Вопрос немного не в тему, но вообще существует ли такая возможность в принципе? Сделать нужный мне кусок из garmina с роутингом в OSM для тестов. То же самое интересует и из shape файлов.
в принципе возможность существует, но делать этого ни в коем случае не следует.
Не следует этого делать для людей 
А для собственного пользования почему нет?
Для собственного использования каждый должен сделать это сам )
mkgmap умеет писать garmin с роутингом, т.е. формат известен
“shape файл” это (почти) такой же абстрактный формат как ASCII.txt
Покажите пример, тогда можно о чем-то говорить.