В самом примитивном варианте (надо по уму еще задавать точные координаты базы, иначе rnx2rtkp “получит” их усредненим
и прочие разные мелочи)
у меня все работает
Незнаю :). Посмотрел несколько других записей, там нет скачков в начале и сообщения идут c частотой 1hz.
Я использовал rtkpost, сильно в настройки пока не вникал. Выбрал режим Static, оставил только GPS, добавил .obs c двух приемников и один .nav . Получил все решения Q=5 (Single).
XYZ или BLH(элл), но это одно и то же.
XYZ в СК-42 вы вряд ли найдете :P,
а так как GPS эфемериды у вас в WGS84, то rtklib будет недоволен
слишком большим расхождением между XYZ WGS84 (которые он сам может оценить) и XYZ в СК-42.
Почему так сделано, я пока не вникал.
Различия между WGS84 и ITRF пока не трогаем.
Можно взять координаты из кодовых измерений? На вектор между ровером и базой мне кажется это не должно повлиять. А определить координаты WGS84 с сантиметровой точностью будет задача нетривиальная.
Они будут слишком неточные, Тогда уж надо брать точные эфемериды (через 2 недели), мерять 24 часа
и считать PPP. Или longbase RTK, но тут бы “сетевое” решение не помешало, а его rtklib
делать как раз не умеет (хотя математика в rtklib почти вся для этого есть).
Для чистого вектора скорее подходит moving base.
Но это эмпирический факт, что совсем произвольные XYZ координаты брать нельзя.
Для реальной “zero baseline” нужен скорее сплиттер.
А у вас там какой-нибудь там ФАГС NNOV нет ?
Плату рекомендую поместить в металлическую коробку, и в перспективе обзавестись
приличной (и относительно) недорогой антенной типа Tallysman со штативом,
если серьезно мерять в районе 1 см.
Edit
В конце периода измерений данные и sirf и ublox сильно зашумлены, как будто их антенны взяли в руки, это надо
вручную вырезать. И еще видно, что sirf очень сглаживает сырые данные, видимо включена опция carrier phase smoothing.
Они там есть, но соответствующую опцию (Help->About u-center >>> OPT: 00000001 <<<) надо включить,
видимо в Tools->Preferences | Generic → Program Options (requires restart).
Что именно для этого туда надо вписать я не знаю,
попробуйте спросить на support@u-blox.com
Получил patch антенну 35x35мм B35-3556920-AMT03. По площади получается в два раза больше штатной, которая 25x25mm. Но она пассивная. Хочу перепаять LNA со штатной антены на неё. Заодно посажу её на диск из фольгированого текстолита диаметром сантиметров 12 (своеобразный ground plane, видел что-то подобное у T.Takasu) и сделаю кабель с SMA разъемом. Размышляю чем бы лучше её накрыть и как сильно будет пластиковый купол ослаблять сигнал.
chnav я нашел еще один антикварный сотовый телефон с чипсетом sirf3 и внешней антенной: HTC Artemis, он же HTC P3300, он же …
Правда разъем у него очень редкий MS-147, но вроде бы такой же как и у HTC Athena.
usm78-gis
Я давно смотрел на этот легендарный девайс, но смущал слабый проц и этот нестандартный разъём.
Учитывая что их было продано очень много - вполне возможно на форуме есть владельцы, могут достать его из чулана и присоединиться к нам.
Перенес LNA от антенны которая шла с модулем (25x25мм) на пассивную Amotech B35-3556920-AMT03 35x35mm. У меня сейчас два модуля Neo M8N, поэтому удалось сделать сравнение. Результат меня удивил
Слева антенна которая была с модулем, справа - Amotech.
Тестировал на открытом месте, на крыше автомобиля.
Что было сделано:
на плату модуля Neo M8N припаян соответствующий разъем SMA;
к антенне припаян коаксиальный кабель 50ом с SMA, длинной 2,2м;
патч антенна Amotech B35-3556920-AMT03 35x35mm, под ней пластина 3 x 5 см из фольгированного одностороннего текстолита, под пластиной плата усилителя от штатной антенны модуля. Фольга пластины соединена с землей усилителя;
антенна помещена в корпус из пластмассы.
На модуле со штатной антенной ничего не модифицировал.
В SPL нет возможности перепрошивки GPS, только команда “GPSRouting ”, перенаправляющая GPS порт на USB-serial: http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=307004&page=2
Прошивки с таким номером у нас в списке нет, т.е. ее еще надо патчить.
Если перепрошивка не удастся, то это считай конец