Сбросил два файла:
Скачать 101_1044.JPG
Скачать GPS-MS-05007RUS.pdf
В первом фотография EM-500 в корпусе.
Во втором описание Antaris. На странице 79 указаны, входные mgs RTCM - 1,2,3,9, и сравните с данными на стр.27 пост 658- 18,19,22,3 в SOURCETABLE первая строка, содержания. RTKNAVI поддерживает RTCM mgs 18,19.
-1
-1
Железяка (EM-500 + FT232RL + Taoglas AA.161) в тепличных условиях заработала.
Буду разбираться с софтом…
Антенна лежит на перилах балкона, западное полушарие неба - практически чистое и ни чем не закрыто, восток - перекрыт домом. Картинка со спутниками этому полностью соответствует.
А можно фотку все этого железного безобразия ?
Пожалуйте:
На фото - Navilock EM-500 и LVTTL2USB со встроенным стабилизатором. Индикатор состояния GPS и держатель для литиевой батарейки (для памяти настроек) пока не приделал.
Антенна (Taoglas AA.161) в кадре отсутствует.
Писал письмо в областное управление кадастра и картографии они меня обрадовали, по плану в 13-14 годах в Поволжье должны быть развернуты в работоспособном состоянии диф. станции с публичным доступом к данным. А сейчас здания есть, а аппаратуры еще нет 
Вообще это единственный ОГВ кто на письмо ответил за 4 дня, а не месяц тянут кота за хвост как им позволяет законодательство да и ответ меня удовлетворил больше чем я спрашивал. Надо куда нить благодарственное письмо на них написать 
Вообщем надо озаботится сбором аналогичной штуки к сроку По чём всё это удовольствие вышло ?
Тут скорее вопрос не в цене, а в расходах на доставку и организационных моментах.
EM-500 были любезно предоставлены usm78-gis безвозмездно, но стоят они меньше 10 Евро, если не путаю), пигтейлы для антенн у меня были, lvttl2usb с питанием - по 11 баксов (это, строго говоря, программатор для микроконтроллеров) в комплекте с кучей гребёнок и длинным USB-кабелем - брал у JKdevices, плюс антенны по 25 баксов с DigiKey. На конвертерах сэкономить можно, слепив самостоятельно схему на FT232RL.
Он же и сам по себе субметровую точность грозиться выдавать. С постобработкой это может быть дециметровая?
-1
-1
Запустить rtknavi удалось, правда, на балконе прием довольно поганый, надо сказать.
Но последовательность действий отлажена и можно пробовать на природе.
Возник вопрос: как описывать в конфиге для rtknavi некоторые команды?
Например, я хочу вписать туда команду включения сообщений RXM-RAW.
В бинарном виде она выглядит так:
B5 62 06 01 06 00 02 10 01 01 01 01 23 DB
где
B5 62 - заголовок “UBX”
06 01 - идентификатор сообщения “CFG-MSG”
06 00 - идентификатор сообщения “CFG-PRT” длина содержимого сообщения
02 10 - идентификатор сообщения “RXM-RAW”
01 01 01 01 - маска портов USART0…2, USB “включить на всех”
23 DB - контрольная сумма
В доке по rtklib написано, что поддерживается отправка CFG-MSG таком виде:
!UBX CFG-MSG msgid rate0 rate1 rate2 rate3
Я правильно понимаю, что приведенное выше сообщение в формате для rtknavi будет выглядеть как:
!UBX CFG-MSG 02 10 01 01 01 01
? или msgid нужно писать в каком-то ином формате?
И второй вопрос: нельзя ли запихать эти настройки в энергонезависимую память или память, работающую от внешней батарейки? В настройках (CFG-CFG) есть вариант записи в EEPROM - это не позволит засунуть все туда раз и навсегда?
-1
-1
Старый мануал для antaris4 говорит
Class MsgID Rate0_USART0 Rate1_USART1 Rate2_USART2 Rate3_Reserved
Где тут USB непонятно по всем косвенным признакам Rate3_Reserved
(и зачем USART0)
USB видимо вместо Reserved. По крайней мере, так это полностью совпадает с тем, что передает u-center.
Вот тут http://diydrones.ning.com/profiles/comment/list?attachedToType=User&attachedTo=05cltxvs815q5&commentId=705844%3AComment%3A222263&xg_source=activity
упомянут, как работающий, вот такой синтаксис:
!UBX CFG-MSG 2 16 0 0 0 1
Правда, я не нашел в описании протокола что за сообщение 02 16. (Т.е. это какой-то RXM-??)
А, ну и в моем случае не особо важно, где там USB, потому что конкретно у меня с ресивера выведен последовательный порт, а не USB.