RTKlib/постпроцессинг

Communities Россия (Russia)
2861

Это была большая ошибка из-за глонасса отказаться от версии с модемом.
Разница в цене маргинальная, а теряется фактически
2/3 функционала в железе!

Без LTE модема …

Прошивка TeseoV не китайская, а в том что касается документации, то китайцы еще те мастера.
Так же как и F9, TeseoV не может принимать L1/L2/L5 одновременно и приходится выбирать между L5/E5a/B2a и L2C/Е5b/B2I.
В теории TeseoV умеет даже принимать одновременно E1 и E6 (scenario4), но простым смертным такие прощивки недоступны.
Также в современных прощивках глонасс выкинули вообще, так как он 5 колесо, по многим причинам.

С какой антенной и был ли это B2I ?
Самая большая проблема, которая (косвенно) описана в документации, это то что нельзя одновременно включить L1/L2
GPS, глонасс и Galileo: периодически пропадает псевдодальность(!) E1 в RTCM3 MSM7 пакетах.
Я отключил глонасс и все стало нормально: “китайская” документация об этом естественно молчит.
80 каналов разбиты на 4 группы по 20, и к ним еще куча установок.
Получается что группы разумнее всего резервировать для одной системы, например
20=10(L1|E1)+10(L2C|E5b) или
20=10(L1|E1)+10(L5|E5a),
хотя в новых прошивках L2C|E5b тоже не работает.

Переключить в текстовый $PSTM* я вообще не смог, и если честно чисто схемотехнически мне непонятно как это работает.
То что видно на “дешевом” EVK за UART2USB это UART2 у TeseoV и default у него RTCM3.
Его конечно можно переключить на NMEA, но потом же придется оперировать только $PSTM командами, в том числе
сохранить эту пользовательскую конфигурацию, иначе она после отключения питания вернется в RTCM3!

Это легко поправить перейдя на 1 Гц.

2862

Не понял причём тут глонасс? Разница была в курсе доллара, он стал в два раза дороже, если на тот момент я бы перезаказывал у другого продавца.

Я пробовал разные антенны, в том числе ту, на которой у F9P нет никаких проблем с L2. Был ли это B2I я не знаю, наблюдал в QGNSS и там было подписано L2. Можно конечно найти логи и уточнить. А что из этого следует?

Странно, в моей документации такой информации нет, и намёка я не заметил. Хотя нет, намёк про отсутствие L2 я заметил:
В пресрелизе в1.1 значится

LG69T (AA) and LG69T (AB)* support dual GNSS bands (L1 + L2 or L1 + L5)

А уже в предварительной в1.2 только

GPS/QZSS: L1 C/A; L5

А так, судя из таблицы сценариев, 4 сценария поддерживают L1+L2, и только 1 для L1+L5, что как-то странно, если L5 идёт по дефолту. Четвёртый сценарий почему-то спрятан :slight_smile:

Я так и не разобрался как эти команды управляют.
Из текстовых команд ($PSTMSETPARLINE,21,4,0x0001588F*34) я вижу, что в конце указана маска используемых созвездий. Есть отдельные команды как их задавать, и там описано какие биты за что отвечают. И тут два вопроса, почему тут используется $PSTMSETPARLINE, а не $PSTMSETCONSTMASK, видимо потому, что второй вариант живёт только до перезагрузки. Но главное не понятно что в бинарных вариантах команды и где там эти значения, чтобы их поменять.

Специально искал, не нашёл команд даже в варианте $PSTM, так бы я давно уменьшил.

2863

С АА и старой прошивкой стоит связываться только ради L1/L2 глонасс (ну и SBAS).
Все эти (пере)продавцы на али из одной и той же фирмы
и надо было с ними препираться и грозить негативной рецензией

Родная антенна бывает 2 типов: старая цилиндрическая и новая квадратная. Они обе расчитаны на L5/E5a/B2a
и старая цилиндрическая из-за широкополосности еще кое-как ловит L2C/E5b/B2I, а новая квадратная (патч) давит их полностью.

Надо смотреть в RTCM3 MSM7.

Очень многое зависит от версии прошивки TeseoV и они очень разные со сложной взаимозависимостью параметров.
Так как кетайцы не вывели DEBUG порт на второй последовательный интерфейс,
то увидеть в чем проблема конфигурации нельзя и остается только вслепую экспериментировать.
Родной EVK от STMicroelectronics (EVK-T5) гораздо дороже и его сейчас вообще не купить,
к тому же уже вроде есть EVK-T5MCM который трехчастотный.
QZSS и IRNSS я вообще никак не смог заставить работать, а EGNOS выдает данные упакованные в RTCM3 4075
только на старых прошивках. С другой стороны в новых прошивках выдается навигационное сообщение Galileo
в RTCM3 4075 и можно использовать OS-NMA.
Никакой документации по NDF я не нашел, но поэкспериментировав с битовыми полями понял что там к чему.

Вот это работает ? :


$PSTMSETPARLINE,16,4,1
$PSTMSETPARLINE,16,13,00000001
$PSTMSETPAR,16,14,0,0,1
$PSTMSAVEPAR
$PSTMSRR
2864

тут вторая частота тоже отсутствует?

 3.03           OBSERVATION DATA    M: Mixed            RINEX VERSION / TYPE

Geo++ RINEX Logger Geo++ 20220523 063255 UTC PGM / RUN BY / DATE
************************************************************COMMENT
This file was generated by the Geo++ RINEX Logger App COMMENT
for Android devices (Version 2.1.6). If you encounter COMMENT
any issues, please send an email to android@geopp.de COMMENT
Filtering Mode: BEST COMMENT
************************************************************COMMENT
Geo++ MARKER NAME
GEODETIC MARKER TYPE
Geo++ Geo++ OBSERVER / AGENCY
11 OnePlus HD1907 REC # / TYPE / VERS
unknown HD1907 ANT # / TYPE
3570532.2009 2357871.2869 4714228.0445 APPROX POSITION XYZ
0.0000 0.0000 0.0000 ANTENNA: DELTA H/E/N
G 8 C1C L1C D1C S1C C5Q L5Q D5Q S5Q SYS / # / OBS TYPES
R 4 C1C L1C D1C S1C SYS / # / OBS TYPES
E 12 C1B L1B D1B S1B C1C L1C D1C S1C C5Q L5Q D5Q S5Q SYS / # / OBS TYPES
C 4 C2I L2I D2I S2I SYS / # / OBS TYPES
J 8 C1C L1C D1C S1C C5Q L5Q D5Q S5Q SYS / # / OBS TYPES
2022 5 23 6 33 13.4461989 GPS TIME OF FIRST OBS
24 R01 1 R02 -4 R03 5 R04 6 R05 1 R06 -4 R07 5 R08 6 GLONASS SLOT / FRQ #
R09 -2 R10 -5 R11 0 R12 -1 R13 -2 R14 -7 R15 0 R16 -1 GLONASS SLOT / FRQ #
R17 4 R18 -3 R19 3 R20 2 R21 4 R22 -3 R23 3 R24 2 GLONASS SLOT / FRQ #
G L1C SYS / PHASE SHIFT
G L5Q -0.25000 SYS / PHASE SHIFT
R L1C SYS / PHASE SHIFT
E L1B SYS / PHASE SHIFT
E L1C +0.50000 SYS / PHASE SHIFT
E L5Q -0.25000 SYS / PHASE SHIFT
C L2I SYS / PHASE SHIFT
J L1C SYS / PHASE SHIFT
J L5Q -0.25000 SYS / PHASE SHIFT
C1C 0.000 C1P 0.000 C2C 0.000 C2P 0.000 GLONASS COD/PHS/BIS
END OF HEADER

2022 5 23 6 33 13.4461989 2 0
2022 5 23 6 33 13.4461989 0 22
C10 38957869.307 -623.691 35.800
C13 38722659.939 1801.376 35.800
C26 23744397.974 2622.206 45.300
C29 21606050.321 773.501 34.700
C30 23468309.506 -2382.639 37.500
E15 24581726.403 2305.450 23.700
E21 27131873.173 2432.574 37.600 27129758.437 1815.508 28.400
E27 23596443.500 808.543 39.800 23594322.469 604.400 26.800
E30 24754132.849 -1671.313 31.100
G02 22069320.206 1899.500 24.600
G06 21833364.355 -290.061 37.600
G12 20125805.273 244.768 40.900
G19 22876373.495 -3270.450 26.000
G24 21285410.595 -2528.609 34.100
G25 21839496.609 2670.472 39.500 21837148.635 1994.050 34.500
G29 24739180.100 3578.295 30.000
G32 23736478.656 -105.444 35.200
R07 23999404.137 -3341.167 32.100
R09 20109416.519 2401.248 40.800
R17 22690353.773 -4062.800 24.900
R18 19592757.195 -1199.114 35.900
R19 20096340.471 2734.900 24.700

2865

Присутствует для E21, E27 и G25, сразу же видно по количеству колонок.
Фазовых измерений нет вообще и убогие экономные 32-канальные приемники ну
никак не годятся для многочастотного приема, кроме как для маркетинга.
Возьмите GPSMAP 66sr как пример: 32 канала разделены: 16 (82) GPS, 10 Galileo (52), 6 glonass.
Вместо 6 glonass можно было бы сделать 3*2 Galileo, но и тут для производителя важнее
количество спутников (=маркетинг), а не качество двухчастотных измерений.

2866

Hello Ivan I hope you are fine please can you send me 301_rom_m8n_eFuse.cmd file in order to update my u-blox GNSS udb2.0 NL-8002U
Thank you in advance
tinajones2073 (a) gmail-com.