RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis · 2011-11-07 20:55:41

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:39:57)

usm78-gis · 2011-11-08 02:10:09

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:40:04)

usm78-gis · 2011-11-11 00:17:31

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:40:12)

Michele Bavaro · 2011-11-14 16:17:24

Dear usm78-gis,

Could you please share some details (in English please!) on how to trigger RAW measurements on LEA-5/6 receivers other than "T" model?
Feel free to contact me at mic.bavaro @ yahoo.co.uk

Best,
Michele

usm78-gis · 2011-11-17 21:14:46

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:40:25)

usm78-gis · 2011-11-17 21:19:22

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:40:34)

Michele Bavaro · 2011-11-18 00:04:57

Dear usm78-gis,

I agree. Keep it up and thanks for your valuable time, suggestions and expertise.

Best wishes,
Michele

usm78-gis · 2011-11-21 23:46:20

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:40:42)

chnav · 2011-11-22 06:47:07

Я уже потерял нить... Что - любой u-Blox можно "заставить" выдавать RAW ?

chnav · 2011-11-22 09:01:31

Еврокомиссия выпускает SDK, позволяющий использовать EGNOS в смартфонах ©GPSClub.ru

На сайте проекта The EGNOS SDK доступны к скачиванию версии для Android, WP7, iPhone, Blackberry.
Вся GPS- и SBAS-математика в исходниках. Использование EGNOS опционально. Реализовано получение данных EGNOS через интернет. В настоящее время официально поддерживается только "uBlox EVK-6T with premium feature raw data", думаю Sirf Star III тоже можно прикрутить.

Для России EGNOS противопоказан, но теоретически на этой базе можно сделать DGPS и передавать коррекции от своей домашней станции через интернет (всё же не снуля начинать). Каменный век, конечно, но гораздо лучше чем ничего.

Last edited by chnav (2011-11-22 09:04:49)

usm78-gis · 2011-11-22 16:04:50

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:40:52)

usm78-gis · 2011-11-26 01:02:27

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:41:01)

NAVIPARK · 2011-11-26 11:31:44

usm78-gis wrote:

Пока русский Иван лежит на печи, немецкий Иван обжег в печи вот такое чудо:
http://www.kowoma.de/gpsforum/download/file.php?id=123

IMHO, это дизайн – похож на хорошо выполненный лабораторный образец не предназначенный для штатной установки.
И, к сожалению, в этой теме... не все так просто:
любое существенное изменение в конструкции настроенного АФУ требует повторной точной настройки и проведения полного цикла испытаний.

sklimkin wrote:

А с другой стороны, не боги горшками жонглируют.

Это точно! И не в Германии, а в Украине:
http://www.mirapract.com

С уважением,
NAVIPARK

usm78-gis · 2012-01-17 21:26:15

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:41:10)

usm78-gis · 2012-01-19 21:42:03

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:41:19)

chnav · 2012-01-28 11:44:08

Заказал GlobalSat BU-353S4 USB GPS Receiver на Sirf Star IV, проверим выдает ли он сырые данные.
Есть сомнения т.к. в характеристиках написано

Protocol
GPS Protocol Default :
NMEA 0183 (Secondary: SiRF binary)
SiRF binary >> position, velocity, altitude, status and control
NMEA 0183 MEA0183 V3.0 protocol, and supports

Описание на сайте производителя
Купить (37.8$)

Last edited by chnav (2012-01-28 11:46:11)

Alexey Illarionov · 2012-01-29 18:31:23

Круто. Тоже заказал GlobalSat BU-353S4.

А все таки, как использовать эту фазу? Она там интегрированная, в метрах, да и псевдодальности там не чистые, а сглажены этой фазой.
Т.е. как метры перевести в циклы?

В логе Димы видно, что численно фаза в метрах примерно равна псевдодальности:

Псевдодальность -- фаза
2.5330147020331487e+007 -- 2.5330178622016661e+007
2.6510500006031543e+007 -- 2.6510516541034564e+007
2.7095735858978566e+007 -- 2.7095742224695239e+007

Если фазу тупо разделить на длину L1 волны (19.05см.), получаются какие-то левые значения.

В доках предлагают корректировать значение фазы как carrier phase = carrier phase - clock bias * C / L1. Т.е. поправка - в м*с

shadowjack · 2012-01-30 08:26:25

Alexey Illarionov wrote:

Если фазу тупо разделить на длину L1 волны (19.05см.), получаются какие-то левые значения.

Почему левые? Как определялась их "левизна"?
Вообще, абсолютное значение фазы данных не несет (только приращение имеет смысл) - начальное значение можно выбирать произвольно. Часто в качестве нач. значения берут значение псевдодальности в момент начала слежения, чтобы получалась величина сходная по порядку с псевдодальностью.

chnav · 2012-01-30 10:24:42

Alexey Illarionov wrote:

В доках предлагают корректировать значение фазы как carrier phase = carrier phase - clock bias * C / L1. Т.е. поправка - в м*с

Если речь про описание RINEX, то там надо одновременно корректировать все параметры - Time, PR, Carrier Phase.
Размерность получается в циклах, т.е. безразмерная
clock bias * C / L1 ==> (s) * (m/s) / (m)

Про качество фазы можно будет говорить только после экспериментов. Я в свое время жестко обломался с доплером в сёрфах-3, так что тут может оказаться всё что угодно...

Alexey Illarionov · 2012-01-30 10:47:19

В формуле carrier phase = carrier phase - clock bias * C / L1, L1 - не длина волны, а частота. Т.е. либо опечатка, либо фаза там не в метрах

А в каких пределах должно быть изменение фазы (в циклах)? При 1-секундных измерениях, оно не равно примерно допплеру?

Last edited by Alexey Illarionov (2012-01-30 10:47:41)

chnav · 2012-01-30 11:52:16

Alexey Illarionov wrote:

В формуле carrier phase = carrier phase - clock bias * C / L1, L1 - не длина волны, а частота. Т.е. либо опечатка, либо фаза там не в метрах
А в каких пределах должно быть изменение фазы (в циклах)? При 1-секундных измерениях, оно не равно примерно допплеру?

1. L1 в данной формуле = длина волны (инфа 100%)
2. Фаза во всех без исключения приемниках суть есть интегрированный доплер с обратным знаком (только настоящий доплер из цепи PLL, а не то что идет по протоколу sirf binary); т.е. фаза прирастает за одну секунду ровно на значение доплера со знаком минус;
3. Доплер в сёрфах сдвинут на номинальное значение 96.25kHz и всегда положителен.

PS: я понял что вы имели в виду - прежде чем корректировать фазу надо перевести её из метров в циклы. Видимо в мануале сёрфа на этом не акцентируют внимание. Т.е. в зависимости от необходимых вам размерностей формулы будут
carrier phase (cycles) = carrier phase (cycles) - clock bias * C / L1
или
carrier phase (m) = carrier phase (m) - clock bias * C

Last edited by chnav (2012-01-30 12:08:03)

Alexey Illarionov · 2012-01-30 12:24:50

Отлично, будем считать, что опечатка. Тогда будем считать, что с фазой все в порядке. Правда, корректировки из MID7 и псевдодальности и доплера там указаны верно.
Осталось выяснить, как из псевдодальность избавить от этой составляющей фазы.

Last edited by Alexey Illarionov (2012-01-30 12:47:24)

chnav · 2012-01-30 13:37:08

Alexey Illarionov wrote:

Отлично, будем считать, что опечатка. Тогда будем считать, что с фазой все в порядке. Правда, корректировки из MID7 и псевдодальности и доплера там указаны верно.
Осталось выяснить, как из псевдодальность избавить от этой составляющей фазы.

Фазовое сглаживание не убрать никак, это примерно как из фильтрованного значения восстановить нефильтрованное. А главное - зачем ?
PS: использовать значения ухода часов и частоты из MID7 нужно с осторожностью, т.к. там целочисленные значения, происходит округление.

Last edited by chnav (2012-01-30 13:38:10)

usm78-gis · 2012-01-30 21:20:53

-1

Last edited by usm78-gis (2016-11-27 13:41:32)

chnav · 2012-01-31 04:53:48

usm78-gis wrote:

У вас есть u-blox приемник кроме wbt-202 ?

К сожалению нет.

#226 2011-11-07 20:55:41

Re: RTKlib/постпроцессинг

#227 2011-11-08 02:10:09

Re: RTKlib/постпроцессинг

#228 2011-11-11 00:17:31

Re: RTKlib/постпроцессинг

#229 2011-11-14 16:17:24

Re: RTKlib/постпроцессинг

#230 2011-11-17 21:14:46

Re: RTKlib/постпроцессинг

#231 2011-11-17 21:19:22

Re: RTKlib/постпроцессинг

#232 2011-11-18 00:04:57

Re: RTKlib/постпроцессинг

#233 2011-11-21 23:46:20

Re: RTKlib/постпроцессинг

#234 2011-11-22 06:47:07

Re: RTKlib/постпроцессинг

#235 2011-11-22 09:01:31

Re: RTKlib/постпроцессинг

#236 2011-11-22 16:04:50

Re: RTKlib/постпроцессинг

#237 2011-11-26 01:02:27

Re: RTKlib/постпроцессинг

#238 2011-11-26 11:31:44

Re: RTKlib/постпроцессинг

#239 2012-01-17 21:26:15

Re: RTKlib/постпроцессинг

#240 2012-01-19 21:42:03

Re: RTKlib/постпроцессинг

#241 2012-01-28 11:44:08

Re: RTKlib/постпроцессинг

#242 2012-01-29 18:31:23

Re: RTKlib/постпроцессинг

#243 2012-01-30 08:26:25

Re: RTKlib/постпроцессинг

#244 2012-01-30 10:24:42

Re: RTKlib/постпроцессинг

#245 2012-01-30 10:47:19

Re: RTKlib/постпроцессинг

#246 2012-01-30 11:52:16

Re: RTKlib/постпроцессинг

#247 2012-01-30 12:24:50

Re: RTKlib/постпроцессинг

#248 2012-01-30 13:37:08

Re: RTKlib/постпроцессинг

#249 2012-01-30 21:20:53

Re: RTKlib/постпроцессинг

#250 2012-01-31 04:53:48

Re: RTKlib/постпроцессинг

Board footer