А возможно ли на NEO-6M заставить работать DR? По аналогии как заставили его выдавать сырые измерения…
Хотя, в отличии от RAW сообщений, я не вижу, чтобы из DR функций было что-то заблокировано, все галочки без вопросов включаются… в чём подвох?
Насколько я вижу в описании протокола, приёмнику начиная с версии 7.01 можно скармливать RTCM 2.3 напрямую. Кто-нибудь пробовал?
Интересно, насколько это плохо… Или мой приёмник по определению не может принять что-то, что не видит EUREF станция?
Это становится проблемой только когда до станции несколько сотен километров, даже под тысячу, тогда созвездие может значительно отличаться. Если станция рядом - максимум будет отличаться на 1-2 спутника.
У прошивки 7.03 есть несколько DR сообщений, которые отключены.
Их в принципе можно активировать, но даже если это удастся, будет работать
только DWT (дифференциальный wheeltick, без гироскопа), и никакой адекватной документации нет: надо экспериментировать.
Попробовал strsvr для конвертации из RTCM 3 в RTCM 2, но ничего не выходит.
Если Message types оставлять пустым, то он выдаёт на выходе ровно то же, что и на входе.
Если перечислить сообщения (пробвал и номера из 2 и из 3 версии), то вообще ничего не выдаёт.
Не исключено что тогда координаты брались из заголовка obs-файла базы. Посмотрите туда - отличаются ли они от тех что на сайте EUREF? Во многих случаях они там приблизительные, но не исключено, что в вашем случае - точные.
Ну выже вроде с математикой дружите, так что понимаете, что точность зависит от полноты информации для решения.
Для полноты картины пригодилась бы диаграмма видимости спутников - есть там такая опция. Смею предположить, что окно выходит на северо-запад или юго-восток?
Да, изначально RTK мне представлялся как инструмент, который либо даёт координаты с дециметровой точностью, либо сразу сообщает, что этого сделать не может.
А теперь выходит, что FIX недостаточно, и нужно искать какую-то новую метрику, чтобы знать, когда его решению доверять, а когда нет.
Подоконник у меня юго-восточный, да С бОльшим уклоном на юг.
Что вы скажете о Российской разработке http://www.irz.ru/products/12/383.htm ? О цене не понятно, но предыдущий М7 в интернете продают от 5 до 8 тысяч рублей.
М7 - одночастотный приемник, и за него 5-8 тысяч - явно слишком много. Учитывая что М9 - двухчастотный, предполагаю, что стоить он будет также дороже своих двухчастотных импортных собратьев. Но это предположение.
P.S.: “российский” пишется со строчной буквы, русский язык - не английский и не немецкий.