“строго на секундной границе” но с определенной точностью, где-то доли микросекунд. Видимо про “геодезические приемники” я писал очень давно т.к. позже выяснилось это делают все более-менее современные бытовые приемники, тот же SSIII (а вот SSII этого не делал).
Время взятия отсчета планируется исходя из текущего смещения часов приемника (мы его знаем из последнего уравнивания) и дрейфа часов.
Смещения часов приемника в последовательные эпохи, по ним прогнозируется дрейф. Я думаю всё вместе варится в одном Кальмане.
По каким-то причинам сёрф делает это сознательно. В документации явно указано что, например, доплер имеет принудительное смещение около 96.25 kHz. Так что нельзя говорить что кварц у сёрфа хуже чем uBlox - так задумано ))
Нет, дрейфуют все измерения одновременно, они взаимосвязаны. Например 96.25 kHz / 1575.42 MHz = 61ppm
Я пытался понять зачем это нужно, сначала думал это связано с тем как организован кореллятор для несущей PLL vs FLL, последний допускает смещение реплики по частоте. Но судя по литературе это могут быть десятки герц, но никак не 96kHz…
Какой-то редкий документ, ищутся только рефы на него в другой сёрфовской документации.
Удалось найти только APNT3003 “Troubleshooting Notes for SiRFstar III”, но в нем про 96kHz ни слова.
Дорогой , любой, кто сделал RTKLIB работу за Navilock-nl422mp. К сожалению у меня это не получается. Могли бы вы пожалуйста мне подсказать какие должны быть “firmware updates” и какие “patch” я должен использавать что бы мой nl-422mp работал с RTKLIB. Спасибо
не могли бы вы ответить как можно скорее
если вы знаете английский не могли бы вы ответить на английском языке. Мой русский не очень хорошо.
Hi David14, there is a link in the openstreetmap wiki to the german kowoma.de forum where you can
download the patched firmware image for NL-422MP.
The existing firmware should be replaced by this patched image using u-center.exe (unzip it and select Tools->Firmware Update u-blox 5/6/7/M8 in the top menubar)
Dateianhänge
EXT_G50_602_LEA-5H.bdbfccefb9dbd8395dec7adece53c1f9.zip
(226.63 KiB) 136-mal heruntergeladen
Re: GPS Vermessung Sudan mit RTKlib
Beitrag von frank.stremke » 08.11.2012 - 13:35
vielen vielen dank der empfänger funktioniert erst mal also ein problem gelöst.
frank
After reflashing the firmware and enabling RXM-RAW and RXM-SFRB messages
your receiver will provide the raw measurements needed by RTKLIB.
The EVK-M8N receiver with NEO-M8N module is available from the u-blox webshop and also from this dubious handler: http://www.csgshop.com/product.php?id_product=170
“72-channel u-blox M8 concurrent GNSS receiver” is again a misleading statement, because the tracker has
only 32 parallel channels (ublox7 has 22, and ublox < 7 has 16).
NEO-M8N is capable of providing GPS, GLONASS and BeiDou (!) raw data, but it still does not support GALILEO
(should i put “fuck the EU” here )
PS. AFAIK BDS really works once you can see 4 satellites.
PPS. More details coming soon.
I have already created a wiki page for documenting the raw tracker messages https://wiki.openstreetmap.org/wiki/UbloxRAW