You are not logged in.

Announcement

*** NOTICE: forum.openstreetmap.org is being retired. Please request a category for your community in the new ones as soon as possible using this process, which will allow you to propose your community moderators.
Please create new topics on the new site at community.openstreetmap.org. We expect the migration of data will take a few weeks, you can follow its progress here.***

#26 2009-10-15 17:02:48

vvoovv
Moderator
Registered: 2008-03-04
Posts: 2,262

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

Antares19,
есть библиотека gphoto http://www.gphoto.org под линукс, позволяющая контролировать параметры камеры с компа. Возможно она позволила бы решить проблемы синхронизации камер.

Искать комплектующие можно начать с сайта http://www.alibaba.com по ключевым словам camera module
Там же и готовые камеры предлагаются.

Offline

#27 2009-10-16 07:47:23

Antares19
Member
Registered: 2009-08-12
Posts: 372
Website

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

vvoovv, спасибо! smile

С gphoto буду разбираться.  И копать alibaba.com, когда проект на работе наконец пойдет и будут финансы на закупку железок под эксперименты.  По модулям поискал - много интересного, правда там цены на модули практически нигде не указаны.  Надо разбираться. )


Вообще план действий длльше примерно такой.


1. Картографировать в свободное время по отработанной технологии smile


2. Доработать софт:   - Сделать/найти авто скачивалку-заливалку треков, фоток и новых карт на имеющиеся девайсы/


3. Развивать тему с фотиками.  Раздобыть где-нибудь  второй-третий canon и попробовать собрать панормный регистратор.  Соответственно нужно разбираться (делать/искать решение) с автоматической сборкой панорам.

4. Попробовать вебкамеры.  - Тестовый выезд с ноутбуком + вебкамера(ы).  [Нужно найти толковый софт для фото\видео регистрации с камерой]

5. Когда будут подвижки по 3-4 пунктам - нужно выходить на контакт с похожими проектами озвученными выше в теме.


Еще нужно что бы все это было не в ущерб работе и остальным проектам. Потому как интенсивно будет продвигаться - прогнозировать не берусь smile

Offline

#28 2009-10-16 08:03:30

Eugene120
Member
From: Moscow
Registered: 2008-11-27
Posts: 322

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

Antares19 wrote:

4. Попробовать вебкамеры.  - Тестовый выезд с ноутбуком + вебкамера(ы).  [Нужно найти толковый софт для фото\видео регистрации с камерой]

http://forum.pccar.ru/forumdisplay.php?f=97

Offline

#29 2009-10-16 16:32:12

vvoovv
Moderator
Registered: 2008-03-04
Posts: 2,262

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

Кто еще не видел, кроме машины, Google Street View теперь еще снимает такая вот велосипедная конструкция:
http://www.youtube.com/watch?v=Hr-4Aln1Il8

Offline

#30 2009-10-16 18:48:06

Aleksandr Dezhin
Member
From: Msk
Registered: 2008-05-25
Posts: 2,109
Website

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

а с коническим зеркалом + одной фотокамерой ничего не попадалось?
вопрос как сделать коническое зеркало конечно непростой, но все-таки.


[ Проверка границ и НП | Дампы | Валидатор рек | Кое-что ещё ]
- Нет! Не надо пытаться. Делай. Или не делай. Не надо пытаться. (c) Йода

Offline

#31 2009-10-16 20:07:34

x10kHz
Member
Registered: 2009-10-06
Posts: 138

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

А разве нету их в продаже?
Для камер наблюдения наверняка продают... Давно еще в инете попадалось.

Классно было бы какую-нибудь высокомегапиксельную зеркалку и зеркало хорошее!)
Сразу обзор на 360 градусов...

Offline

#32 2009-10-16 22:15:03

Antares19
Member
Registered: 2009-08-12
Posts: 372
Website

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

Eugene120, спасибо! Еще один регистратор и как я понял с бесплатной версией.  Обязательно буду пробовать.

vvoovv,  Трицикл гугловый - на фото много раз видел, на видео впервые.  В последнее время как-раз часто его вспоминал и размышлял о содержимом громадного ящика smile  Просто даже если в самом навороченом варианте собрать систему по тем технологиям что мы обсуждаем тут - она будет раз в 10 компактнее.

Видимо у гугла размеры - результат того, что на байк система портирована прямо с машины. Камеры и обрабатывающие железки таковы, что им нужно серьезное питание и мощности CPU. хых )


Aleksandr Dezhin, О! Мысль с коническим зеркалом - это мега тема! 8)  Потенциальный кандидат на сильное удешевление + уменьшение габаритов системы.   
Но конечно есть вопросы:
- Насколько сложно/реально сделать программу, которая будет разворачивать "кривую" картинку в человеческую горизонтальную панораму?
Насколько  сильна будет потеря качества из-за изначального искажения картинки?
Если ли тут принципиальное отличие от использования объектива типа "рыбий глаз"?

Если вопросы решаются приемлемыми ответами - то это может оказаться мега-решение! 8)

Last edited by Antares19 (2009-10-16 22:15:42)

Offline

#33 2009-10-16 23:24:25

Aleksandr Dezhin
Member
From: Msk
Registered: 2008-05-25
Posts: 2,109
Website

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

1) С преобразованием вряд-ли возникнут какие-то проблемы - откалибровать можно по вертикальному шесту с рисками на одинаковом расстоянии. Огрехи объектива можно panotools-ами подавить в известной степени.
2) Чем ближе к центру кадра тем картинка получится хуже. Нужную область можно наверное улучшить зеркалом более сложной формы, нежели коническая, но это доп проблемы при изготовлении.
3) Не совсем понял, о каком принципиальном отличии от рыбьего глаза идет речь - и там и там оптика. Но РГ по краям дает отвратительную картинку. Да и угол обзора у него не очень удобный для наших целей. Нам +/- 30 в одной плоскости 360 в другой, куда лучше чем 180 в двух. Да и по качеству получаемой картинки преломление куда хуже отражения, если сравнить искажения вносимые объективом и пентапризмой например.

У нескольких камер плюс в том, что можно разную экспозицию на разные фрагменты ставить - в солнечный день "в поле" это будет очень кстати. Еще светосилы много потеряем на зеркале, хотя не факт что на фишае меньше. Но для авто это может быть критично - там скорость.

Для меня все-таки основной вопрос как сделать зеркало. Лучше чем свернуть лавсан конусом пока ничего в голове нет.

ЗЫ: Если кто не в курсе, такую схему зрения используют всякие роботы.


[ Проверка границ и НП | Дампы | Валидатор рек | Кое-что ещё ]
- Нет! Не надо пытаться. Делай. Или не делай. Не надо пытаться. (c) Йода

Offline

#34 2009-10-16 23:42:46

vvoovv
Moderator
Registered: 2008-03-04
Posts: 2,262

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

В текущей установке Google Street View есть еще лазерные сенсоры расстояния. Это дает дополнительный размер.

Offline

#35 2010-11-22 17:43:16

gps-Max
Member
Registered: 2010-01-12
Posts: 736

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

К вопросу о координатах снимка в Exif. Помнится, про фотоаппараты с гпс-приёмником было обсуждение где-то. Это вроде как лучший вариант, без возни с созданием привязки.

А про chdk - довольно скромные у неё возможности. Например, подцепить внешний usb-приёмник нельзя даже теоретически.

Offline

#36 2010-11-22 17:49:52

Hind
Member
From: Moscow
Registered: 2009-05-25
Posts: 3,950

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

А чем провинилась chdk, если в фотоаппаратах физически нет USB-хоста?

Offline

#37 2010-11-23 11:33:42

glebius
Member
From: Moscow, RU
Registered: 2009-02-24
Posts: 1,178

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

Не знаю как casio hybrid gps, но всякие GPS модули к фотоаппаратам, например Nikon, выключаются когда выключен фотоаппарат. То есть, если быстро включить и сделать снимок, то координат в нём не будет.

Так что самым надёжным, а заодно и дешёвым способом остаётся фотография навигатора в режиме часов + скрипт.

Offline

#38 2010-11-23 12:34:30

Ensay
Member
From: Novosibirsk
Registered: 2010-11-18
Posts: 8

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

gps-Max wrote:

К вопросу о координатах снимка в Exif. Помнится, про фотоаппараты с гпс-приёмником было обсуждение где-то. Это вроде как лучший вариант, без возни с созданием привязки.

Сегодня малость подкрутил телефон HTC Diamond 2 (GPS, фотик 5Мпикс.), чтобы он мог координаты в EXIF фотографий писать. О такой, не документированной фиче телефона давно знал, но раньше как-то без надобности было. Так что имею сейчас в одном флаконе девайс, которым буду писать треки и фотоаппарат с записью координат. Попробовал. Кооординаты успешно пишутся в jpeg. smile Осталось проверить насколько удобно всем этим будет пользоваться в рабочем режиме. А тут еще зима, на улице -15, и руки мерзнут, и телефон быстро остывает.

Offline

#39 2010-11-23 12:38:44

Hind
Member
From: Moscow
Registered: 2009-05-25
Posts: 3,950

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

На днях купил андроидофон, так вот они умеют периодически подновлять координаты, включая GPS или определяя положение по БС раз в минуту-пять.
Ну и на нем тоже есть OSM Tracker.
Правда, камера ужасна, но это недостаток конкретной модели (а впрочем, и многих других). :3

Offline

#40 2010-11-23 12:59:25

Magomogo
Member
From: Novosibirsk
Registered: 2010-11-20
Posts: 220
Website

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

Мой HTC Hero отлично пишет GPS координаты в EXIF фоток. Самое то, чтобы снимать вывески да номера домов smile Особенно классно, что JOSM отлично эти координаты понимает и на карту фотографии расставляет.

Offline

#41 2010-11-23 13:17:57

Felis Pimeja
Member
Registered: 2010-10-27
Posts: 1,035

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

Тоже так POI заполняю. Снял вывеску с названием, режимом работы, телефоном и пр. А потом в JOSM быстренько всё перебил. Удобно.

Offline

#42 2010-11-23 14:49:17

osmisto
Member
Registered: 2010-06-16
Posts: 633
Website

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

У андроидофонов кроме GPS ещё и компас есть. Вот бы в JOSM-е увидеть не только координаты фоток, но и направление фотоаппарата, и может даже точку, где фотооаппарат сфокусировался. Т.е. прямо местоположение вывески или номера дома smile

Потом бы прикрутить распознавание текста и автоматическую конвертацию в объект в точке фокуса и можно будет лениво мапить в полуавтоматическом режиме, просто подтверждая результат.

Last edited by osmisto (2010-11-23 14:49:50)

Offline

#43 2010-11-23 14:59:38

Hind
Member
From: Moscow
Registered: 2009-05-25
Posts: 3,950

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

Напишите камеру для андроида, которая будет сувать азимут в EXIF. :3
Потом надо будет пинать жосмеров, чтобы прикрутили отображение направления и точки фокуса.

Offline

#44 2010-11-23 15:31:29

AlRight
Member
From: Perm, Russia
Registered: 2009-09-24
Posts: 861

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

так дойдем до того, что для мапинга ПОИ достаточно будет не очень быстро проехать с камерафоном по улицам, на ходу отправляя поток в базу ОСМ smile

Offline

#45 2010-11-23 17:20:16

Alexey Guseynov
Member
Registered: 2009-12-23
Posts: 205

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

AlRight wrote:

так дойдем до того, что для мапинга ПОИ достаточно будет не очень быстро проехать с камерафоном по улицам, на ходу отправляя поток в базу ОСМ smile

navteq true?

Offline

#46 2010-11-23 18:13:24

rsh
Member
From: Бердянськ
Registered: 2010-05-17
Posts: 121

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

Кстати на тему видео регистрации:
http://wiki.openstreetmap.org/wiki/JOSM … deoMapping

Собирается из исходников. в релизах JOSM пока нет. Вчера ночью удалось скомпилить и запустить, видео показывает но при попытке синхронизироваться с треком - корится. Но вообще я думаю можно допилить.

Касательно устройства, для себя открыл Nokia 5230, как по мне такой себе не дорогой мультитул для ОСМера.
На нем работает GpsMid. На борту ГПС и камера. В комплекте автомобидьный держатель. Немного возни с напильником и с этого держателя можно снимать видео smile

Цена вопроса у нас около 150 евро (1500 грн).

Offline

#47 2010-11-23 18:23:22

osmisto
Member
Registered: 2010-06-16
Posts: 633
Website

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

А ещё бы лазерную линейку совместить с флешкой и компасом (и мб. акселерометром?).

Встал например так чтобы угловатый дом было видно, провёл лучём по периметру здания и вот, часть контура готова. обошёл, опять провёл и вторая часть контура. Или в парке обернулся на 360° и получился радар стволов деревьев, с расстоянием и направлением от точки, которая записана gps трекером. Походил по парку с этой штукой и трекером и можно легко мапить все деревья.

Или вот, тупичек уходит в сторону или тропинка идёт параллельно, но лень по ним идти с трекером.  достал указку, провёл по центру тропинки или дороги лучём и всё: все повороты и извилины записались. Можно несколько раз провести для точности smile

Offline

#48 2010-11-23 19:27:26

chnav
Member
From: Russia, mapping Kazakhstan
Registered: 2010-03-18
Posts: 3,303

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

Угловая точность акселерометра или магнитного компаса слишком низкая для этих целей.
Ну и расстояния у рулеток без отражателя... Посмотрите сколько стоят тахеометры или лазерные 3D-сканеры smile даже если поделить эту цену на десять - всё-равно дорого.
PS: хотя в далеком будущем... кто знает...

Last edited by chnav (2010-11-23 19:33:46)

Offline

#49 2012-06-01 21:16:14

Antares19
Member
Registered: 2009-08-12
Posts: 372
Website

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

Наткнулся вот:
Как снимают панорамы Яндекса в парках
http://moscowwalks.ru/2012/05/29/yandex-pan-park/

Ну и раз уж поднял старую тему, оставлю здесь на еще одну родственную.
Видео-вело-картография http://forum.openstreetmap.org/viewtopi … =10765&p=1

Offline

Board footer

Powered by FluxBB