GPS с гироскопом и одометром.

Спасибо за ответы.

https://www.cnx-software.com/2020/05/08/skytraq-px1122r-tiny-multi-band-rtk-gnss-module-offers-centimeter-accuracy/

вышел новый смартфон с поддержкой инерционного геопозиционирования.он не подходит для ваших задач ?
https://www.mediatek.com/products/smartphones/mediatek-helio-g80

если на него можно установить Телеграм, то подходит.
Завсегда удобно с телефона сидеть в OSM чате

а причем тут телеграм ?
я имел ввиду инерциальную навигацию вообще-то…

Это чипсет. А смартфон то какой имеется в виду? К примеру Realme 6i заявлен на этом чипсете, но ни в характеристиках, ни в рекламе ничего про инерциалку нет.

redmi 9 с ним вышел.но каким образом задействована инерциальная навигация я не знаю…поэтому и спросил

Ну так в рекламе смартфона оно хотя бы упоминается? Если нет - значит ловить там нечего.
Чтобы маркетологи да упустили такой повод использовать в рекламе хоть как-то работающую фичу - ни в жизнь не поверю.

Не видел рекламы его…к сожалению!
И прочитать толковый обзор пока негде

Вот официальная страничка: https://www.mi.com/global/redmi-9/
Ни в слайдах, ни в таблице характеристик ничего про инерциальную навигацию, увы.

В общем, я бы не надеялся на то, что там что-то интересное для навигации есть…

Правда жаль…вот что они за …заложить отличное передовое железо и не сделать его программную поддержку!! Может хотябы api выложили чтобы программеры сами что-то реализовали!то сделают поддержку двухчастот gps ,и что в итоге,точность увеличилась?

хех, нашли от чего страдать. сейчас это мейн-тренд делать хорошее железо и говеное, никак не оптимизированное ПО :slight_smile:

Небольшой апдейт по основному компоненту инерциальной навигации - одометру. Понятное дело что машины с тросиком спидометра и датчиком скорости на КПП практически все сгнили. У всех CAN шина, все одометры там уже давно. Мировая промышленность не отстает, в продаже есть CAN-адаптеры, которые на выходе генерят нужный сигнал VSS. Лидеры, конечно, немцы с англичанами.

Dietz 66010 неплохой немецкий адаптер, поддерживает 250 марок автомобилей. Вообще фирма уже лет 15 их делает, я с одним из них катаюсь лет 10. Ток потребления в выключенном положении до 40μΑ, то есть если до недели перерыв в поездках можно не отключать. Радует возможность настройки частоты VSS - от 0,4м на пульс до 6см на пульс. 4x4см

Speedsignal CB-1 неплохой английский адаптер, поддерживает еще больше машин, в том числе корейцев, кайроны, англичан, ягуары и прочую экзотику. Настроек нет, но все четко работает, определяет марку машины, подбирает подходящий протокол, выдает пульсы. Что-то типа 0,15-0,20м на пульс. 3х6см.

То есть вмешательство в штатную проводку автомобиля заканчивается подключением штатного диагностического разъема, который также бесследно отключается в случае необходимости. Один провод еще нужен - сигнал заднего хода, бывает проще с лампочки в заднем фонаре взять. По крайней мере на прокатных хундаях, где времени не много, это оказывается самым быстрым способом, чтобы не разбираться особо где что. НО…

Speedsignal CB-6 - адаптер от тех же английских друзей, но у него сразу шесть аналоговых выводов, среди которых VSS и одновременно ЗХ есть по умолчанию. Мечта перфекциониста. Один разьем и все подключения готовы. По деньгам если сюда заказывать получается первый 5,5кР, второй 9кР, третий 11кР