You are not logged in.

#2501 2020-09-21 21:23:39

2002_ivan
Member
Registered: 2019-07-14
Posts: 177

Re: RTKlib/постпроцессинг

https://cddis.nasa.gov/Data_and_Derived … _data.html

Anonymous ftp service will be discontinued on October 31, 2020.

Offline

#2502 2020-09-21 22:06:11

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,647

Re: RTKlib/постпроцессинг

2002_ivan wrote:

Anonymous ftp service will be discontinued on October 31, 2020.

ftp это зло! Переходите на https. Кстати еще один action item для rtklib.

Offline

#2503 2020-09-24 14:02:41

chnav
Member
From: Russia / Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,203

Re: RTKlib/постпроцессинг

Сегодня впервые поймал "Луч" на SirfStar III. Неплохо для прошивки 3.2.4 2006 года. С тех пор код SBAS в прошивке, судя по косвенным признакам, не менялся, а в v3.6.0 его вообще убрали для освобождения флеша под нужды Extended Ephemeris.

Пропатчил приёмник ещё неделю назад, "Луч" иногда выскакивал в переборе спутников с уровнем примерно 22-24 dB*Hz и сразу исчезал. Также иногда появлялса SBAS 126. А сегодня с удивлением обнаружил, что SV 140 принимается и используется в навигационном решении, уровень 40 dB*Hz.

SBAS-138-aka-140-Luch-2020-09-24-cut.png

Я всю неделю расшифровывал подряд все функции, которые хоть как-то связаны с декодированием SBAS, а, видимо, сигнала не было или очень слабый.

Учитывая возраст, в прошивке отведено место только для 8 спутнков SBAS, из них на сегодня полуживы три - японский 129, американский 138 (planned decommission in 2020) и европейский 126 (status: testing).

Планирую заменить эту таблицу на 8 живых спутников, которые хотя бы потенциально могут приниматься/тестироваться на территории России.

В сёрфе нет принудительного выбора конкретного спутника SBAS. В бинарном протоколе есть соответствующие команды, но код не реализован.

RTCM тоже не реализован, но вполне возможно он был в ранних прошивках.

Last edited by chnav (2020-09-24 14:16:40)

Offline

#2504 2020-09-24 16:50:56

2002_ivan
Member
Registered: 2019-07-14
Posts: 177

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

и европейский 126

в EGNOS сейчас реально работают 123 и 136
причем 136 частенько выключается на несколько часов

Last edited by 2002_ivan (2020-09-24 18:56:17)

Offline

#2505 2020-09-25 12:42:06

Grigoriy_Peters
New Member
Registered: 2020-09-25
Posts: 1

Re: RTKlib/постпроцессинг

2002_ivan wrote:
Volodey777 wrote:

Можно и мне 301_rom_m8n_eFuse.cmd????

а зачем оно вам ? big_smile
вы же используете Polaris Alpha RTK или Ublox F9P

Отправьте и мне, пожалуйста)

Offline

#2506 2020-09-25 17:46:17

2002_ivan
Member
Registered: 2019-07-14
Posts: 177

Re: RTKlib/постпроцессинг

Grigoriy_Peters wrote:

Отправьте и мне, пожалуйста)

отправил

Offline

#2507 2020-10-19 17:11:50

chnav
Member
From: Russia / Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,203

Re: RTKlib/постпроцессинг

2002_ivan wrote:
chnav wrote:

и европейский 126

в EGNOS сейчас реально работают 123 и 136
причем 136 частенько выключается на несколько часов

Задолбался я с нашими Лучами, PRN 140 вообще не ловится ни в какую уже неделю, а PRN 125 не берётся в обработку. Что-то у меня скепсис появился с этими SBAS-ами. В общем ловится всё что угодно - разные EGNOS, индийский GAGAN, но только не наши Лучи.

Сегодня тестировал в поле, в автономке 10-11 спутников, а когда цепляется к EGNOS 123 то остаётся 8-9 (разные созвездия), при этом позиция заметно ухудшается. Понятно что надо использовать свою региональную систему, а она не пойми в каком состоянии, то-ли работает, то-ли не работает. Информации по ним на сайте СДКМ нет вообще, словно не существуют.

Last edited by chnav (2020-10-19 17:13:12)

Offline

#2508 2020-10-19 18:26:20

freeExec
Moderator
From: Ульяновск,Модератор всех слоёв
Registered: 2012-07-31
Posts: 8,286

Re: RTKlib/постпроцессинг

Вот у IGS существует корректирующая информация через поправки RTCM3EPH, правда там только по GPS насколько я понял. Может есть аналог для всех систем?

Offline

#2509 2020-10-22 01:00:41

chaffa
Member
Registered: 2020-08-29
Posts: 3

Re: RTKlib/постпроцессинг

Некоторое время я проводил измерения с помощью sirf и увидел, что при преобразовании из Sirf в rinex Mid28 и Mid7 используются для расчета псевдодальности, фазы и других параметров. Но в Mid30 есть поправка на ионосферную задержку, которую я не вижу, чтобы она учитывалась.
Может ли это повлиять на обработку?

Offline

#2510 2020-10-22 10:19:04

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,647

Re: RTKlib/постпроцессинг

chaffa wrote:

Но в Mid30 есть поправка на ионосферную задержку, которую я не вижу, чтобы она учитывалась.
Может ли это повлиять на обработку?

Это стандартная модель, эти цифры можно и без sirf посчитать.

Offline

#2511 2020-11-28 17:18:40

captry
Member
Registered: 2017-11-17
Posts: 8

Re: RTKlib/постпроцессинг

Хочу поделиться результатами испытаний такого дешевого приемника с алиэкспресса - китайского клона M8N.
gn_801_2-500x500.jpg

Собрал на его базе простой логгер при помощи одноплатника Orange pi zero. Лог пишется с использованием str2str, пользовался при создании мануалом от rtklibexplorer.
Была выполнена поездка на машине продолжительностью около часа с несколькими длительными остановками. Приемник находился на торпедо под лобовым стеклом. Были участки с 5-этажной застройкой и полностью открытые.

Получаются такие результаты:

1.jpg

2.jpg

Видно по результатам, что фиксированное решение около 50% трека наблюдается только в местах остановки и в местах с замедленным движением. Результат не очень впечатлил, потому что ранее, на китайском старом одночастотном приемнике (типа геодезическом) S750, но с антенной-тарелкой - получал 100% фиксированного решения и двигался при этом с гораздо большими скоростями.

Вопрос: как улучшить качество принимаемого сигнала? Можно ли к нему приколхозить внешнюю антенну, если разъем для нее отсутствует и сам чип скрыт под экраном?

Offline

#2512 2020-11-29 07:30:48

2002_ivan
Member
Registered: 2019-07-14
Posts: 177

Re: RTKlib/постпроцессинг

captry wrote:

такого дешевого приемника с алиэкспресса - китайского клона M8N

чудесный приемник всего за ~10 баксов big_smile
работает лучше чем приемники геодезического класса, многократно проверял
gps_all_ok.jpg

антенну, которая приклеена двухсторонним скотчем (даже не имеет второго контакта)
естественно надо убирать и подпаивать коакс. провод для внешней антенны.
к этому приемнику можно подключить и USB разъем

Offline

#2513 2020-11-29 07:58:47

chnav
Member
From: Russia / Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,203

Re: RTKlib/постпроцессинг

2002_ivan wrote:

работает лучше чем приемники геодезического класса, многократно проверял

Ну сколько можно...

Last edited by chnav (2020-11-29 08:22:33)

Offline

#2514 2020-11-29 08:25:07

2002_ivan
Member
Registered: 2019-07-14
Posts: 177

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:
2002_ivan wrote:

работает лучше чем приемники геодезического класса, многократно проверял

Ну сколько можно... самолюбоваться...

а почему бы и нет tongue
тем более что это может проверить каждый в любое время
например
KTVL2270_ion_free.jpg
это же ужас с геодезического класса roll

Offline

#2515 2020-11-29 08:31:20

chnav
Member
From: Russia / Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,203

Re: RTKlib/постпроцессинг

captry wrote:

Хочу поделиться результатами испытаний такого дешевого приемника с алиэкспресса - китайского клона M8N.
...
как улучшить качество принимаемого сигнала? Можно ли к нему приколхозить внешнюю антенну, если разъем для нее отсутствует и сам чип скрыт под экраном?

Какой размер антенны ? По моему опыту 25x25 мм дают приличный результат. Такая керамика установлена в большинстве антенн, продаваемых на AliExpress (даже по размерам корпуса видно), а также в USB-мышках GlobalSat. Если у вас такой же размер, то особого выигрыша не будет. Ещё я не уверен, что на центральном пине будет питание, необходимое для LNA во внешней антенне, придется делать инжектор питания.

Last edited by chnav (2020-11-29 08:39:52)

Offline

#2516 2020-11-29 08:47:32

chnav
Member
From: Russia / Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,203

Re: RTKlib/постпроцессинг

2002_ivan wrote:

это же ужас с геодезического класса roll

А нафига геодезическому классу автономное решение ?
Впрочем даже в этом случае это соврешенно нормальные, адекватные результаты, т.к. у них дальности не сглажены фазой. Это по-настоящему независимые измерения PR, в отличие от SiRF, uBlox и всего бытового сегмента.

(стёр пример с тримблом, ищу автономку, что нелёгкая задача т.к. в штатах всё покрыто WAAS)

Last edited by chnav (2020-11-29 09:12:24)

Offline

#2517 2020-11-29 09:37:15

captry
Member
Registered: 2017-11-17
Posts: 8

Re: RTKlib/постпроцессинг

2002_ivan wrote:

антенну, которая приклеена двухсторонним скотчем (даже не имеет второго контакта)
естественно надо убирать и подпаивать коакс. провод для внешней антенны.
к этому приемнику можно подключить и USB разъем

На досуге спаял спиральную антенну по известному чертежу:
P-20201129-110950.jpg

Чертеж старался выдержать как можно точнее, но толщина проволоки 1 мм, а по чертежу 1,8 мм. Ну, что было под рукой... За качество и красоту пайки тоже не ручаюсь.
Проверял качество приема на приемниках с закрытыми сырыми данными, поэтому проанализировать детально не получается, но антенна удивила, без усиления, с длиной кабеля около 3 метра,  отношение сигнал шум по захваченным спутникам было 25-40.
Вопрос: можно ли использовать МШУ (LNA) от патч антенн и просто заменить керамику на спиральку. Как лучше это сделать?

Offline

#2518 2020-11-29 09:53:13

captry
Member
Registered: 2017-11-17
Posts: 8

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

Какой размер антенны ? По моему опыту 25x25 мм дают приличный результат. Такая керамика установлена в большинстве антенн, продаваемых на AliExpress (даже по размерам корпуса видно), а также в USB-мышках GlobalSat. Если у вас такой же размер, то особого выигрыша не будет. Ещё я не уверен, что на центральном пине будет питание, необходимое для LNA во внешней антенне, придется делать инжектор питания.

Размер патч-антенны действительно 25*25 мм. Я выполнил уже около пяти поездок на машине с этим приемником и результаты схожие. Разочаровало то, что до этого на 8 канальном приемнике, принимающем только GPS L1, но с использованием геодезической антенны я неоднократно получал 100% фиксированной траектории движения автомобиля. Геодезические антенны (тарелки) довольно громоздки, а мне в моих опытах хочется достичь оптимальной точности траектории при минимальных габаритах. Самодельная квадрифилярная антенна даже без МШУ показала неплохой сигнал, проверить ее на приемнике GN-801 не могу, потому что не знаю, как правильно ее на него установить. Посоветуйте, пожалуйста, куда стоит смотреть? Какая антенна лучше всего для измерений на подвижном объекте?

Offline

#2519 2020-11-29 12:26:47

chnav
Member
From: Russia / Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,203

Re: RTKlib/постпроцессинг

У меня в HP iPaq предустановлена заводская керамическая спиральная антенна по типу тех, что ставят в туристические гармины с выступающей антенной. Можно сказать что фазовых измерений там нет, постоянные срывы. Во-второых, как будет работать правая поляризация, если антенна окажется боком к спутникам. В-третьих - где у неё будет фазовый центр. Не верю я спиралькам.
Какой SNR был у вас при тестировании ?

Last edited by chnav (2020-11-29 12:34:48)

Offline

#2520 2020-11-29 12:47:08

captry
Member
Registered: 2017-11-17
Posts: 8

Re: RTKlib/постпроцессинг

Какой SNR был у вас при тестировании ?

На мое искреннее удивление на 1-2 спутниках С/Ш доходил до 40 и даже 41-42. И это без всякого усиления. Высокое отношение С/Ш было на частотах ГЛОНАСС, на GPS и Галилео чуть хуже, но тоже выше 30. 

Какие антенны все же лучше для подвижного объекта и кинематических измерений?

Offline

#2521 2020-11-29 12:55:30

chnav
Member
From: Russia / Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,203

Re: RTKlib/постпроцессинг

captry wrote:

Какие антенны все же лучше для подвижного объекта и кинематических измерений?

Я ездил с Сёрфом и упомянутой внешней патч-антенной 25x25 с LNA, насколько помню, добился только float-решения. Хоть пешком, хоть на 100 км/ч. И, естественно, срывы после каждого проезда под мостом. Но у вас uBlox...

Last edited by chnav (2020-11-29 12:57:24)

Offline

#2522 2020-11-29 13:35:53

2002_ivan
Member
Registered: 2019-07-14
Posts: 177

Re: RTKlib/постпроцессинг

captry wrote:

На досуге спаял спиральную антенну по известному чертежу:

это чудесная антенна smile
однако обладает существенным недостатком,
без нормального векторного анализатора (панорамный анализатор КСВ) её сделать практически невозможно 

captry wrote:

отношение сигнал шум по захваченным спутникам было 25-40.

это очень мало, на 40 обычно ставят отсечку спутников
у меня с длиной посеребренного кабеля ~2м такая антенна нормально работает без
сторонних LNA

Offline

#2523 2020-11-29 13:41:42

2002_ivan
Member
Registered: 2019-07-14
Posts: 177

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

упомянутой внешней патч-антенной 25x25 с LNA

все патч-антенны разные, даже конструкцией big_smile
та которая в GN-801 почемуто фигня полная, я не смог её отдельно настроить даже по приборам,
именно по этой причине китайцы её не соединяли нижней пластиной

следует помнить что патч-антенны фактически работают с линейной поляризацией (опять же по приборам)
посему не могут считаться нормальными GNSS антеннами
ибо прекрасно принимают переотраженные сигналы в отличие от той что выше

Offline

#2524 2020-11-29 13:45:11

2002_ivan
Member
Registered: 2019-07-14
Posts: 177

Re: RTKlib/постпроцессинг

captry wrote:

На мое искреннее удивление на 1-2 спутниках С/Ш доходил до 40 и даже 41-42. И это без всякого усиления.

еще раз, это очень мало roll
в приемнике модем начинает работать с уровня 38 и выше
в GN-801 на входе уже стоит специализированный LNA+фильтр

Offline

#2525 2020-11-29 14:06:25

2002_ivan
Member
Registered: 2019-07-14
Posts: 177

Re: RTKlib/постпроцессинг

chnav wrote:

В-третьих - где у неё будет фазовый центр.

lol
используя килотонный сетуп  базовой геодезической станции
пытался используя её антенный файл, сверхточные эфeмериды и проч. проч ...
определить кординаты этой станции с миллиметровой точностью
в итоге
up_down.jpg
миллиметрами и не пахнет big_smile big_smile big_smile big_smile приливы и отливы грунта обнаружить таким способом не удалось
антенный файл влиял на эту картинку весьма и весьма слабо.

Last edited by 2002_ivan (2020-11-29 14:11:25)

Offline

Board footer

Powered by FluxBB