Den Classifier habe ich direkt mit Samples trainiert. Das Freistellen wäre mehr Arbeit gewesen als einfach mehr Schilder zu markieren. Eine Webapp, mit der man das im Browser machen kann ist in Arbeit. Das generieren von Positiv-Samples ist für den Fall gedacht, in dem man beispielsweise nur ein Logo hat, das man in vielen (unbekannten) Aufnahmen erkennen möchte.
Na gut, dann muss ich OpenCV wohl doch selbst kompilieren - das sollte ja auch kein größeres Problem sein. Das werde ich die Tage mal in Angriff nehmen. Seltsam ist es schon irgendwie, dass es ein GPU-Package im Repository gibt, das aber mit WITH_CUDA=OFF kompiliert ist - da erschließt sich mir der Sinn dieses Paketes nicht ganz.
Klar, wenn man genug Fotos als Positiv-Samples hat, ist das natürlich kein Problem, die auch zum Training zu nehmen. Ich hatte mir gedacht, dass ein Verkehrsschildes ja im Wesentlichen das gleiche ist wie ein Logo, und dass man einfach eine Zeichnung des Schildes als Eingabedatei nehmen kann, statt das Schild aus einem Foto freizustellen. Ich kann ja mal beides versuchen und schauen, was davon besser läuft.
Gibt es noch andere Erfahrung mit Dashcams? Ich überlege mir nämlich wegen eines anderen Problems so ein Ding zuzulegen und weiß noch nicht genau, auf was es da bei OSM ankommt. Eben war ich im Laden (Conrad) und habe mir einige angeschaut. Erstaunt war ich, dass man nur Laufzeiten von bis zu 5 Minuten einstellen konnte. Das wäre schon mal nix für unsere Zwecke.
Ich kann jetzt nur raten, was du mit Laufzeit meinst. Zwei Dinge kommen mir da in den Sinn:
Dauer der Aufnahmesegmente. Dashcams speichern die Daten in Form von Videodateien in einer definierten Länge (Zeit) ab. Diese kann in der Regel zwischen 1-5min vorgewählt werden. Die Segmente können später mit einer enstprechenden Software (z.B. RegistratorViewer) nahtlos aneinandergereiht werden.
Die Akkulaufzeit. Dashcams haben in der Regel eine ziemlich begrenzte Laufzeit, weil sie ohnehin an der Bordspannung des Fahrzeugs hängen. Der Akku reicht in der Regel nur um offline Menüeinstellungen vorzunehmen oder ein Beweisfoto zu schießen. So weit ich weiß kann man aber 12V-Zusatzakkus nutzen um die “Laufzeit” zu erhöhen.
Angesagt ist derzeit die “Mini-0803”. Für OSM würde ich ein etwas tele-lastigeres M12-Objektiv draufschrauben. https://dashcamtalk.com/mini-0803/
Gibt noch ein geringfügig verbessertes Modell, welches als “Mini-805” angeboten wird, da sitzt dann ein Ambarella A7LA70D drin statt eines A7LA50D, der Sensor bleibt ein Aptina AR0330.
Alternative wäre noch die “Dual”-Kamera CVR-A7620. Aber ehrlich gesagt, ist es meist einfacher, zwei einzelne Kameras zu verkabeln ins Heck (Strom z.B. aus den Heckleuchten, seit “Taglicht-Fahrgebot” hat man ja ja sowieso ständig “Licht an”)
Ach ja, warum auch nach hinten: Weil man sich dann in vielen Orten einen zweiten Besuch sparen kann, wenn man die Schilder auch gleich aus dem Heck sehen kann. Gerade Straßenschilder an Einmündungen werden gern “von vorn” von irgendwelchen anderen Sachen verdeckt, von hinten ist jedoch nichts, da auf der Fahrbahn schlecht Bäume stehen oder Leuchtreklame blenden kann.
Ja, das mit der Laufzeit habe ich zwischenzeitlich auch kapiert. Wenn es Software gibt, die die Schnipsel einfach wieder zusammenfassen, macht das ja nichts aus. Es gibt aber auch Cams, die wahlweise solange speichern, bis die Karte voll ist.
Die Mini-0803 hatte ich noch nicht im Visier, die ist ja wirklich klein (die großen Halterungen mit Saugnapf fand ich schon immer unnötig. Nachteil wäre hier, dass das GPS wohl nicht ganz so zuverlässig ist, wie man so liest, und für’s Fahrrad müsste man sich einen zweiten Halter kaufen, weil das GPS da drin ist.
Hatte bisher das a-rival Car Cam im Blick, aber da ist das GPS im Kabel, was noch doofer für’s Fahrrad ist.
Für’s Fahrrad brauchst Du eine komplett andere Kamera.
Merke: Unter einer besseren Gopro wird’s nicht gehen. Und auch da sind die Bilder eigentlich nur wegen des Weitwinkels scharf.
In Wirklichkeit brauchst Du etwas mit mechanischer Stabilisierung. Wetterfest… Du wirst aneiner Panasonic-Outdoor (DMC FT5) nicht vorbekommen. Plus ein Garmin Etrex mit SD-Karte.
(Du kannst natürlich auch eine andere Marke versuchen. Ich bin nicht markentreu… habe auch Olympus Tough und Nikon AW110… FT5 führt nach wie vor unter miesen Verhältnissen.)
Kürzlich ging doch wieder etwas bzgl. fest installierter, privater Überwachungskameras durch die Medien. Man muss den Bereich außerhalb des eigenen Grundstücks schon bei der Aufnahme auspixeln und - jetzt kommt der Hammer - es sind sogar Kameraattrappen ohne Hinweis verboten, da diese das Persönlichkeitsrecht einschränken.
Da muss man schon einen Unterschied machen. Private Überwachungskameras dürfen (Landesgesetze können hier unterschiedliche sein) nur Privatflächen und ganz begrenzt auch öffentliche Flächen filmen, beispielsweise Hauseingänge oder die Türkameras, die nur einen kleinen Winkel aufnimmt.
Filmaufnahmen dürfen natürlich in der Öffentlichkeit gemacht werden, da gibt es als einzige Einschränkung nur die Persönlichkeitsrechte der Geflimten. Diese greifen aber erst, wenn man die Aufnahmen veröffentlicht, oder zu bestimmten Zwecken speichert. Beides ist ja bei OSM nicht geplant. Ob Autokennzeichen wirklich Persönlichkeitsrechte haben, ist auch noch umstritten, da gibt es diverse Urteile. Natürlich ist es etwas anderes, wenn man Autos auf dem Straßenstrich filmt als wenn sie ganz normal am Straßenrand einer Stadt stehen.
Zusammenfassung: Nicht das Filmen ist das Problem, sondern was man mit den Aufnahmen vor hat.
Ich halte es bezüglich “Rechtlichem Orakeln” beim Fotografieren fürs Mapping wie bei unseren Lizenzbedingungen: Je mehr man drüber nachgrübelt, desto mehr Zweifel kommen einem. Und schlussendlich fühlt man sich juristisch so unsicher (oder Bedenken-Aufgeladen), dass man besser auf’s Selbstmappen verzichtet und zukünftig GoogleMaps und Google Streetview benützt…
In der Orientierungshilfe der deutschen Datenschutzbeauftragten steht, dass bereits das Erfassen mit einer Kamera ein Eingriff ist, über den der Betroffene informiert werden muss (§ 6b Absatz 2 BDSG). Darum hängen ja mittlerweile auch überall diese Piktogramme:
Es ist daher vollkommen nebensächlich, ob veröffentlicht wird oder nicht. Google hat bei Streetview das Ganze recht nett umgangen, da Personen und Kennzeichen unkenntlich gemacht wurden (leider aber auch erst nach der Erfassung, keiner weiß, wo die Rohdaten sind).
Gibt es eigentlich inzwischen eine quelloffene Software zur Erfassung von Verkehrszeichen? Hintergrund: Ich habe in den letzten Wochen soo viele Schilder abfotografiert, dass man daraus 'ne gute Datenbasis erstellen könnte.
Ich finde nur dieses Scobbler/Scout-Dingen und eine Menge Diplom- und Doktorarbeiten, des Code nie offen ist, z.B. https://www.youtube.com/watch?v=7xvy9oru_0g
Auch sind die ganzen Sachen immer auf Hochgeschwindigkeit und Echtzeit optimiert, also eher für die Benutzung im fahren Fahrzeug, als im Post-Processing im Rechner (der Nutzen ist ja auch nur für uns gegeben) - außer halt hier mit Dashcam-Mapping, aber da könnte man auch die Bilder nachher durchrechnen.
Edit 3: Ich stehe jetz in engem Kontakt mit Ross und er ist an OSM und der Kombination aus Crowdsourcing und Musterfindung sehr interessiert. Mal gucken, was sich daraus entwickelt. Die Demos auf deiner Website funktionieren bei mir schon. Bald mehr dazu.
