OpenStreetMap Forum

The Free Wiki World Map

You are not logged in.

Announcement

A fix has been applied to the login system for the forums - if you have trouble logging in please contact support@openstreetmap.org with both your forum username and your OpenStreetMap username so we can make sure your accounts are properly linked.

#251 2014-06-08 19:18:14

OverQuantum
Member
From: Zelenograd
Registered: 2009-06-17
Posts: 1,579
Website

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

Летел тут из европ днём, поснимал из иллюминатора. В частности, заложили круг над Обнинском, всю посадку во Внуково фоткал и немного видео записал. Пример
Одновременно писал GPS-трек, так что могу все снимки привязать.
Готов всё это выложить для обрисовки в ОСМ. Куда бы залить, чтобы удобно было? На яндекс фотки?


Это же OpenStreetMap. Он больше внутри, чем снаружи.

Offline

#252 2014-06-08 19:53:18

kastellano
Member
Registered: 2014-01-15
Posts: 223
Website

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

OverQuantum wrote:

и немного видео записал

Меня конечно в первую очередь интересует видео и трек к нему (для сайта своего).

На счет удобства не знаю, но лично у меня яндекс фотки не показываются в SAS.Planet, поэтому я не буду их рекомендовать.

Last edited by kastellano (2014-06-08 20:23:05)

Offline

#253 2014-06-08 20:22:18

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,367

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

Одновременно писал GPS-трек, так что могу все снимки привязать.

Интересно было бы взглянуть на снимок после привязки. Как по мне - со снимками под таким диким углом (как в примере) ничего хорошего не получится...
В идеале, в самолётах надо было иллюминатор в полу делать big_smile

Offline

#254 2014-06-08 20:24:29

OverQuantum
Member
From: Zelenograd
Registered: 2009-06-17
Posts: 1,579
Website

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

kastellano wrote:
OverQuantum wrote:

и немного видео записал

Меня конечно в первую очередь интересует видео и трек к нему (для сайт своего).

Посмотрел сайт. Видео на ютуб - ОК, unlisted сделаю.
Трек к видео с отдельного устройства - на сайте нет инструкции. Я правильно понимаю, что нужен просто трек в GPX от момента запуска записи видео и до момента остановки?


Это же OpenStreetMap. Он больше внутри, чем снаружи.

Offline

#255 2014-06-08 20:28:25

kastellano
Member
Registered: 2014-01-15
Posts: 223
Website

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

OverQuantum wrote:

Я правильно понимаю, что нужен просто трек в GPX от момента запуска записи видео и до момента остановки?

Да.

Инструкцию пока не написал. Не знаю какую программу использовать для обрезки. Посоветуйте что-нибудь.

Offline

#256 2014-06-09 08:54:58

Hind
Member
From: Moscow
Registered: 2009-05-25
Posts: 3,948

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

SviMik wrote:

Как по мне - со снимками под таким диким углом (как в примере) ничего хорошего не получится...

Это совершенно точно.

Чтобы реально использовать снимки из самолёта, сделанные пассажиром на обычный фотоаппарат, они должны быть сделаны при крене от 30° и на высоте не более 2-3 км.
Проще говоря, при взлете и заходе на посадку.
Но так как это происходит возле аэропортов, то там, как правило, есть спутниковые снимки.
Исключения из этого правила и являются единственными полезными примерами любительской съемки, которые я видел и снимал.

Offline

#257 2014-06-10 19:14:59

OverQuantum
Member
From: Zelenograd
Registered: 2009-06-17
Posts: 1,579
Website

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

Снимок пример сделан из координат 55.366856,37.163475 и видно на нём вот это место. Высота - 909.4 метра (от геоида).
Bing и MapBox в этом месте показывают пустую поляну, а гугл и яндекс - существенно меньше домов smile

Last edited by OverQuantum (2014-06-10 19:37:08)


Это же OpenStreetMap. Он больше внутри, чем снаружи.

Offline

#258 2014-06-10 20:46:12

Hind
Member
From: Moscow
Registered: 2009-05-25
Posts: 3,948

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

Да только угол к поверхности крайне мал.

Попробовал привязать. Получилось вот это: https://yadi.sk/d/GgO_ueJkSysJi
Ну… дороги можно нарисовать.


2014-06-11_0055.png

Offline

#259 2014-06-10 22:14:14

OverQuantum
Member
From: Zelenograd
Registered: 2009-06-17
Posts: 1,579
Website

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

Залил всё (154 снимка): http://fotki.yandex.ru/users/o-q/album/148553/
Самое интересное - в конце. Например.
А тут полный трек и osm-xml с точками съёмки: http://ge.tt/86cBWzj1?c

UPD: добавил разрешение использовать снимки для OSM.

Last edited by OverQuantum (2014-06-11 19:01:55)


Это же OpenStreetMap. Он больше внутри, чем снаружи.

Offline

#260 2014-06-11 20:16:04

OverQuantum
Member
From: Zelenograd
Registered: 2009-06-17
Posts: 1,579
Website

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

kastellano wrote:
OverQuantum wrote:

Я правильно понимаю, что нужен просто трек в GPX от момента запуска записи видео и до момента остановки?

Да.
Инструкцию пока не написал. Не знаю какую программу использовать для обрезки. Посоветуйте что-нибудь.

Залил 4 видео - все, на которые не облака smile
http://videoramio.hol.es/view.php?id=17
http://videoramio.hol.es/view.php?id=18
http://videoramio.hol.es/view.php?id=19
http://videoramio.hol.es/view.php?id=20
GPX обрезал вручную, в Notepad++

В 2010-м я сглаживал треки в Prune (убирал плохое качество и стоянки), но не сказал бы что могу эту прогу посоветовать для простой обрезки. smile


Это же OpenStreetMap. Он больше внутри, чем снаружи.

Offline

#261 2014-07-09 16:32:10

wowik
Member
From: Zelenograd
Registered: 2009-09-29
Posts: 7,192

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

Только в высоком разрешении и на полный экран!
https://www.youtube.com/watch?v=a9KZ3jgbbmI

Last edited by wowik (2014-07-09 16:32:34)

Offline

#262 2015-02-25 22:56:50

Sergey Astakhov
Member
From: St.Petersburg, Russia
Registered: 2009-11-13
Posts: 5,448

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

Мастер-класс от Стива:

http://stevecoast.com/2015/02/25/a-mode … ing-party/

videoscreenshot-1024x601.png
DJI00484-1024x576.jpg
imagerymiller.png

Offline

#263 2015-02-25 23:08:16

BushmanK
Member
Registered: 2011-05-03
Posts: 5,106

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

У MapWarper качество склейки снимков широкоугольником - дрянь, если не сказать хуже. Геометрические искажения оптики даже попыток учесть не делается.


"Не умею" не значит "невозможно", "не видел" не значит "не бывает". "Нет проблемы", вероятнее всего, значит, что "нет мозгов".

Offline

#264 2016-05-04 00:52:40

Sergey Astakhov
Member
From: St.Petersburg, Russia
Registered: 2009-11-13
Posts: 5,448

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

d1g wrote:
Sergey Astakhov wrote:

и обычным не сильно дорогим Phantom 3, благо для него есть уже куча программ автоматизации этого дела.

Зачитаете лекцию что и куда смотреть? Сами чем пользовались, что посоветуете и почему?

Я пока ещё не настолько это освоил, что давать лекции. В прошлом году делал несколько попыток при помощи разных программ сделать полноценное ортофото разных кварталов. Включал автоматическое фотографирование, облетал местность и затем в разных программах пытался обработать. Пробовал Pix4Dmapper, Photoscan, Photomod, UASMaster, VisualSFM+MeshLab.
По простоте и удобству больше всего понравился Photoscan, однако результат получился так себе. Пока что удовлетворяющего меня результата ни в одной из программ я не добился, нужны ещё эксперименты. Вполне вероятно что дело не в программах, а в качестве исходного материала съёмок. Возможно дело в слишком большой высоте (летал на максимальной, 500 м), или в малом проценте перекрытия снимков. Хочу попробовать задействовать программы автоматической съёмки и сервисы автоматического процессинга на сервере, возможно там пойдёт веселее.
Но это если пробовать сделать полноценный процессинг, с формированием 3D модели местности, зданий и прочего и соответствующего трансформирования снимков. Если же местность относительно плоская, то чисто для обрисовки можно подняться на максимальную высоту, сделать несколько снимков оттуда и затем привязать их через qgis или даже прямо в самом josm.

Offline

#265 2016-05-19 20:07:45

d1g
Member
From: not using forum
Registered: 2010-01-23
Posts: 2,380
Website

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

Случайно наткнулся на статью https://habrahabr.ru/company/croc/blog/301178/

Плохой обзор всех программ и мало инструкций, но как вводная статья "что это такое вообще" пойдёт.

Offline

#266 2017-03-08 23:46:18

Sowa1980
Member
Registered: 2016-07-21
Posts: 7

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

Подскажите можно как то снимки и видео с квадракоптера обработать в слой карты, по типу спутниковых снимков?есть ли какой сервис опеновский для этого, кто знает все про https://openaerialmap.org/ делитесь опытом ссылками на программы, квадрик пишет в 4к видео. Можно ли в последующем как то этот слой использовать в JOSM. Оно но квадрик не наш фото и видео тоже но автор всего этого не против и готов даже нам помочь со съемкой на безвозмездной основе.

Last edited by Sowa1980 (2017-03-08 23:48:20)

Offline

#267 2017-03-09 02:14:12

Sergey Astakhov
Member
From: St.Petersburg, Russia
Registered: 2009-11-13
Posts: 5,448

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

Sowa1980 wrote:

Подскажите можно как то снимки и видео с квадракоптера обработать в слой карты, по типу спутниковых снимков?

Можно, конечно. Это делается обычно через программы фотограмметрии, их много разных: https://en.wikipedia.org/wiki/Compariso … y_software
Снимки все умеют, видео только некоторые (например pix4d).

Sowa1980 wrote:

есть ли какой сервис опеновский для этого

Сервисы есть, но ортоснимки там как правило за денежку, обычно есть триальные варианты на попробовать.

Я в прошлом году игрался на разных сервисах:
https://www.altizure.com/project/579615 … 6641/model
http://drdp.ly/lFFiF6
https://www.mapsmadeeasy.com/maps/publi … a0ac0f97fe
https://www.propelleraero.com/
https://cloud.pix4d.com/

Но эти сервисы имеют мало настроек, как правило там зашит стандартный процесс обработки (связующие точки-плотное облако-3D модель-ортофото), для которого нужны хорошие исходные данные (единая высота снимков, отсутствие горизонта на снимках, хороший набор контрольных точек, хорошее перекрытие и т.п.).
Главная засада, на которой я споткнулся - для хорошей привязки необходимость делать измерения контрольных точек на местности, причём с сантиметровой точностью. Без этого всё плавает от нескольких метров до десятков, а т.к. разрешение получается высоким, обрисовать это потом становится сложно (привяжешь один угол - другой съезжает). Если есть возможность снять точки геодезическим приёмником (в RTK или PPP), то это должно улучшить ситуацию.

В последнее время обычно пользуюсь десктопным Agisoft Photoscan, интерфейс довольно удобный и есть пачка настроек, которыми можно покрутить. Официально цена конечно высоковата, но есть триал на месяц, а после его завершения можно выполнять обработку через пакетный режим.

Offline

#268 2017-03-10 14:50:19

asdqweasd
Member
Registered: 2011-04-03
Posts: 28

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

Выглядит отлично! А можно поинтересоваться, сколько для этого потребовалось фотографий и какого разрешения? И сколько заняло облететь это всё?

Sergey Astakhov wrote:

Главная засада, на которой я споткнулся - для хорошей привязки необходимость делать измерения контрольных точек на местности, причём с сантиметровой точностью. Без этого всё плавает от нескольких метров до десятков, а т.к. разрешение получается высоким, обрисовать это потом становится сложно (привяжешь один угол - другой съезжает). Если есть возможность снять точки геодезическим приёмником (в RTK или PPP), то это должно улучшить ситуацию.

Вы привязывали ортофото как изображение в JOSM, или как-то ещё?

Offline

#269 2017-03-10 15:34:03

Sergey Astakhov
Member
From: St.Petersburg, Russia
Registered: 2009-11-13
Posts: 5,448

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

asdqweasd wrote:

сколько для этого потребовалось фотографий и какого разрешения?

Это был Phantom 3 Advanced, снимки у него разрешением 4000х3000, высота полёта была 100 метров, всего 87 фотографий.

asdqweasd wrote:

И сколько заняло облететь это всё?

Полёт на высоте - минут 8 + взлёт/посадка.

asdqweasd wrote:

Вы привязывали ортофото как изображение в JOSM, или как-то ещё?

Есть разные способы. Можно geotiff сразу открыть, но это съедает много памяти. Некоторые сервисы и программы умеют генерить тайловый набор помимо geotiff, но можно и самому gdal-ом из geotiff его сгенерить и подключить его к JOSM.

Offline

#270 2017-03-10 16:03:24

asdqweasd
Member
Registered: 2011-04-03
Posts: 28

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

Спасибо. Ещё появилась идея, что можно генерировать карту высот (DEM) и использовать её для определения высот зданий. Какие-то программы умеют её экспортировать? Это может быть полезно для промзон и прочих нежилых зданий, где от знания этажности мало толку.

Offline

#271 2017-03-10 16:48:41

Sergey Astakhov
Member
From: St.Petersburg, Russia
Registered: 2009-11-13
Posts: 5,448

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

asdqweasd wrote:

генерировать карту высот (DEM) и использовать её для определения высот зданий. Какие-то программы умеют её экспортировать?

Да большинство умеет. Модель высот - это ведь промежуточные данные при формировании ортофото.

Offline

#272 2017-06-12 20:58:34

pav5000
Member
From: Москва
Registered: 2014-04-10
Posts: 3

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

Sowa1980 wrote:

Подскажите можно как то снимки и видео с квадракоптера обработать в слой карты, по типу спутниковых снимков?есть ли какой сервис опеновский для этого, кто знает все про https://openaerialmap.org/ делитесь опытом ссылками на программы, квадрик пишет в 4к видео. Можно ли в последующем как то этот слой использовать в JOSM. Оно но квадрик не наш фото и видео тоже но автор всего этого не против и готов даже нам помочь со съемкой на безвозмездной основе.

Можно использовать опенсорсную утилиту OpenDroneMap, например, если хотите у себя дома снимки склеить в ортофотоплан.
Более хорошие результаты даёт онлайн-сервис dronedeploy, там даже бесплатный план есть, вроде по 4 карты в месяц.
Лучше всего не с видео делать, а с серии фотографий, качество будет лучше и геопривязку можно будет сделать, ибо коптер пишет координаты в снимки. Снимать лучше в raw.
Я использую утилиту UGCS чтобы задавать коптеру программу облёта местности и съемки фото каждые n секунд.
Потом при склеивании можно получить что-то вроде такого: https://pavl.uk/tiles/kislo1b/
Там можно включить на панели gps-треки с OSM и посмотреть насколько точно геопривязалось. Получается обычно довольно точно, имея только координаты снимков, без использования наземных точек с известными координатами. Если дополнительно привязать по наземным точкам, будет ещё точнее.

Offline

#273 2017-06-13 06:07:18

istepan
Member
Registered: 2014-11-11
Posts: 51

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

Посоветуйте коптер для OSM.
Присмотрел пока DJI Phantom 3 Advanced, стоит брать? Или есть что-то лучше за туже цену?

Offline

#274 2017-06-13 08:01:12

marek kleciak
Member
Registered: 2010-10-11
Posts: 8,351

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

For our purposes are DJI Phantom models more than enough. I made tests in Poland two years before with Phantom 2. Results were very exactly. If I would search after one model, I would look after prices for batteries. You need in free space at least two or three batteries for efectively data collecting.

Offline

#275 2017-06-13 08:16:30

istepan
Member
Registered: 2014-11-11
Posts: 51

Re: Любительская "аэрофотосъемка"

Thanks Marek!

Offline

Board footer

Powered by FluxBB