kā osm karti ielikt web lapā?

Kā var osm karti ievietot web lapā?

Piemēram, Līgatnē notika kartēšana, bet vietējās lapas arvien izmanto tukšo gmap, nevis OSM:
http://www.visitligatne.lv/kaatbraukt
http://www.vienkoci.lv/kontakti.php
http://www.visitligatne.lv/karte

Varētu mudināt attiecīgo mājaslapu turētājus izmantot labāku karti, bet tam vajag vienkāršu instrukciju.
Mēģināju pats atrast, bet nevarēju- vajag palīdzību.

Šobrīd Vienkocu parks mājas lapā ielicis šādu fragmentu:


<p>
Mūsu atra&scaron;anās vieta uz Google maps: 
</p>
<br />
<br />
<iframe width="640" height="480" frameborder="0" scrolling="no" marginheight="0" marginwidth="0" 

src="http://maps.google.com/maps/ms?ie=UTF8&hl=en&msa=0&msid=107961226960232076714.000463ae07851344063bc&source=embed&ll=57.187321,25.049858&spn=0.011163,0.027466&z=15&output=embed"></iframe>

<br /><small>View <a rel="external" 

href="http://maps.google.com/maps/ms?ie=UTF8&hl=en&msa=0&msid=107961226960232076714.000463ae07851344063bc&source=embed&ll=57.187321,25.049858&spn=0.011163,0.027466&z=15" 

style="color:#0000FF;text-align:left">Vienkoču parks - Park Vienkoci</a> in a larger map
</small> 

Kādam jābūt atbilstošam OSM fragmentam? Marķieri arī vajag.

Šāds links atver vajadzīgo karti OSM lapā:
http://www.openstreetmap.org/?mlat=57.19171&mlon=25.05245&zoom=17

Šādu varētu ielikt lapā:


<iframe width="640" height="480" frameborder="0" scrolling="no" marginheight="0" marginwidth="0" 

src="http://www.openstreetmap.org/?mlat=57.19171&mlon=25.05245&zoom=17"></iframe>

Diemžēl šāds iframe atver pilno OSM lapu (ar satura rādītāju, tabiem). Vajag kaut kādu “output=embed” parametru, lai novāktu osm dekorācijas, bet nevaru tādu atrast.

Man personīgi patīk Leaflet noformējums un stils: http://leaflet.cloudmade.com/

Tur var izvēlēties jebkuru no Cloudmade pieejamajiem stiliem.