Ошибка в координате 3-4 метра вроде привычна и незаметна, а ошибка по высоте 5-7 метров - это два этажа. Отсюда у людей и скепсис.
Цифры могу поискать в даташитах к приемникам, но обычно так и указывают в 1.5 раза хуже, причем для геодезических приемников тоже.
PS: картинки по ссылке usm78-gis сантиметровые, они относятся к специальному режиму работы.
“Ну вы, блин, даёте” (с)
В ноябре обсуждали http://forum.openstreetmap.org/viewtopic.php?pid=378406#p378406
я внёс в вики и предложил корректировать http://forum.openstreetmap.org/viewtopic.php?pid=378503#p378503
При статических измерениях оба давятся с помощью sqrt(N), так что это не
самая большая проблема:
и надеется на чудо от барометров, расположения звезд на небе и т.д.
В то время как нет более точного метода, чем GPS при правильном подходе,
только как это “большинству” объяснить ?
Будем, по мере сил.
Ну почему сразу legend?
Геометрическая точность координат обеспечивается наличием и использованием сигнала спутника в соответствующем месте.
Точность по горизонтали обеспечивается сигналом спутника ближе к горизонту. Точность по вертикали - ближе к зениту. В силу естественных геометрических причин первых всегда будет больше чем вторых. О конкретных цифрах можно спорить и вполне может быть что в каких-то ситуациях разница будет незаметна.
Но отрицать наличие этой разницы, IMHO, несколько неразумно.
На мой взгляд, точность обеспечивается разнообразием сигналов с разных сторон. Для точности по горизонтали - нужны сигналы с разных сторон света, они почти всегда есть. А для точности по вертикали разнообразие уполовинено, т.к. сигналы только с одной стороны - сверху. Причём те, что ближе к горизонту - довольно часто искажены или закрыты складками местности или застройкой.
эмм… я слепой или на 4-ом уровне зума на москве пишется Moscow? Это нормально вообще или ошибка в тегах?
при этом над питером надпись СПБ
На 4-м уровне Mapnik-а и выше все столицы подписаны на английском - см., например, Пекин и Каир.
А “СПБ” - это субъект федерации подписан.
Потому что большинство людей, с которыми и я обсуждал эту тему, считает так же как описал
pfg21, что GPS по каким-то мистическим причинам принципиально не умеет точно измерять высоту.
Такое мнение - априорно ложное, а эмпирические +50% стандартного отклонения можно и
пережить, если a) и так достигнута сантиметровая точность среднего значения, b) его можно скомпенсировать
бОльшим временем интегрирования.
При этом надо естественно не забывать, что GPS измеряет геометрическую высоту (над эллипсоидом),
а “точно” перевести ее в “нормальную высоту” в “Балтийской системе высот”, знакомую всем по топографическим
картам, непросто (т.к. начинается жуткая эмпирика с “моделями квазигеоида”).
В Key:ele используется компромиссный вариант: от геометрической высоты вычитается
параметризованное значение “geoid separation” оно же “geoid undulation”, забитое в прошивку, или из EGM96 или EGM2008,
в результате получается “ортометрическая высота”, она же “высота над /средним/ уровнем моря”.
PS. В приведенной мной картинке все спутники были выше 15° над горизонтом
(этот параметр можно менять).
Добавка к информации по системе высот (совсем не для новичков, но для wiki будет вполне полезной).
Сначала комментарий для особо бдительных:
ПРИКАЗ МИНТРАНСА России
от 24 января 2008 г. №11
О СНЯТИИ РЕЖИМНЫХ ОГРАНИЧЕНИЙ НА ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СВЕДЕНИЙ
О КООРДИНАТАХ ПУНКТОВ ГОСУДАРСТВЕННОЙ ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ СЕТИ
В соответствии с "пунктом 60" Перечня сведений, отнесенных к государственной тайне,
утвержденного Указом Президента Российской Федерации от 30 ноября 1995 г. N 1203
(Собрание законодательства Российской Федерации, 1995, N 49, ст. 4775; 2006, N 8, ст. 892),
а также в целях реализации подпрограмм "Внедрение и использование спутниковых навигационных систем в области транспорта"
и "Создание высокоэффективной системы геодезического обеспечения Российской Федерации" Федеральной целевой программы
"Глобальная навигационная система", утвержденной Постановлением Правительства Российской Федерации от 20 августа 2001 г. N 587дсп,
с изменениями, внесенными Постановлением Правительства Российской Федерации от 14 июля 2006 г. N 423 дсп
"О внесении изменений в федеральную целевую программу "Глобальная навигационная система", приказываю:
Снять режимные ограничения на использование сведений о координатах
следующих пунктов государственной геодезической сети:
"Москва" B = 55°51' L = 37°31';
"Астрахань" B = 46°21' L = 48°03';
"Самара" B = 53°14' L = 50°14';
"Новосибирск" B = 55°01' L = 82°59';
"Ростов на Дону" B = 47°14' L = 39°35';
"Чита" B = 52°01' L = 113°31';
"Екатеринбург" B = 56°53' L = 60°41';
"Владивосток" B = 43°22' L = 132°12';
"Ноябрьск" B = 63°12' L = 75°27'.
Министр
И.Е.ЛЕВИТИН
На сайте
http://geonsk.ru/page.php?razdel=13&id_page=14&id_blok=13&id_level_1=0&id_level_2=0&id_level_3=0&id_level_4=0&id_level_5=0&id_level_6=0&id_level_7=0
приводится следующая информация о станции ФАГС “Новосибирск”:
Ниже приводим координаты рабочих центров ПДБС в системе координат города Новосибирска,
помещенных в техническом отчете:
1. Новосибирск. Х= 21079.090 ; У= 20201.900 ;
Координаты центра ПДБС NSK1 в МСК НСО:
1. Новосибирск (NSK1). Х= 485996.909; У= 4202163.808 ;
Координаты центра ПДБС NSK1 в системе координат СК-95:
1. Новосибирск (NSK1). Х= 6 100445.29; У= 14 627023.86.
С 30 сентября на сайте размещены абсолютные высоты центров ПДБС
в системе высот Балтийская 77.
Абсолютные высоты определены геометрическим нивелированием
II класса и размещены в офоциальных каталогах:
1. Новосибирск (NSK1) Н= 177.026 м;
На сайте http://www.mapbasic.ru/msk54 дается следующая формула для МСК НСО
+proj=tmerc +lat_0=0.0 +lon_0=83.73333333333 +k=1 +x_0=4250000 +y_0=-5612900.566 +ellps=krass
+towgs84=24.653,-129.136,-83.057,-0.06696,0.00391,-0.12902,-0.175,0 +units=m +no_defs
а в заголовке RINEX OBS файла для NSK1
ФАГС Новосибирск, рабочий центр №1;
Идентификатор: NSK1
Адрес: 630039, г.Новосибирск, ул.Карла Либкнехта, 240;
447667.8872 3638118.8612 5202283.9155 APPROX POSITION XYZ
0.1470 0.0000 0.0000 ANTENNA: DELTA H/E/N
Таким образом NSK1 имеет WGS84 координаты (LON LAT H_ellps):
$ cs2cs -f "%.9f" +proj=geocent +to +init=epsg:4326
447667.8872 3638118.8612 5202283.9155
82.985058757 55.012258588 143.747791977
а “geoid separation/undulation” для этих LATLONG координат
LATLON 55.012 82.985 (EGM96_M150,EMB,EGM2008_M10,EGM2008_M25) : -36.7791 -36.7791 -36.2440 -36.2451
То есть “высота над средним уровнем моря” при использовании EGM2008 будет равна 143.747791977-0.147-(-36.2440)=179.845 метра,
что почти на три метра выше чем официальная “балтийская” Н= 177.026 м.
При этом разница для NSK1 EGM96-EGM2008=53.5 см.
Цифры в принципе можно уточнить, учитывая что рядом
находятся станции IGS NOVM и NVSK http://igs.org/network/network.php
Edit:
Отличный адрес для ФАГС кстати:
Я опять на счет карты для такси мастера. Чтобы gps работал нормально, что нужно делать? Я еще хочу номера домов отметить. Что нужно кроме как номер дома указать? Буду редактировать в Mapedit. Наверно надо каждый дом к улице привязывать или можно просто указать номер дома и все? Чтобы машины при движении отображались правильно и там где они в текущий момент находятся.
Чтобы gps работал и машины показывались там где они едут, ничего специально делать не нужно.
А вот чтобы адресный поиск работал, нужно указывать на доме два тега: номер дома в addr:housenumber и название улицы addr:street. Нужно также, чтобы название улицы на доме соответствовало названию улицы на самой улице.
И редактировать надо наверно все же в josm. “Польские файлы” которые редактирует Mapedit в осм не загрузишь.
Это где?
Мне карту надо будет становить в программу для такси. Я дом выделяю, свойства открываю? там есть помимо прочего вкладка Адрес, там нужно писать улицу и номер дома?
Координаты надо вручную забивать для каждого объекта?
Josm - это тут: http://josm.ru/
Вот обучающее видео: https://www.youtube.com/watch?v=41y2ZCObgEc
На ютубе есть еще.
Anon123, вы могли бы чуть подробнее, что это за программа? она принимает польские файлы (*.mp)? Откуда вы их получили? Вы сами их сохраняете в навител? Или во что?
Вот в эту программу http://www.taximaster.ru/. Польские принимает, качал с рамблера и прочих сайтов.
Как мне проще отредактировать дома на карте, больше мне ничего не надо пока. Просто к улице привязывать или ещё и координаты откуда то брать надо??
Редактируйте в josm, выгружайте на сервер, через сутки забирайте mp с Рамблера.
Anon123
Для этой программы файлы с Рамблера не годятся - у них прокладка маршрута в одном файле, а адресация в другом.
Это правильное решение при условии что кто-то будет конвертировать стандартный полиш.
Издеваетесь что ли?? Как и зачем грузить, нельзя сразу на компе сохранить?