Já existe!
http://osm.lyrk.de/mapillary2JOSM/
É só abrir o GPX no JOSM e clicar os pontos para ver as fotos. Facilita muito!
Instruções com Google Translate.
Mas atenção: aqui o download só funcionou com o Chromium.
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Mas atenção: aqui o download só funcionou com o Chromium.