GPS Логгеры

Андроид? Я один раз в жизни попытался записать трек смартфоном, больше такой дуростью не страдаю. Я использую разные аппаратные треккеры, из наиболее часто применяемых Garmin-ы (например Edge 1000, у него отключаемый Glonass и пара Nuvi c GPS/Glonass), Polar G5 (GPS-only) ну и штук 5-6 разных других, менее часто используемых.

Да, на Edge я ориентируюсь в первую очередь на показываемую цифру, но потом я всегда сравниваю получаемые треки, желательно в один день и по одному маршруту с разных устройств и получается что показываемая маркетинговая цифра точности на гармине, очень часто очень точна.

Раз уж знатоки gps, что думаете об этом:

http://www.gps.gov/systems/gps/modernization/civilsignals/

Итого, у нас будет 4 сигнала GPS. Итересно, GNSS планируют что-то в этом роде?

Вот ещё http://www.swiftnav.com/piksi.html интересная вещь, называется Piksi. Погрешность 4 см(!) вот только готовое решение стоит около 2000$

То что вы написали всего лишь слова.
Сами по себе слова ничего не стоят и ничего не значат.
Необходимо документальное подтверждение вашему утверждению или пруфы.

Если-бы ваше утверждение не шло вразрез с мнением большинства, я-бы отнесся к этому высказыванию более спокойно.

Если-бы глонасс не повышал точность, то приемников с двумя системами не выпускали, не продавали и не покупали их.
Но рынок нам говорит обратное, так что может быть важнее мнения рынка?

Globalsat подключить два устройства не позволяет.

Единственное что меня напрягает в устройствах такого типа - это постоянное перекладывание из кармана куртки на торпеду автомобиля. Потому что когда еду в машине для лучшей точности лучше всего класть его на торпеду, а если я выхожу из машины и начинаю рисовать “ногами”, то его нужно забирать. Но это не самое плохое. Самое плохое то, что если выходишь из машины не рисовать а просто выходишь - его все равно нужно забирать чтобы “мигающая разными лампочками интересная штучка” не привлекла внимания любителей легкой наживы. И это за 9 месяцев работы с этим девайсом уже поднадоело.

Однако, если говорить о самом дешевом Глонасс+GPS приемнике (Garmin etrex 10), то у него на мой взгляд недостатков еще больше чем у связки блютуз приемник + смартфон.

Итого, сейчас рассматриваю такие варианты добычи глонасс приемника:
http://market.yandex.ru/compare.xml?hid=294661&CAT_ID=971072&CMD=-CMP=7800733,8553225

В России продается только здесь, за 8300 р. + недешевая доставка EMS - Дороговато
http://www.geo-planet.ru/tovar.php?tid=664

На амазоне можно купить за 100 баксов (есть еще прикольная клипса)
http://www.amazon.com/s/ref=nb_sb_noss?url=search-alias%3Daps&field-keywords=Garmin+GLO

На ибее так вообще 3800
http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2050601.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.XGarmin+GLO.TRS0&_nkw=Garmin+GLO&_sacat=0

вариант с ибеем выглядит вполне себе норм, правда там еще не покупал.

Тем не менее, жду аргументации и пруфов от usm78-gis по поводу заявления “глонасс фигня”

И еще, я не вижу в характеристиках GLO поддержки EGNOS, а вижу только поддержку WAAS, и это конечно меня немного печалит. Потому что мой текущий приемник поддерживает EGNOS и во Пскове это дает ощутимый профит в точности (в части случаев). Обидно будет если GLO поддерживает глонасс, но не поддерживает EGNOS :frowning:

PS
мы умудрились нафлудить в теме оффтопика, по хорошему обсуждение приемников нужно вести в отдельной теме, может кто из модеров перенесет

На американском рынке EGNOS могут не указать потому-что… он где-то там, за океаном, и местных покупателей не интересует.

Да, в характеристиках указан только WAAS, но у меня такое ощущение, что Garmin не загоняется с терминологией и это скорее можно интерпретировать как SBAS, т.к. судя по NMEA логу Garmin GLO принимает корректирующие сигналы от разных систем:

Cудя по источникам 1 и 2:

| NMEA ID | PRN number | SBAS |
| 33 | 120 | EGNOS |
| 37 | 124 | EGNOS |
| 39 | 126 | EGNOS |
| 40 | 127 | GAGAN |
| 41 | 128 | GAGAN |
| 49 | 136 | EGNOS |

т.е. принимаются сигналы от европейской EGNOS и индийской GAGAN. Единственно не ясно, используются ли данные корректирующие сигналы для расчета местоположения, надеюсь, что да :slight_smile:

Косвенно это подтверждается тем, что на имеющемся Garmin Etrex 20, для которого заявлена поддержка WAAS/EGNOS на снимке экрана видно, что он принимает сигнал от индийской GAGAN (спутник № 41) и использует его для коррекции (литера D на уровнях сигнала спутников):

Все замеры производились в г.Воронеже.

На приемниках установлены крайние на текущий момент времени версии прошивок: для GLO - 2.70, для Etrex 20 - 4.20.

Модераторов просьба перенести обсуждение приемников в отдельную тему.

Спасибо что сделали отдельную тему.

Спасибо также и Otnow за столь подробный и развернутый ответ.
Думаю что вдаваться еще глубже в теорию смысла не много - нужно копкупать приемник и пробовать его в бою.
Примечательно что EGNOS ловит и в Воронеже.

С работающим EGNOS я рисовал такую змейку (углы там 90 градусов, то есть она квадратная), ширина квадратов примерно один метр. Фотографию выложу когда найду

Полученная фигура сильно зависит, например, от скорости прохождения траектории. <баян моде>У приёмника серия измерений как мишень от выстрела дробью. А дальше аппроксимация, исходя из модели использования, автомобильный предполагает, скорее всего, что автомобиль боком не едет и система довольно инертная. Привязка к дорогам опять же. Пешеходный определяет движение и вычисляет скорость движения. Математические модели для статического измерения другие</баян моде>. В Красноярске, кстати, наш gpsmap64 поправки пока не обнаружил.

petrovnn
Если будет время, то проведите тест до конца - пройдитесь по тем же плиткам и тем же логером через 6 часов, через сутки, днем, вечером, через неделю. Мне реально интересно качество SBAS в Пскове, учитывая близость к Европе и полю коррекций EGNOS. Трек обязательно будет смещен, зато это смещение позволит оценить реальную точность, а не относительную.

(added)
Оставлю тут краткий отчет о тестировании EGNOS в Харькове. Тест довольно честный - два одинаковых приёмника, одна антенна на опорном пункте через сплиттер.
Конечно за 19 часов записи набежала разница в СКО, но если смотреть графики высоты - те же я.ца вид сбоку, отлёты как и в автономке. Жаль только что картинки для плановых XY протухли, остались только по высоте.
Короче не для наших мест EGNOS: Калининград, Псков, возможно ещё Питер - вот и все места где он применим. В остальных местах даже знать не будешь - улучшил он координаты или ухудшил.

http://geodesist.ru/forum/threads/Тестирование-egnos.915/

Это весьма интересно.
не думал что от времени может меняться смещение трека.

EGNOS у нас ловит в основном за городом, где минимум строений рядом. В городе в большинстве случаев (что я маплю) - там эгносом не пахнет. В городе он есть только на больших площадях, открытых участках, на возвышенностях. Но маплю я чаще всего дворы. Интересно, ГЛОНАСС позволит ловить эгнос чаще, или это не влияет? Или может быть цепкость за корректирующие станции зависит от качества антены приемника, ну и может от чипа?

Идея с квадратной плиткой мне понравилась, решил тоже померятся своим “прибором”. Хотя постобработка и EGNOS и рядом не стоят, но я думаю мы тут все нацелены на результат. И, да, плитку тут судя по масштабу 5-ти метровая.

В центре видно что аппарат ещё не “прогрелся”, хотя я шёл с ним от остановки.

А если скомбинировать расчёт в обратном времени, то этот косяк исправился.

Ну а в конце с лева видно, как я опустил антенну, да и 24-этажное здание стало загораживать спутники и всё поплыло.

freeExec, выглядит впечатляюще! :slight_smile:

Что это за программа? Выглядит очень круто!
С какой скоростью шли? На углах как я понял останавливались? И да, что за прибор?

А я на выходных привязывал дома в дереввне на границе с латвией. Оказалось снимок мапбокс весьма неплохо привязан, правда сам снимок не очень

нижний дом сначала обходил по кругу, потом начал по фундаменту. Это вот здесь https://www.openstreetmap.org/way/289947914/history

Кстати для удаления клякс пользуюсь программой GPS Track Editor, она вроде не опенсурсная, но зато бесплатная и как я понял какой-то смер делал ее для себя, а код открывать ему было лень (хотя может это было сделано умышленно - не вникал).
Просто разрезаю трек на части и часть с кляксой удаляю. Рука не поднимается загружать некачественные треки в базу. Других вменяемых программ для разрезания треков к сожалению не нашел. Плагин для джосма взровал мой мозг

Это RTKLib из соседней темы. Шёл обычно, скорость записи 2Hz, так что между точками пол секунды. Да на углах я порядка 5 секунд стоял.
Девайс банальный ширпортреб ublox-6M + adruino для сохранения на SD и передачу по bluetooch. Но как видишь есть прогалы, оперативки слишком мало, всего 8Кб, а запись на SD слишком долго - порядка 150мс, в итоге потери данных :frowning:

Ну и когда видишь “сырые” - мгновенные измерения без всяких фильтров, то понимаешь, что походы у фундамента - это ничто. Лучше отойти на 50 метров и сделать 8 засечек углов.

Тут домик-то одноэтажный, зачем там 50 метров? 10-20 хватит - и так уже в соседний дом упрешься. А так да, метод вполне себе. Расстояние от стены можно лазерным дальномером стрелять (если есть)

JOSM же из коробки умеет треки редактировать. Переводите трек в слой данных, редактируете как и обычную линию, затем, обратно в трек. И никаких взрывомозгных плагинов не надо :slight_smile:

freexec, картинка очень впечатляющая! (по крайней мере для меня, как человека ничем кроме смартфона треки не писавшего). А можно попродробнее о “банальном бытовом” ublox + arduino? сейчас задумываюсь над подобной конструкцией для авто. И, как я понимаю, применение RTKlib - это офлайн обработка сигнала, или онлайн тоже возможно?

GPS модуль
Как я уже писал Arduino подойдёт если в машине использовать внешнее устройство накопления - телефон/ноут. Собственно с ноутом можно обойтись вообще FTDI.
А так у меня в планах попробовать собрать базовую станцию на wifi модуле, как оказалось ресурсов у него поболее и сразу можно в сеть вещать.

Необязательно, можно на сматрфоне, тут больше проблема найти базовую станцию, которая поделиться поправками в реальном времени.

Как я понимаю, надо для начала http://iarduino.ru/shop/arduino/arduino-uno-r3.html

В качестве gps модуля вот этот подойдёт?
http://m.ebay.com/itm?itemId=321683943766 - у него чип посвежее

А есть контроллеры для mSD шустрее, чем 150 мс?

Чтобы просто попробовать достаточно FTDI куда подключить GPS и слушать на компе СОМР порт. Новее gps модуль можно, но если ты не фанат глонаса и прочеего, то зачем платить больше.
Время занимает работа в FAT, т.к. от размера записываемого буфера время не меняется сильно. Надо или файловую систему попроще или сразу выделять себе мегабайт места в файле, запоминать физические сектора на флешке и писать туда минуя файловую систему. Но это надо эксперементировать.