RTKlib/постпроцессинг

“строго на секундной границе” но с определенной точностью, где-то доли микросекунд. Видимо про “геодезические приемники” я писал очень давно т.к. позже выяснилось это делают все более-менее современные бытовые приемники, тот же SSIII (а вот SSII этого не делал).
Время взятия отсчета планируется исходя из текущего смещения часов приемника (мы его знаем из последнего уравнивания) и дрейфа часов.

Смещения часов приемника в последовательные эпохи, по ним прогнозируется дрейф. Я думаю всё вместе варится в одном Кальмане.

-1

-1

-1

-1

По каким-то причинам сёрф делает это сознательно. В документации явно указано что, например, доплер имеет принудительное смещение около 96.25 kHz. Так что нельзя говорить что кварц у сёрфа хуже чем uBlox - так задумано ))

-1

-1

Нет, дрейфуют все измерения одновременно, они взаимосвязаны. Например 96.25 kHz / 1575.42 MHz = 61ppm
Я пытался понять зачем это нужно, сначала думал это связано с тем как организован кореллятор для несущей PLL vs FLL, последний допускает смещение реплики по частоте. Но судя по литературе это могут быть десятки герц, но никак не 96kHz…

-1

Какой-то редкий документ, ищутся только рефы на него в другой сёрфовской документации.
Удалось найти только APNT3003 “Troubleshooting Notes for SiRFstar III”, но в нем про 96kHz ни слова.

-1

Is it convenient for you to provide a link of NEO-7P firmware?
Thanks.

-1

Thanks. Waiting for your great work.

-1

My NEO-7N logfile has these two RINEX-formated entries with Bn=4 at 2014-04-14T21:15:00Z for PR12 and PR19:


TRK-GNAV :12 14  4 14 21 15  0.0-0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 1.200000000000e+02
TRK-GNAV :   -2.076931640625e+03 3.155838012695e+00-2.793967723846e-09 4.000000000000e+00
TRK-GNAV :   -1.077230615234e+04 1.547946929932e-01-9.313225746155e-10-1.000000000000e+00
TRK-GNAV :    2.300384765625e+04 3.428773880005e-01-1.862645149231e-09 0.000000000000e+00
TRK-GNAV :19 14  4 14 21 15  0.0-0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 1.200000000000e+02
TRK-GNAV :   -4.664025878906e+03-1.001673698425e+00 1.862645149231e-09 4.000000000000e+00
TRK-GNAV :    2.005932910156e+04 1.807656288147e+00-9.313225746155e-10 3.000000000000e+00
TRK-GNAV :    1.505903710938e+04-2.719058036804e+00-1.862645149231e-09 0.000000000000e+00

Дорогой , любой, кто сделал RTKLIB работу за Navilock-nl422mp. К сожалению у меня это не получается. Могли бы вы пожалуйста мне подсказать какие должны быть “firmware updates” и какие “patch” я должен использавать что бы мой nl-422mp работал с RTKLIB. Спасибо

не могли бы вы ответить как можно скорее
если вы знаете английский не могли бы вы ответить на английском языке. Мой русский не очень хорошо.

Hi David14, there is a link in the openstreetmap wiki to the german kowoma.de forum where you can
download the patched firmware image for NL-422MP.
The existing firmware should be replaced by this patched image using u-center.exe (unzip it and select Tools->Firmware Update u-blox 5/6/7/M8 in the top menubar)


Dateianhänge

    EXT_G50_602_LEA-5H.bdbfccefb9dbd8395dec7adece53c1f9.zip
        (226.63 KiB) 136-mal heruntergeladen

Re: GPS Vermessung Sudan mit RTKlib

Beitrag von frank.stremke » 08.11.2012 - 13:35
vielen vielen dank der empfänger funktioniert erst mal also ein problem gelöst.
frank

After reflashing the firmware and enabling RXM-RAW and RXM-SFRB messages
your receiver will provide the raw measurements needed by RTKLIB.

The EVK-M8N receiver with NEO-M8N module is available from the u-blox webshop and also from this dubious handler:
http://www.csgshop.com/product.php?id_product=170
“72-channel u-blox M8 concurrent GNSS receiver” is again a misleading statement, because the tracker has
only 32 parallel channels (ublox7 has 22, and ublox < 7 has 16).
NEO-M8N is capable of providing GPS, GLONASS and BeiDou (!) raw data, but it still does not support GALILEO
(should i put “fuck the EU” here :roll_eyes: )

PS. AFAIK BDS really works once you can see 4 satellites.
PPS. More details coming soon.
I have already created a wiki page for documenting the raw tracker messages https://wiki.openstreetmap.org/wiki/UbloxRAW