote:

а зачем делать сглаживания дальностей при исследованиях?

Наконец-то !!! Компания Trimble согласна с тобой !!! Пусть пользователь/исследователь получит максимально необработанные сырые данные и сам решит, сглаживать ли их или нет. А бытовые чипы сглаживают внутри firmware и дают тебе ванильную картинку.

PS: естественно готовые координаты из проф.приёмника (NMEA) могут быть и сглажены, и с разными настройками Калмана. Но мы же говорим о сырых данных из RINEX.

Last edited by chnav (2021-01-23 18:43:17)

Offline

#2599 2021-01-23 18:45:22

2002_ivan
Member
Registered: 2019-07-14
Posts: 175

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

Мдэ...

и я ж о том big_smile
вести разговор с челом который верит в выдуманные кодовые измерения это напрасная трата времени big_smile

chnav wrote:

Т.е. жопу с пальцем.

это обычный бред барыг которые выдумали кодовые измерения lol
реально pseudorange  у всех GPS приемников "фазовыми" измерениями определяется 1000 раз за сек
в зависимости от темпа вывода будет окно усреднения, если у u-blox 10 выводов за секунду (а именно так я снимал)
то это усреднение 100 отсчетов, собственно этот алгоритм реализован у всех без исключения GPS приемников
хотя бывают  "крутые" GPS приемники которые халтурят, т.е. дополнительно фильтруют, причем непонятно зачем smile
типичный пример такого "крутого" GPS приемника с доп. фильтрацией
PRYL2270_br.jpg

доп. фильтрацию сырых данных наглядно видать tongue
такой халтурой занимается LEICA GR10

chnav wrote:

aka Integrated Doppler

что, так запущено ?
в RTKLIB кстати Doppler совершенно не используется, от слова совсем big_smile

за сим гуд бай ибо мне разговаривать с чел. который верит во всякие сказки научпопа и барыг не интересно tongue

Last edited by 2002_ivan (2021-01-23 18:48:35)

Offline

#2600 2021-01-23 18:59:40

chnav
Member
From: Russia / Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,193

Re: RTKlib/постпроцессинг

Поищи что такое кореллятор (Early, Prompt, Late).
Заодно поищи, как в приёмнике "измеряется" фазовая дальность (инициализируется по кодовой дальности, а затем тупо суммируется доплер - поэтому 1000 раз в секунду, поэтому ограничения на acceleration и jerk).

Типичный случай, когда человек разбирается в мелких деталях (electronics, SDR, software emulated GPS, reverse engineering, programming), но не знает базовых принципов. Это недостаток самообразования и гугления.

Если честно - мне жаль, что ты выбрал такой тон и здесь на форуме, и на Хабре. Да ещё ставя себя выше грандов GPS-индустрии (Trimble etc.).

Last edited by chnav (2021-01-23 19:27:45)

Offline

Board footer

Powered by FluxBB