Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

vvoovv · 2009-10-15 17:02:48

Antares19,
есть библиотека gphoto http://www.gphoto.org под линукс, позволяющая контролировать параметры камеры с компа. Возможно она позволила бы решить проблемы синхронизации камер.

Искать комплектующие можно начать с сайта http://www.alibaba.com по ключевым словам camera module
Там же и готовые камеры предлагаются.

Antares19 · 2009-10-16 07:47:23

vvoovv, спасибо!

С gphoto буду разбираться. И копать alibaba.com, когда проект на работе наконец пойдет и будут финансы на закупку железок под эксперименты. По модулям поискал - много интересного, правда там цены на модули практически нигде не указаны. Надо разбираться. )

Вообще план действий длльше примерно такой.

1. Картографировать в свободное время по отработанной технологии

2. Доработать софт: - Сделать/найти авто скачивалку-заливалку треков, фоток и новых карт на имеющиеся девайсы/

3. Развивать тему с фотиками. Раздобыть где-нибудь второй-третий canon и попробовать собрать панормный регистратор. Соответственно нужно разбираться (делать/искать решение) с автоматической сборкой панорам.

4. Попробовать вебкамеры. - Тестовый выезд с ноутбуком + вебкамера(ы). [Нужно найти толковый софт для фото\видео регистрации с камерой]

5. Когда будут подвижки по 3-4 пунктам - нужно выходить на контакт с похожими проектами озвученными выше в теме.

Еще нужно что бы все это было не в ущерб работе и остальным проектам. Потому как интенсивно будет продвигаться - прогнозировать не берусь

Eugene120 · 2009-10-16 08:03:30

Antares19 wrote:

4. Попробовать вебкамеры. - Тестовый выезд с ноутбуком + вебкамера(ы). [Нужно найти толковый софт для фото\видео регистрации с камерой]

http://forum.pccar.ru/forumdisplay.php?f=97

vvoovv · 2009-10-16 16:32:12

Кто еще не видел, кроме машины, Google Street View теперь еще снимает такая вот велосипедная конструкция:
http://www.youtube.com/watch?v=Hr-4Aln1Il8

Aleksandr Dezhin · 2009-10-16 18:48:06

а с коническим зеркалом + одной фотокамерой ничего не попадалось?
вопрос как сделать коническое зеркало конечно непростой, но все-таки.

x10kHz · 2009-10-16 20:07:34

А разве нету их в продаже?
Для камер наблюдения наверняка продают... Давно еще в инете попадалось.

Классно было бы какую-нибудь высокомегапиксельную зеркалку и зеркало хорошее!)
Сразу обзор на 360 градусов...

Antares19 · 2009-10-16 22:15:03

Eugene120, спасибо! Еще один регистратор и как я понял с бесплатной версией. Обязательно буду пробовать.

vvoovv, Трицикл гугловый - на фото много раз видел, на видео впервые. В последнее время как-раз часто его вспоминал и размышлял о содержимом громадного ящика Просто даже если в самом навороченом варианте собрать систему по тем технологиям что мы обсуждаем тут - она будет раз в 10 компактнее.

Видимо у гугла размеры - результат того, что на байк система портирована прямо с машины. Камеры и обрабатывающие железки таковы, что им нужно серьезное питание и мощности CPU. хых )

Aleksandr Dezhin, О! Мысль с коническим зеркалом - это мега тема! 8) Потенциальный кандидат на сильное удешевление + уменьшение габаритов системы.
Но конечно есть вопросы:
- Насколько сложно/реально сделать программу, которая будет разворачивать "кривую" картинку в человеческую горизонтальную панораму?
Насколько сильна будет потеря качества из-за изначального искажения картинки?
Если ли тут принципиальное отличие от использования объектива типа "рыбий глаз"?

Если вопросы решаются приемлемыми ответами - то это может оказаться мега-решение! 8)

Last edited by Antares19 (2009-10-16 22:15:42)

Aleksandr Dezhin · 2009-10-16 23:24:25

1) С преобразованием вряд-ли возникнут какие-то проблемы - откалибровать можно по вертикальному шесту с рисками на одинаковом расстоянии. Огрехи объектива можно panotools-ами подавить в известной степени.
2) Чем ближе к центру кадра тем картинка получится хуже. Нужную область можно наверное улучшить зеркалом более сложной формы, нежели коническая, но это доп проблемы при изготовлении.
3) Не совсем понял, о каком принципиальном отличии от рыбьего глаза идет речь - и там и там оптика. Но РГ по краям дает отвратительную картинку. Да и угол обзора у него не очень удобный для наших целей. Нам +/- 30 в одной плоскости 360 в другой, куда лучше чем 180 в двух. Да и по качеству получаемой картинки преломление куда хуже отражения, если сравнить искажения вносимые объективом и пентапризмой например.

У нескольких камер плюс в том, что можно разную экспозицию на разные фрагменты ставить - в солнечный день "в поле" это будет очень кстати. Еще светосилы много потеряем на зеркале, хотя не факт что на фишае меньше. Но для авто это может быть критично - там скорость.

Для меня все-таки основной вопрос как сделать зеркало. Лучше чем свернуть лавсан конусом пока ничего в голове нет.

ЗЫ: Если кто не в курсе, такую схему зрения используют всякие роботы.

vvoovv · 2009-10-16 23:42:46

В текущей установке Google Street View есть еще лазерные сенсоры расстояния. Это дает дополнительный размер.

gps-Max · 2010-11-22 17:43:16

К вопросу о координатах снимка в Exif. Помнится, про фотоаппараты с гпс-приёмником было обсуждение где-то. Это вроде как лучший вариант, без возни с созданием привязки.

А про chdk - довольно скромные у неё возможности. Например, подцепить внешний usb-приёмник нельзя даже теоретически.

Hind · 2010-11-22 17:49:52

А чем провинилась chdk, если в фотоаппаратах физически нет USB-хоста?

glebius · 2010-11-23 11:33:42

Не знаю как casio hybrid gps, но всякие GPS модули к фотоаппаратам, например Nikon, выключаются когда выключен фотоаппарат. То есть, если быстро включить и сделать снимок, то координат в нём не будет.

Так что самым надёжным, а заодно и дешёвым способом остаётся фотография навигатора в режиме часов + скрипт.

Ensay · 2010-11-23 12:34:30

gps-Max wrote:

К вопросу о координатах снимка в Exif. Помнится, про фотоаппараты с гпс-приёмником было обсуждение где-то. Это вроде как лучший вариант, без возни с созданием привязки.

Сегодня малость подкрутил телефон HTC Diamond 2 (GPS, фотик 5Мпикс.), чтобы он мог координаты в EXIF фотографий писать. О такой, не документированной фиче телефона давно знал, но раньше как-то без надобности было. Так что имею сейчас в одном флаконе девайс, которым буду писать треки и фотоаппарат с записью координат. Попробовал. Кооординаты успешно пишутся в jpeg. Осталось проверить насколько удобно всем этим будет пользоваться в рабочем режиме. А тут еще зима, на улице -15, и руки мерзнут, и телефон быстро остывает.

Hind · 2010-11-23 12:38:44

На днях купил андроидофон, так вот они умеют периодически подновлять координаты, включая GPS или определяя положение по БС раз в минуту-пять.
Ну и на нем тоже есть OSM Tracker.
Правда, камера ужасна, но это недостаток конкретной модели (а впрочем, и многих других). :3

Magomogo · 2010-11-23 12:59:25

Мой HTC Hero отлично пишет GPS координаты в EXIF фоток. Самое то, чтобы снимать вывески да номера домов Особенно классно, что JOSM отлично эти координаты понимает и на карту фотографии расставляет.

Felis Pimeja · 2010-11-23 13:17:57

Тоже так POI заполняю. Снял вывеску с названием, режимом работы, телефоном и пр. А потом в JOSM быстренько всё перебил. Удобно.

osmisto · 2010-11-23 14:49:17

У андроидофонов кроме GPS ещё и компас есть. Вот бы в JOSM-е увидеть не только координаты фоток, но и направление фотоаппарата, и может даже точку, где фотооаппарат сфокусировался. Т.е. прямо местоположение вывески или номера дома

Потом бы прикрутить распознавание текста и автоматическую конвертацию в объект в точке фокуса и можно будет лениво мапить в полуавтоматическом режиме, просто подтверждая результат.

Last edited by osmisto (2010-11-23 14:49:50)

Hind · 2010-11-23 14:59:38

Напишите камеру для андроида, которая будет сувать азимут в EXIF. :3
Потом надо будет пинать жосмеров, чтобы прикрутили отображение направления и точки фокуса.

AlRight · 2010-11-23 15:31:29

так дойдем до того, что для мапинга ПОИ достаточно будет не очень быстро проехать с камерафоном по улицам, на ходу отправляя поток в базу ОСМ

Alexey Guseynov · 2010-11-23 17:20:16

AlRight wrote:

так дойдем до того, что для мапинга ПОИ достаточно будет не очень быстро проехать с камерафоном по улицам, на ходу отправляя поток в базу ОСМ

navteq true?

rsh · 2010-11-23 18:13:24

Кстати на тему видео регистрации:
http://wiki.openstreetmap.org/wiki/JOSM … deoMapping

Собирается из исходников. в релизах JOSM пока нет. Вчера ночью удалось скомпилить и запустить, видео показывает но при попытке синхронизироваться с треком - корится. Но вообще я думаю можно допилить.

Касательно устройства, для себя открыл Nokia 5230, как по мне такой себе не дорогой мультитул для ОСМера.
На нем работает GpsMid. На борту ГПС и камера. В комплекте автомобидьный держатель. Немного возни с напильником и с этого держателя можно снимать видео

Цена вопроса у нас около 150 евро (1500 грн).

osmisto · 2010-11-23 18:23:22

А ещё бы лазерную линейку совместить с флешкой и компасом (и мб. акселерометром?).

Встал например так чтобы угловатый дом было видно, провёл лучём по периметру здания и вот, часть контура готова. обошёл, опять провёл и вторая часть контура. Или в парке обернулся на 360° и получился радар стволов деревьев, с расстоянием и направлением от точки, которая записана gps трекером. Походил по парку с этой штукой и трекером и можно легко мапить все деревья.

Или вот, тупичек уходит в сторону или тропинка идёт параллельно, но лень по ним идти с трекером. достал указку, провёл по центру тропинки или дороги лучём и всё: все повороты и извилины записались. Можно несколько раз провести для точности

chnav · 2010-11-23 19:27:26

Угловая точность акселерометра или магнитного компаса слишком низкая для этих целей.
Ну и расстояния у рулеток без отражателя... Посмотрите сколько стоят тахеометры или лазерные 3D-сканеры даже если поделить эту цену на десять - всё-равно дорого.
PS: хотя в далеком будущем... кто знает...

Last edited by chnav (2010-11-23 19:33:46)

Antares19 · 2012-06-01 21:16:14

Наткнулся вот:
Как снимают панорамы Яндекса в парках
http://moscowwalks.ru/2012/05/29/yandex-pan-park/

Ну и раз уж поднял старую тему, оставлю здесь на еще одну родственную.
Видео-вело-картография http://forum.openstreetmap.org/viewtopi … =10765&p=1

Announcement

#26 2009-10-15 17:02:48

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

#27 2009-10-16 07:47:23

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

#28 2009-10-16 08:03:30

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

#29 2009-10-16 16:32:12

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

#30 2009-10-16 18:48:06

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

#31 2009-10-16 20:07:34

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

#32 2009-10-16 22:15:03

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

#33 2009-10-16 23:24:25

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

#34 2009-10-16 23:42:46

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

#35 2010-11-22 17:43:16

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

#36 2010-11-22 17:49:52

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

#37 2010-11-23 11:33:42

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

#38 2010-11-23 12:34:30

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

#39 2010-11-23 12:38:44

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

#40 2010-11-23 12:59:25

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

#41 2010-11-23 13:17:57

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

#42 2010-11-23 14:49:17

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

#43 2010-11-23 14:59:38

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

#44 2010-11-23 15:31:29

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

#45 2010-11-23 17:20:16

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

#46 2010-11-23 18:13:24

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

#47 2010-11-23 18:23:22

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

#48 2010-11-23 19:27:26

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

#49 2012-06-01 21:16:14

Re: Фоторегистрация при картографировании - отличный cпособ улучшить карты

Board footer