Eine kleine Bauanleitung dafür wäre nicht uninteressant 
–ks
Du kannst auch “Structure from motion” anwenden: nächstes Mal alle 1s ein Foto schießen, das dann mit z.B. Agisoft Photoscan (kommerziell…) oder VisualSFM (http://ccwu.me/vsfm/) zu einem 3D-Modell rechnen und darein deinen Track zeichnen. "Hand"arbeit, aber potenziell auch gut geeignet. Und du kriegst noch ein cooles 3D-Modell!
Hier mal was in der angewandten Forschung so mit IMU+Stereobildern gemacht wird: RAG IPS
Danke für den Link, gormo. Ein hochinteressanter Artikel!
Wenn mir jemand die Fotos von Tunneln/Höhlen etc. zusendet kann ich gerne Photogrammetrie inkl. 3D-Modellerstellung für Blender übernehmen. Mache das unter anderem auch beruflich, daher sollte es von meiner Seite aus kein großes Problem sein. Viel schwieriger ist aber die Aufgabe die Fotos zu erstellen, denn einfach durchfahren wird vermutlich nicht funktionieren (aus Erfahrung). Ich denke man müsste schon mehrfach durchfahren und die Kamera immer wieder mit anderen Winkeln montieren. Außerdem darf auf den Fotos nur der Tunnel und nicht das statische Objekt (Auto, Autospiegel, Scheibenwischer etc.) zu sehen sein. Dann kommt bei einem Tunnel noch dazu, dass die Aufnahmen entweder stark Rauschen (was für Photogrammetrie der Tod ist) oder verwaschen sind (was ebenfalls der Tod ist)
Ich denke praktisch wird diese Methode nicht wirklich sein, es sei denn man hat die Möglichkeit bei einem Tag des offenen Tunnels per Pedes da durch zu laufen und die Fotos mit Stativ zu machen.
Wenn jemand ein Lidar parat hat, könnte ich aber ebenfalls das 3D-Modell aus den Scans errechnen und daraus dann den exakten Verlauf des Tunnels rekonsturieren 
Wer einfach nur mal sehen will was beim Photogrammetrieren so raus kommt, darf mir aber gerne Bilder zukommen lassen. Eine Gute Anleitung wie man Fotos für die Technik schießt findet man auf Youtube.
Vor einigen Jahren hatte ich das schonmal im Kontext von OpenStreetMap gemacht: https://www.sammyshp.de/betablog/post/16
http://kitanilab.org/wp-content/uploads/2017/12/20170529_RTKLIB-Hardware_Logger-tiphat.pdf
Bildschirm kann man auch weglassen. Spart Energie. STR2STR aus RTKLIB erlaubt extremen Durchsatz. Kein Problem damit auch ubx-Files für Postprocessing aufzuzeichnen. Das habe ich zuvor mit Arduinos über UART nicht geschafft.
