OpenStreetMap Forum

The Free Wiki World Map

You are not logged in.

#326 2014-09-12 13:41:30

Dimon
Member
Registered: 2010-11-26
Posts: 81

Re: GPS с гироскопом и одометром.

U-Blox признал технологию LEA-6R самой точной в 2014г

В то время пока мы разрабатывали и внедряли наш прибор и не тратили время на тупиковые ветви эволюции компания U-BLOX пошла другим путем. Они озадачились оценкой реальной пользы современных маркетинговых ходов и словосочетаний "на слуху", 3Д, трехосевые гироскопы-акселерометры, безгироскопные системы и т.п. Врезультате родился такой документ:

Kx_ADR01.jpg

Отсюда: http://u-blox.com/en/dead-reckoning.html
http://u-blox.com/en/gps-chips/dead-rec … chips.html
http://u-blox.com/images/downloads/Prod … ctSummary_(UBX-13003445).pdf

Он какбы рассказывает о новом чипе, который поддерживает все новые комбинации датчиков и технологию LEA-6R (одноосевой гироскоп + пульсы одометра). При этом содержит красноречивую табличку:

Kx_ADR02.jpg

Вот моя версия перевода:
ТСП (технология счисления пути) достижения и требования.
......
Комбинация датчиков   ----- Типичная ошибка определения координат*

Генераторы пульсов с передних колес    ------  14%
Генераторы пульсов с задних колес     --------  12%
Генераторы пульсов со всех 4 колес    --------  10%
Гироскоп одноосевой и одометр  ---------  3%
Гироскоп, одометр и трехосевой акселеромтр -- 3%

* - Процент расстояния пройденный без спутниковой навигации. Значения получены при базовых настройках задержки датчика < 40мс и ожидаемого шума < 5мс.

То есть трехосевой акселеромтер добавленный в расчет не ухудшает точность (и не увеличивает), а безгироскопные системы откровенно проигрывают. Кстати по результатам наших собственных испытаний безгироскопные системы не имеют такого проигрыша точности, они вполне работают, хоть и стать принципиально точнее MEMS гироскопа не вышло. То что одометр на задних колесах точнее чем на передних это тоже очевидно для всех.

Такие результаты были ожидаемые. По нашим данным в результате анализа неточностей вычисления координат текущими методами мы имеем представление о том в каком направлении надо копать. Но ни добавление осей, ни акселерометры, ни сравнения оборотов колес не дадут нужной информации впринципе. Их информационный поток либо забит шумом, который нельзя нормально отфильтровать, либо содержит заведомо недостоверные данные не имеющие отношения к делу - неровности дороги, виражи на поворотах и т.п.

Вобщем еще раз спасибо компании U-BLOX за важные и нужные исследования.  sm116.gif

Last edited by Dimon (2014-09-12 15:04:02)


Собираем GPS с гироскопом и одометром Dead Reckoning GPS

Offline

#327 2014-09-12 21:32:36

Saint_Byte
Member
Registered: 2010-08-12
Posts: 281

Re: GPS с гироскопом и одометром.

Offline

#328 2014-09-14 20:57:45

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,466

Re: GPS с гироскопом и одометром.

Так как ublox все тормозит и упорно не желает поддерживать CAN,
придется купить адаптер
http://www.canm8.com/products/canm8-par … control/5/
Дебилизм, но ничего не поделаешь sad

Offline

#329 2014-09-15 07:12:18

Dimon
Member
Registered: 2010-11-26
Posts: 81

Re: GPS с гироскопом и одометром.

Судя по списку машин этот адаптер берет значение скорости, считает метры в секунду и генерит пульсы. Все какбы работает, но запаздывает на пару секунд. Есть другой вариант,  хундай и фольксваген в каншину выдают счетчик пульсов abs. Их умеет забирать адаптер такой:
  http://digitalcar.ru/product/digitalcar-cansnif/

Возможно еще какие машины так могут, тот проект тоже развивается.

UPD. Для хундай и фольксваген есть возможность интегрировать обе платы в одно устройство. Чтобы не ждать когда ublox разродится.

Last edited by Dimon (2014-09-15 14:32:13)


Собираем GPS с гироскопом и одометром Dead Reckoning GPS

Offline

#330 2014-09-15 21:19:33

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,466

Re: GPS с гироскопом и одометром.

Dimon wrote:

в каншину выдают счетчик пульсов abs.

А какой командой/пакетом их потом скармливать LEA-6R ?
Это должен также уметь NEO-6V, но я никогда не видел никакой документации.
Есть команда (недокументированная) CFG-ESFDWT,
с ней я конечно могу разобраться (где там track gauge front, track gauge rear, wheel base, max wheel angle,
wheel tick factor, data latency, etc.), но это только конфигурация.
Есть вроде как (тоже недокументированная) команда ESF-WT,
но тогда надо всерьез дизассемблировать DR прошивку, и это дело
нетривиальное.

Offline

#331 2014-09-15 21:53:24

Dimon
Member
Registered: 2010-11-26
Posts: 81

Re: GPS с гироскопом и одометром.

Все намного проще. АБС выдается юблоксу также как и скорость - сгенеренными пульсами. Этим обычно занимается простенький, но процессор. Без него вообще ничего из CAN получить нельзя. На нем недопустим обычный GPSный jamming и вообще какие-либо всплески загруженности. Поэтому мне сильно не нравится идея читать каншину gpsным модулем

Разница заключается в том, что в АБСе пульсов в 10 раз больше и ходят они по шине много раз в секунду. И шина та скоростная - диагностическая, а не медийная. В числах выходит так: средние speedpulse 0,4 пульс/метр, а АБСные 0,04 пульса/метр. По тестам тоже все лучше, главное не превысить максимальную частоту LEA-6Rного входа - 5 кГц.


Собираем GPS с гироскопом и одометром Dead Reckoning GPS

Offline

#332 2014-09-23 17:00:25

Dimon
Member
Registered: 2010-11-26
Posts: 81

Re: GPS с гироскопом и одометром.

usm78-gis wrote:
Dimon wrote:

в каншину выдают счетчик пульсов abs.

А какой командой/пакетом их потом скармливать LEA-6R ?

Случайно нашел ответ, оказывается одометр можно подключать не только аналоговым сигналом, но и цифровым значением через компорт!

юблокс мануал wrote:

Instead of an analog signal the wheel tick measurements can be received in ESF-MEAS messages via serial port.
The useSerWt flag has to be set accordingly in CFG-EKF. In addition, the time and wheel tick parameters are
mandatory and must be defined using CFG-ESFGWT:


Собираем GPS с гироскопом и одометром Dead Reckoning GPS

Offline

#333 2015-01-13 09:05:43

wowik
Member
From: Zelenograd
Registered: 2009-09-29
Posts: 8,324

Re: GPS с гироскопом и одометром.

В частности, геопозиционирование ―это большая проблема любого города. И мы понимаем, как решить этот вопрос.

http://www.m24.ru/articles/63468

"Парконы" ориентируются по датчикам ГЛОНАСС. В городе есть места со слабыми сигналами, например, огромные здания, которые несколько "глушат" передачу, что может привести к погрешностям на 20, 30, а иногда и 60 метров. Такого быть не должно, потому что "парконы" определяют, выписать штраф или нет, по геоданным. Они высчитывают, где заканчивается действие запрещающего знака или зона платной парковки. Мы планируем заменить карту города в "парконе", сделав ее более подробной. Есть такое понятие САN-шина (Controller Area Network - сеть контроллеров) ― система цифровой связи и управления устройствами в автомобиле. С ее помощью можно следить за тем, куда развернуты колеса, с какой скоростью они крутятся. То есть координируется связь всех датчиков и внутренних систем автомобиля. К примеру, "паркон" последний раз уверенно "привязался", то есть определил геолокацию, в конкретном месте, система следит, куда он потом повернул. Подсчитывает, что он едет, к примеру, тридцать секунд, колеса повернуты вправо, проехал 300 или 400 метров. Эти данные привязываются к карте ― к конкретной точке – географической координате. И автоматика определяет, распространяется ли действие запрещающего знака на эту конкретную точку.

Дальше пробивает на слезу

Мы экспериментально поставили их на одну машину. Результаты эксперимента показали, что даже в тяжелых условиях качество распознавания – семь метров. Мы считаем, что это тоже не очень хорошо, надо добиваться пяти метров, но, тем не менее, это большой шаг вперед.

Last edited by wowik (2015-01-13 09:07:33)

Offline

#334 2015-01-13 13:23:41

Dimon
Member
Registered: 2010-11-26
Posts: 81

Re: GPS с гироскопом и одометром.

wowik wrote:

"Парконы"

Да, парконы вкурсе инерциальных систем и интересуются темой еще со времен четвертого чипа ю-блокс. Но у них весь бизнес крив изначально. Во-превых сама идея платных парковок родилась для дого чтобы навести в городе порядок. Парконы работают в обратном направлении - плодят и развивают бардак. Даже люди заплатившие деньги на парковке парконов часто оказываются в зоне действия знака "ОСТАНОВКА ЗАПРЕЩЕНА" установленного ГИБДД и эту машину благополучно увозит эвакуатор, прямо с Садового кольца со всеми вытекающими. Доказывать что я не верблюд нереально, ни ГИБДД, ни парконам. Это конкурирующие бизнес-единицы и таких глюков море. Кроме того кому-то из начальства нужна галочка "глонасс", а ю-блокс делает множество чипов, и четырехсистемые с глонассом, но не делает с дед реконингом - опять облом. Ну и на последок разочаровавшись в точности четвертого чипа они уже не стали рассматирвать шестой чип с прошивкой 7.03ADR, который точнее на порядок и не стали вообще разбираться в методиках получения субметровой точности. Вообще разбираться  в деталях - это не главный конек современного бизнеса.
lol
Из CAN-шины они кстати очень приличные результаты получили, рыло-в-рыло шли с четверным чипом от ю-блокса. Не знаю почему у них не пошло.

Last edited by Dimon (2015-01-13 13:27:27)


Собираем GPS с гироскопом и одометром Dead Reckoning GPS

Offline

#335 2015-01-13 13:26:53

wowik
Member
From: Zelenograd
Registered: 2009-09-29
Posts: 8,324

Re: GPS с гироскопом и одометром.

Dimon wrote:

разочаровавшись в точности четвертого чипа они уже не стали

Ох и верно говорят: "не показывай дураку половину работы".

Offline

#336 2015-01-13 18:56:44

OverQuantum
Member
From: Zelenograd
Registered: 2009-06-17
Posts: 1,580
Website

Re: GPS с гироскопом и одометром.

Dimon wrote:

разбираться  в деталях - это не главный конек современного бизнеса.

Распечатаю и заламинирую.


Это же OpenStreetMap. Он больше внутри, чем снаружи.

Offline

#337 2015-01-26 07:37:26

kztp
Member
Registered: 2015-01-26
Posts: 2

Re: GPS с гироскопом и одометром.

Добрый день!
Ребят, подскажите пожалуйста. Я наверно не по адресу, но это единственная русскоязычная ветка форума по данной проблеме, которую мне удалось найти.
У меня есть Arduino Mega 2560, есть GPS shield Ublox NEO-6M и 3-осевой гироскоп/акселерометр GY-521 MPU-6050.
Задача объединить gps и imu на платформе Arduino и получить gps-трекер с поправками от imu.
Понимаю, что задача не тривиальная, но может кто-то поделится информацией или ссылками по данной тематике если таковые имеются?
Гугл к сожаленью мне не помог..

Offline

#338 2015-01-26 08:24:13

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 2,950

Re: GPS с гироскопом и одометром.

kztp
Ключевые фразы для поиска "kalman filtering", "dead reckoning"
Вот, например http://www.instructables.com/id/Guide-t … ino-inclu/
(добавлено: там оказывается без GPS)

Сразу следует отметить что у Вас и близко не получится результатов соизмеримых с u-Blox R-серии т.к. изначально компромиссный подход - взять готовые координаты (которые уже есть результат работы фильтра) и подмешать к ним инерциальный датчик. Т.е. в ситуациях когда есть прием 2-3 спутников ваша система полностью перейдёт в автономный режим, в то время как 6R продолжит использовать имеющиеся спутники.

Last edited by chnav (2015-01-26 08:37:35)

Offline

#339 2015-01-26 09:23:00

kztp
Member
Registered: 2015-01-26
Posts: 2

Re: GPS с гироскопом и одометром.

chnav,
спасибо Вам за ответ, буду гуглить дальше. Я уже использую фильтр калмана при обработке результатов imu, теперь осталось туда прикрутить gps. Железо я одолжил (ардуино, gps, imu), так что выбирать особо не приходилось. Пока что идеальных результатов я не жду, мне бы сначала всё это запустить и оценить результаты, потом буду думать что делать дальше.

Offline

#340 2015-04-05 20:26:30

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,466

Re: GPS с гироскопом и одометром.

Добавил в вики ссылку на дипломную работу по интеграции INS и RTKLIB
http://publications.lib.chalmers.se/rec … 200466.pdf
u-blox тем временем уже продает EVK-M8L, но документации не показывает,
и судя по отсутствию разъема для CAN это все-таки не совсем
окончательное решение проблемы.

Offline

#341 2015-04-16 23:49:39

usm78-gis
Member
Registered: 2008-04-21
Posts: 2,466

Re: GPS с гироскопом и одометром.

Исходная информация для DR на таком девайсе:
http://electronics360.globalspec.com/ar … r-teardown
http://www.electronicproducts.com/Volks … t-138.aspx

ReverseGear и WheelCounter/AllWheels приходят скорее всего с CAN шины,
GPS это antaris4/ublox6,
InternalGyro Epson Toyocom     XV-8000LK     Gyroscope - 3-Axis, 20 Degrees Inclined Angles, 10MHz
Internal3Daccelerometer ?
Temperature NXP     LM75ADP     Temperature Sensor - Digital, 0.125C Resolution, w/ 11-Bit ADC

0x00021000 sensor/Gyro/InternalGyro
0x00021005 sensor/WheelCounter/AllWheels
0x00021009 sensor/Accelerometer/Internal3Daccelerometer
0x00021006 sensor/ReverseGear
0x00021008 sensor/Temperature
0x0002101d sensor/GPS/LowLevel
0x0002100a sensor/GPS/Latitude
0x0002100b sensor/GPS/Longitude
0x0002100c sensor/GPS/Height
0x0002100d sensor/GPS/Heading
0x0002100e sensor/GPS/Speed
0x0002100f sensor/GPS/Time
0x00021010 sensor/GPS/Date
0x00021011 sensor/GPS/Fix
0x00021012 sensor/GPS/HDOP
0x00021013 sensor/GPS/PDOP
0x00021014 sensor/GPS/VDOP
0x00021015 sensor/GPS/AntennaState
0x00021016 sensor/GPS/SignalQuality
0x00021017 sensor/GPS/SatellitesUsed
0x00021018 sensor/GPS/SatellitesVisible
0x00021019 sensor/GPS/HorizontalPositionError
0x0002101a sensor/GPS/VerticalPositionError
0x0002101b sensor/GPS/AllGps
0x0002101c sensor/GPS/SatelliteInfo
0x00021021 sensor/GPS/NorthSpeed
0x00021022 sensor/GPS/EastSpeed
0x00021023 sensor/GPS/VerticalSpeed
0x0002101f sensor/Version/Identifier
0x00021020 sensor/Version/Date

Offline

#342 2017-06-09 22:39:44

Dimon
Member
Registered: 2010-11-26
Posts: 81

Re: GPS с гироскопом и одометром.

Апдейт 2017. Остались коллекцонные образцы устройств всех поколений, lea-4r, lea-6r и восьмого. Восьмерки оказались глючные и не работают с u-center. Может по причине ненашего исполнения? У нас все работает. Все устройства питаются по usb-b (квадратный разъем, 5в). Интерфейсы на выбор, либо com+usb, либо usb+bluetooth. Оба порта работают одновременно. Можно треки писать с юсб, а андроид телефон подключить через bluetooth gps.


Собираем GPS с гироскопом и одометром Dead Reckoning GPS

Offline

#343 2019-07-18 22:25:20

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,387

Re: GPS с гироскопом и одометром.

Кто-то ещё этой темой занимается?
Что-то я сейчас потыкался по ебею и алиэкспрессу, результаты неутешительные:
1. LEA 6R: На ебее только голый чип, варианта с платами нет. На алиэкспрессе есть одна квадратная плата с антенной без фотографии обратной стороны, сильно смахивает на фейк.
2. NEO M8L: На ебее ничего, на алиэкспрессе продают один чип, и тот фейк.
3. EVK M8L: Нет нигде.
4. NEO M8U (не совсем нормальный DR - к машине не подсоединяется, но заявляет, что со встроенными сенсорами это и не надо): На ебее только голый чип, на алиэкспрессе тоже, но там к тому же похоже ещё и смахивает на фейк.
5. Устройство, которое разрабатывал господин постом выше: сайт дохлый, на форуме последний пост год назад, статус проекта не понятен.
Есть сейчас в продаже какие-то готовые платы, чтобы оставалось только подключить и поехать?

Offline

#344 2019-07-19 15:44:05

chnav
Member
From: Moscow, Russia
Registered: 2010-03-18
Posts: 2,950

Re: GPS с гироскопом и одометром.

SviMik wrote:

5. Устройство, которое разрабатывал господин постом выше: сайт дохлый, на форуме последний пост год назад, статус проекта не понятен.

Человек делал это на голом энтузиазме по себестоимости. Интереса у публики это не вызвало, грех теперь жаловаться "дохлый - не дохлый".
Хобби обычно такое дело - добился успеха и пошёл дальше.

Last edited by chnav (2019-07-19 15:44:49)

Offline

#345 2019-07-20 13:14:09

Dimon
Member
Registered: 2010-11-26
Posts: 81

Re: GPS с гироскопом и одометром.

SviMik wrote:

Кто-то ещё этой темой занимается?
Что-то я сейчас потыкался по ебею и алиэкспрессу, результаты неутешительные:
1. LEA 6R: На ебее только голый чип, варианта с платами нет. На алиэкспрессе есть одна квадратная плата с антенной без фотографии обратной стороны, сильно смахивает на фейк.
2. NEO M8L: На ебее ничего, на алиэкспрессе продают один чип, и тот фейк.
3. EVK M8L: Нет нигде.
4. NEO M8U (не совсем нормальный DR - к машине не подсоединяется, но заявляет, что со встроенными сенсорами это и не надо): На ебее только голый чип, на алиэкспрессе тоже, но там к тому же похоже ещё и смахивает на фейк.
5. Устройство, которое разрабатывал господин постом выше: сайт дохлый, на форуме последний пост год назад, статус проекта не понятен.
Есть сейчас в продаже какие-то готовые платы, чтобы оставалось только подключить и поехать?

1. Чистейшая правда, 12 лет назад именно так все и было, потому собственно и появился проект. Не для продажи, а для себя лично. Ну и если кто поучаствовать хочет - велком.
2. Есть восьмой чип, в evaluation kit, очень дорого, там какой-то косяк с памятью, не запоминает настройки а без них фактически валяется на полке без дела. Техподдержка не стала утреждать себя ответами.
3. Ну у меня есть и что толку с того? Нерабочая вещь впринципе.
4. ИМХО это как с багажом в шереметьево. В дело вмешались "эффективные" менеджеры. Маркетолухи сказали что продажи сдерживает гиморойность подключения ко всем этим каншинам в машинах, сделайте автономку. Ну сделали. Но показывает она КМК хрень потому что она даже нулевую скорость не может определить изза дрейфа, т.е. разница с неИНС GPS исчезающая. Смысла GPS с гироскопом и одометром потерян совсем со всеми вытекающими. Из связки гироскоп-одометр именно последний суперточный прибор. Эти все mems гироскопы - оборудование бытового класса и без серьезной поддержки, в "автономке" ничего толком сказать не могут.
5. Для меня лично остается загадкой как люди отличают "дохлый сайт" от "недохлого". Интерес действительно минимальный, сидеть там смысла нет, но в личке неотвеченных сообзений никогда не было. Отсюда с осм вообще уведомления приходят. Спрашивайте, отвечаем. Пару приборов может и осталось, именно в таком виде "подключить и поехать". Собственно из-за этого и был весь сыр-бор.

Из новостей чисто реакция на автопром. Машин без CAN-шины уже практически нет, т.е. это фактически последний канал связи с машиной. Поэтому просто нужен переходник со штатными разъемами авто. На выходе нужены speedpulse и задний ход. Хотите свой доставайте, хотите я закажу за границей. Это долго и дорого. Готовые решения плюс-минус в наличии есть на WV и Hyundai, подешевле и побыстрее. Сложнее всего с машинами типа старого Кайроном. Месяца два шел переходник этой зимой, но все заработало с первого раза. Установочная студия классно все установила.

IMG-20190129-WA0011.jpg 20190720-145159.jpg


Собираем GPS с гироскопом и одометром Dead Reckoning GPS

Offline

#346 2019-07-20 13:19:01

Dimon
Member
Registered: 2010-11-26
Posts: 81

Re: GPS с гироскопом и одометром.

chnav wrote:
SviMik wrote:

5. Устройство, которое разрабатывал господин постом выше: сайт дохлый, на форуме последний пост год назад, статус проекта не понятен.

Человек делал это на голом энтузиазме по себестоимости. Интереса у публики это не вызвало, грех теперь жаловаться "дохлый - не дохлый".
Хобби обычно такое дело - добился успеха и пошёл дальше.

Не то чтобы не вызвало, но все кому надо было - получили. Последние годы - да, единичные фанаты появляются, но это просто время такое - "разбираться в деталях - не главный конек современного бизнеса" big_smile:D:D


Собираем GPS с гироскопом и одометром Dead Reckoning GPS

Offline

#347 2019-07-20 21:51:53

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,387

Re: GPS с гироскопом и одометром.

Человек делал это на голом энтузиазме по себестоимости. Интереса у публики это не вызвало

Понятно. Значит, произошло недопонимание. Я-то за проектом посматривал, но помню, он был в статусе разработки и прототипирования. Думал - подожду, когда оно будет в статусе "запущено серийное производство, можно заказать на сайте". Не знал, что этого и не планировалось.

Для меня лично остается загадкой как люди отличают "дохлый сайт" от "недохлого".

1. Перехожу по ссылке в вашей подписи
2. Нажимаю на ссылку "Сайт" в шапке форума
3. Firefox can't find the server at dr.unoforum.ru.
4. ?????
5. Сайт дохлый.

Из новостей чисто реакция на автопром. Машин без CAN-шины уже практически нет, т.е. это фактически последний канал связи с машиной. Поэтому просто нужен переходник со штатными разъемами авто. На выходе нужены speedpulse и задний ход.

У меня в Шкоде speedpulse доступен прямо с датчиков ABS (уже игрался с ним, подключая к ардуине). Задний ход могу взять с фары заднего хода. Выходит, не нужен мне ни CAN, ни переходник.

Не то чтобы не вызвало, но все кому надо было - получили.

А можно мне тоже? smile Просто, тут такое дело... сами видите, в какой стране я живу big_smile

Offline

#348 2019-07-20 22:04:44

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,387

Re: GPS с гироскопом и одометром.

У ublox появилась весьма интересный чип ZED-F9K
Обещают GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou, причём все четыре могут работать одновременно. И, вроде как, он двухдиапазонный? Вижу там L2 в списке диапазонов. Ну и dead reckoning, само собой, имеется.
По описанию - убойная штука. Жаль, с суффиксом K в продаже не вижу. На ебее есть ZED-F9P за $244, но он без DR. Но даже он обещает "centimeter level accuracy in seconds".
Кто-нибудь тестировал?

Offline

#349 2019-07-21 12:39:42

Dimon
Member
Registered: 2010-11-26
Posts: 81

Re: GPS с гироскопом и одометром.

У меня в Шкоде speedpulse доступен прямо с датчиков ABS (уже игрался с ним, подключая к ардуине). Задний ход могу взять с фары заднего хода. Выходит, не нужен мне ни CAN, ни переходник.

Не то чтобы не вызвало, но все кому надо было - получили.

А можно мне тоже? smile Просто, тут такое дело... сами видите, в какой стране я живу big_smile

1.Странно, проверил все работает. Может сайт заблокирован там? Можно еще на этом форуме под аватаркой нажать кнопочку "Email"

2. с ABS заднего колеса сигналы - это прекрасно. Главное чтобы после подключения сам ABS не выключился. Там маловат уровень сигнала, можно поднять транзисторным ключиком или еще чем, не знаю как но одобряю - если брать прямые данные о положении колеса, да еще и вовремя, без CAN-задержек - получается самая точная информация, лучше всего все ИНСы работают, мои и не мои.

3. Очень уважаю в какой стране, правда последний раз был лет 40 назад big_smile big_smile big_smile , кстати есть оказия на днях до кик-ин-де-кёк. Если устроит и успею собрать и проверить. Всеже лучше через личку на том сайте про детали.

Last edited by Dimon (2019-07-21 12:55:48)


Собираем GPS с гироскопом и одометром Dead Reckoning GPS

Offline

#350 2019-07-21 14:26:34

SviMik
Member
From: Tallinn, Estonia
Registered: 2013-01-01
Posts: 1,387

Re: GPS с гироскопом и одометром.

Главное чтобы после подключения сам ABS не выключился.

Ардуину уже подключал, ABS продолжает функционировать. В Шкоде там запас по уровню сигнала приличный.

Всеже лучше через личку на том сайте про детали.

Написал в личку модератору.

Offline

Board footer

Powered by FluxBB